一种全自动车削机的送料机械手的制作方法

本实用新型涉及自动车削机领域，特别是指一种全自动车削机的送料机械手。

背景技术：

对工件进行表面车削加工时，一般都是通过人工操作，将工件两端顶紧后由一回转装置带动工件回转实行切削，在车床的送料、输出等过程中，需要配备相应的程序工作员，以实现加工的进行，在一定程度上增加了劳动力的占用，且切削设备投资较大，工件加工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种节省人力，提高工作效率，工件不易发生移动及滑落的全自动车削机的送料机械手，解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动车削机的送料机械手，包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指、第二柔性机械手指、第三柔性机械手指和第四柔性机械手指，所述第四柔性机械手指上设置有外凸的卡齿，所述第一柔性机械手指上设置有内凹的卡弧。

进一步的，所述送料机械手本体还包括有设置与驱动总成和柔性机械手指总成之间的旋转总成，所述旋转总成包括旋转油缸和旋转轴。

进一步的，所述卡弧和卡齿外表面涂覆有防滑层。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

本实用新型涉及的一种全自动车削机的送料机械手，包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应，错位结构的柔性机械手指可根据不同的夹持需要进行弯曲，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本，卡弧和卡齿的设置可避免抓取后工件不易发生移动及滑落，提升了工人安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动车削机的送料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动车削机的送料机械手中送料机械手的结构示意图。

图中，11-全自动液压上料架；13-双头车削结构；14-液压顶夹装置；15-集料装置；16-送料输送带；17-连接座；18-液压缸；19-驱动电机；20-旋转油缸；21-旋转轴；22-第一柔性机械手指；23-卡弧；24-第二柔性机械手指；25-第三柔性机械手指；26-第四柔性机械手指；27-卡齿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1和图2所示的一种全自动车削机的送料机械手的结构示意图和送料机械手的结构示意图。一种全自动车削机的送料机械手，包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座17、液压缸18和驱动电机19，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指22、第二柔性机械手指24、第三柔性机械手指25和第四柔性机械手指26，所述第四柔性机械手指26上设置有外凸的卡齿27，所述第一柔性机械手指22上设置有内凹的卡弧23。所述送料机械手本体还包括有设置与驱动总成和柔性机械手指总成之间的旋转总成，所述旋转总成包括旋转油缸20和旋转轴21。所述连接座17、液压缸18和驱动电机19内设置有驱动轴，所述驱动轴与旋转轴21相连。所述卡弧23和卡齿27外表面涂覆有防滑层。整个机器还包括全自动液压上料架11、双头车削结构13、液压顶夹装置14、集料装置15和送料输送带16。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。