一种加工汽车门板的卡扣安装装置的制作方法

本实用新型涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，特别是涉及一种加工汽车门板的卡扣安装装置。

背景技术：

汽车门板的外在焊接加工过程中需要在指定位置安装好卡扣，卡扣用于一些结构安装或链接，由于卡扣的安装方位都不一致，因此不宜采用定向运动的安装结构方式进行操作，现有技术中的汽车门板的外板总成上多采用人工进行卡扣安装，而采用人工不但安装速度慢效率低，而且安装不准确，严重影响产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种加工汽车门板的卡扣安装装置，解决汽车门板加工过程中对于卡扣自动安装到位，以及卡扣持续自动送料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种加工汽车门板的卡扣安装装置，包括设置在送料线一侧的机械手；在机械手的一侧设置有配合机械手抓取卡扣的转盘；所述机械手上设置有多个气压动力的吸盘，吸盘从转盘表面吸取卡扣；卡扣由振动组件输送至转盘上；所述转盘的表面设置有多个用于放置卡扣的抓取位置；转盘的一侧设置有存放卡扣并输送卡扣至转盘上的振动送料组件；所述振动送料组件包括一个出料用的漏斗、振动盘、振动轨道；振动盘位于漏斗的下侧；振动盘的出口与振动轨道相连；振动轨道的出口位于转盘表面；转盘由动力源驱动自转；在振动轨道的出口处设置有气动屈伸的闸门。

优选的是，送料线包括同步运转的：上层送料链条和下层送料链条，在上层送料链条之间设置有顶起模板的顶升组件；所述顶升组件包括竖直伸缩的气缸，气缸推动水平设置的支撑杆；支撑杆将上层送料链条上的模具顶起并脱离输送。

优选的是，所述送料线包括多根链轮轴；链轮轴的两端通过轴承件安装链轮；链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条同步传动；在上层送料链条之间还设置有辅助用的导向轮；导向轮通过气动元件推动其升降。

本实用新型的有益效果是：提供一种加工汽车门板的卡扣安装装置，通过机械手臂与转盘配合，将卡扣自动上料至转盘上，机械手臂上设置吸盘式的夹持结构，卡扣被夹持并被送至指定安装处进行固定，其操作简单，加工效率突出。

附图说明

图1是本实用新型一种加工汽车门板的卡扣安装装置的结构图；

图2是送料线的部分结构放大图；

图3是卡扣上料与机械手配合的结构图；

附图中各部件的标记如下：1、上层送料链条；2、下层送料链条；3、导向轮；4、气缸；5、支撑杆；6、机械手；7、吸盘；8、转盘；9、漏斗；10、振动盘；11、振动轨道；12、闸门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至3，本实用新型实施例包括：

一种加工汽车门板的卡扣安装装置，卡扣安装装置包括设置在送料线一侧的机械手。送料线包括同步运转的：上层送料链条1和下层送料链条2。上层送料链条1和下层送料链条2均包括有多根链轮轴，链轮轴的两端通过轴承件安装链轮，链轮轴之间则通过套装在链轮上的链条同步传动。在上层送料链条1之间还设置有辅助用的导向轮3，导向轮3通过气动元件推动其升降。在上层送料链条1之间设置有顶起模板的顶升组件，顶升组件包括竖直伸缩的气缸4，气缸推动水平设置的支撑杆5，支撑杆5将上层送料链条1上的模具顶起并脱离输送。在送料线上输送模板，工件装夹于模板上。模板侧面设置二维码，四轴超声波焊接机上配套设置有扫码枪。汽车门板加工流水线的控制系统根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工，加工工件对应一个二维码，二维码对应的控制程序中记载了该工件所需要的加工步骤，控制系统会根据预设程序进行来料加工。

机械手6上设置有多个气压动力的吸盘7，吸盘7从转盘表面吸取卡扣。在机械手的一侧设置有配合机械手6抓取卡扣的转盘8，卡扣由振动组件输送至转盘8上。转盘8的表面设置有多个用于放置卡扣的抓取位置，转盘8的一侧设置有存放卡扣并输送卡扣至转盘8上的振动送料组件。振动送料组件包括一个出料用的漏斗9、振动盘10、振动轨道11，振动盘10位于漏斗9的下侧，振动盘10的出口与振动轨道11相连，振动轨道11的出口位于转盘8表面。转盘8由动力源驱动自转，在振动轨道11的出口处设置有气动屈伸的闸门12。卡扣由人工倒入漏斗中，漏斗9内的卡扣被排入振动盘10内，振动盘10内采用目前常见的振动筛结构，卡扣被不断向出料方向上振动送出，卡扣在预设好的定向作用下被翻正，卡扣被不断送入振动轨道，振动轨道11下侧同样设置振动结构，振动结构将卡扣向振动轨道的出口推送，直至卡扣能够完全落在转盘8上的指定位置，而闸门12的作用是为了防止卡扣在振动力下脱离，确保每个卡扣都能落在转盘上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。