微型电机蜗杆压装装置的制作方法

本实用新型涉及一种微型电机蜗杆的安装领域，特别涉及一种微型电机蜗杆压装装置。

背景技术：

现有的微型电机蜗杆压装机均无力监控的功能，在蜗杆压入时，对于压入量只存在机械硬限位，如果发现蜗杆压不进时，有可能微电机已被压坏，或是微电机轻松被压入，电机轴芯与小蜗杆的配合力不够，导致小电机在正常使用过程中蜗杆会脱落，发生机械故障。这是本申请需要着重改善的地方。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种合格良率高的微型电机蜗杆压装装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种微型电机蜗杆压装装置，微电机固定安装于定位治具上，蜗杆放置于一固定座的端面孔内，固定座与压装电缸连接，压装电缸驱动固定座向定位治具的方向移动，蜗杆安装于微电机的轴芯上，所述蜗杆轴心线与微电机轴心线重合。

所述定位治具为一底座上装有固定架，固定架伸出一支臂，支臂上套有力传感器，力传感器与微电机一端连接，力传感器测试蜗杆压装时的压装力，并传送至控制器。

所述压装电缸内装有位移编码器，位移编码器测试蜗杆压装时的位移量，并传送至控制器。

所述定位治具和固定座放置于操作台上，操作台下方为电控制箱，内置控制器，操作台上方设有压力表和显示屏，实时监控压装力和位移量，超出控制器设定的范围时，发出警告信息。

本实用新型的优越功效在于：

1） 本实用新型压装电缸内有的位移编码器实时监控蜗杆的压入位移量；

2） 本实用新型力传感器实时监控微电机在压装时所受的力，防止压装力过大，导致压坏微电机；

3） 本实用新型在蜗杆压入时，同时对力及位移进行实时监控，只要有一项数值超出监控数值范围，控制器就报警停止工作，防止产品被损坏。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型压装部分的结构示意图；

图3为本实用新型压装部分的结构分解示意图；

图中标号说明：

1— 定位治具；

101—底座； 102—固定架；

2—力传感器； 3—微电机；

4—蜗杆； 5—固定座；

6—压装电缸； 7—显示屏；

8—压力表； 9—操作台；

10—电控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种微型电机蜗杆压装装置，微电机3固定安装于定位治具1的卡槽中，蜗杆4放置于一固定座5的端面孔内，固定座5与压装电缸6连接，压装电缸6驱动固定座5向定位治具1的方向移动，蜗杆4安装于微电机3的轴芯上，所述蜗杆轴心线与微电机轴心线重合。

所述定位治具1为一底座101上装有固定架102，固定架102伸出一支臂，支臂上套有力传感器2，力传感器2与微电机3一端连接，力传感器2测试蜗杆4压装时的压装力，并传送至控制器。

所述压装电缸6内装有位移编码器，位移编码器测试蜗杆4压装时的位移量，并传送至控制器。

所述定位治具1和固定座5放置于操作台9上，操作台9下方为电控制箱10，内置控制器，控制器具有压力与位移之间的运作关系。

操作台9上方设有压力表8和显示屏7，实时监控压装力和位移量，超出控制器设定的范围时，发出警告信息。

本实用新型在压装微电机时，判断微电机压入是否为良品：

1） 力传感器2所检测到的压力要在控制器的设定范围内。力过大，说明微电机安装孔配合太紧导致，装配不良；力过小，说明微电机安装孔配合太松，装配不良；

2） 压装电缸6的位移编码器检测到的位移量要在控制器的设定范围内。超过范围，说明微电机安装孔配合不良，或是蜗杆长度不合格，导致装配位移不达标，产品为不良品。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。