一种定位输送装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零件生产制造技术领域，尤其涉及一种定位输送装置。

背景技术：

汽车零部件的门槛需要在螺母凸点焊之后，再进行下一步装配组装环节。目前焊接方式为手动焊接螺母，操作人员从料框内取出待焊接工件并放置于凸点焊机的焊接位置，手动按按钮启动点焊机，使得螺母输送至定位销处后进行焊接，最后将焊接完成的工件手动放置在收集箱内。

现有的方式采用人工手动方式，费时费力，手工操作繁琐，生产效率较低。同时,由于容易受到操作人员主观因素的影响，待焊接工件和凸点焊机的焊接位难以定位精确，成品差别较大，进而影响成品工件的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定位输送装置，省时省力，提高生产效率和成品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位输送装置，包括：定位机构，所述定位机构能对工件的焊接孔定位；抓取输送机构，所述抓取输送机构能够将工件从所述定位机构上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，并将完成螺母焊接的工件放置于收集机构内。。

作为优选，所述定位机构包括导向部及定位部，所述工件设置于所述导向部及所述定位部围成的空间内。

作为优选，所述定位部包括定位板及设置于所述定位板上的定位销，所述定位销能够伸入所述工件的所述焊接孔。

作为优选，所述抓取输送机构包括输送组件及设置于所述输送组件上的夹持组件，所述输送组件能够驱动所述夹持组件分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动并能够自转，所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向两两相互垂直。

作为优选，所述输送组件包括X轴移动部件、设置于X轴移动部件上的Z轴移动部件、设置于Z轴移动部件上的旋转部件及设置于所述旋转部件上的Y轴移动部件。

作为优选，所述X轴移动部件包括X轴驱动件及设置于所述X轴驱动件输出端的X轴移动平台，所述X轴驱动件能驱动X轴移动平台沿X轴方向移动。

作为优选，所述Z轴移动部件包括设置于所述X轴移动部件的Z轴驱动件及设置于所述Z轴驱动件输出端的Z轴移动平台，所述Z轴驱动件能驱动Z轴移动平台沿Z轴方向移动。

作为优选，所述旋转部件包括设置于所述Z轴移动部件的旋转驱动件及设置关于所述旋转驱动件输出端的旋转平台，旋转驱动件能够驱动旋转平台转动。

作为优选，所述Y轴移动部件包括设置于所述旋转部件上的Y轴驱动件及设置于所述Y轴驱动件输出端的Y轴移动平台，所述Y轴驱动件能驱动Y轴移动平台沿Y轴方向移动。

作为优选，所述夹持组件包括设置于所述Y轴移动部件上的夹持驱动件及两个设置于所述夹持驱动件输出端的夹持块，所述夹持块用于抓取所述工件。

本实用新型的有益效果：

本实施例提供的定位输送装置，定位机构可以对工件的焊接孔进行定位，然后抓取输送机构将工件从定位机构上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，在螺母焊接完成之后，抓取输送机构再将工件放置于收集机构内。

该定位输送装置通过定位机构及抓取输送机构的协同和配合，与现有技术人工手动相比，省时省力，节约了时间和人工成本，进而提高了生产效率；同时，降低了操作人员主观经验因素的影响，提高了待焊接工件和凸点焊机的焊接位定位精确度，减少了成品的焊接差异，进而影响成品工件的质量。

附图说明

图1是本实用新型定位输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型定位输送装置中定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型定位输送装置中抓取输送机构的结构示意图。

图中：

2、定位机构；4、抓取输送机构；

21、导向部；22、定位部；23、定位传感器；

211、导向块；212、定位柱；

221、定位板；222、定位销；

41、输送组件；42、夹持组件；

411、X轴移动部件；412、Z轴移动部件；413、旋转部件；414、Y轴移动部件；

4111、X轴驱动件；4112、X轴移动平台；

4121、Z轴驱动件；4122、Z轴移动平台；4123、限位挡板；

4131、旋转驱动件；4132、旋转平台；4133、挡柱；4134、限位块；

4141、Y轴驱动件；4142、Y轴移动平台；

421、夹持驱动件；422、夹持块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种定位输送装置，如图1所示，该定位输送装置包括：机架及均设置于机架上的定位机构2及抓取输送机构4，定位机构2能对工件的焊接孔定位；抓取输送机构4能够将工件从定位机构2上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，并将完成螺母焊接的工件放置于收集机构内。

本实施例提供的定位输送装置，定位机构2可以对工件的焊接孔进行定位，然后抓取输送机构4将工件从定位机构2上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，在螺母焊接完成之后，抓取输送机构4再将工件放置于收集机构内。

该定位输送装置通过定位机构2及抓取输送机构4的协同和配合，与现有技术人工手动相比，省时省力，节约了时间和人工成本，进而提高了生产效率；同时，降低了操作人员主观经验因素的影响，提高了待焊接工件和凸点焊机的焊接位定位精确度，减少了成品的焊接差异，进而影响成品工件的质量。

另外，该定位输送装置可以根据工件的种类，对定位机构2及抓取输送机构4适应性调整，从而达到兼容更多种工件的功能。

该定位输送装置还包括控制机构，其中控制机构电连接于抓取输送机构4，使得该定位输送装置可以实现自动焊接的功能，减少了生产时间，提高了成品工件生产的稳定性。

如图2所示，定位机构2包括导向部21及定位部22，工件设置于导向部21及定位部22围成的空间内。其中，导向部21包括与水平面倾斜设置的导向块211及两个分别设置于导向块211两侧的定位柱212，两个定位柱212设置于相对的两侧，导向块211和定位部22设置于另外两个相对侧侧面。同时，定位部22具体包括定位板221及设置于定位板221上的定位销222，定位销222能够伸入工件的焊接孔，实现对工件的焊接孔的精确定位。

为了对工件放置于定位机构2位置的控制，该定位机构2还包括定位传感器23，其设置于定位板221靠近导向板的一侧，工件在倾斜设置的导向块211的导向下沿两个定位柱212的内壁滑动，直至工件的焊接孔穿设于定位销222上，此时定位传感器23将检测到的到位信号传递给控制机构，控制机构控制抓取输送机构4工作。

如图3所示，上述抓取输送机构4包括输送组件41及设置于输送组件41上的夹持组件42，输送组件41能够驱动夹持组件42分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动并能够自转，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两相互垂直。其中输送组件41具体包括X轴移动部件411、设置于X轴移动部件411上的Z轴移动部件412、设置于Z轴移动部件412上的旋转部件413及设置于旋转部件413上的Y轴移动部件414。

X轴移动部件411包括X轴驱动件4111及设置于X轴驱动件4111输出端的X轴移动平台4112，X轴驱动件4111具体为X轴驱动电机，X轴驱动电机能驱动X轴移动平台4112沿X轴方向移动。

Z轴移动部件412包括设置于X轴移动平台4112的Z轴驱动件4121及设置于Z轴驱动件4121输出端的Z轴移动平台4122，Z轴驱动件4121具体为升降气缸，升降气缸能驱动Z轴移动平台4122沿Z轴方向移动。为了对升降气缸在升降过程中限位，Z轴移动部件412还包括多个设置于Z轴移动平台4122上的限位挡板4123。本实施例优选限位挡板4123的数量为三个，三个限位挡板4123在Z轴移动平台4122上向下延伸形成环状结构，起到了缓冲保护的作用。

旋转部件413包括设置于Z轴移动平台4122的旋转驱动件4131及设置关于旋转驱动件4131输出端的旋转平台4132，旋转驱动件4131具体为旋转电机，旋转电机能够驱动旋转平台4132转动。为了对旋转平台4132在旋转过程限位，旋转部件413还包括设置于Z轴移动平台4122上的挡柱4133及两个设置于旋转平台4132上且向下延伸的限位块4134，当旋转平台4132在正向或反向转动时，挡柱4133可以对两个限位块4134限位，起到了保护的作用。

Y轴移动部件414包括设置于旋转平台4132上的Y轴驱动件4141及设置于Y轴驱动件4141输出端的Y轴移动平台4142。Y轴驱动件4141具体为Y轴驱动电机，Y轴驱动电机能驱动Y轴移动平台4142沿Y轴方向移动。

其中上述夹持组件42包括设置于Y轴移动平台4142上的夹持驱动件421及两个设置于夹持驱动件421输出端的夹持块422，夹持驱动件421具体为夹持气缸，夹持气缸驱动两个夹持块422向彼此靠近的方向移动，以将工件抓取。

当定位传感器23检测到工件时，夹持气缸驱动两个夹持块422开始抓取工件，因定位销222存在一定的高度，则升降气缸驱动Z轴移动平台4122并带动工件沿Z轴方向向上移动30mm,当工件的焊接孔脱离定位销222之后，X轴移动部件411、Y轴移动部件414及旋转部件413配合，将工件的焊接孔移动至凸点焊接的定位销柱的正上方。然后升降气缸驱动Z轴移动平台4122并带动工件沿Z轴方向向下移动，在该定位销柱穿设与工件的焊接孔内之后，凸点焊机开始对工件焊接螺母。在焊接完成之后，Z轴移动平台4122在升降气缸的驱动下升起，且旋转电机驱动旋转平台4132转动至下料角度，以将完成螺母焊接的工件放置于与滑道入口端的正对位置处，然后夹持气缸驱动两个夹持块422向彼此远离的方向移动松开工件，使得工件自由落入到滑道内直至滑入设置于滑道出口端的收集箱内。

本实施例提供的上料装置的工作过程如下：

首先，工件在倾斜设置的导向块211的导向下沿两个定位柱212的内壁滑动，直至工件的焊接孔穿设于定位销222上，此时定位传感器23将检测到的到位信号传递给控制机构，控制机构控制夹持气缸驱动两个夹持块422开始抓取工件；

其次，升降气缸驱动Z轴移动平台4122并带动工件沿Z轴方向向上移动，使得当工件的焊接孔脱离定位销222，X轴移动部件411、Y轴移动部件414及旋转部件413配合，将工件的焊接孔移动至凸点焊接的定位销222柱的正上方；然后，升降气缸驱动Z轴移动平台4122并带动工件沿Z轴方向向下移动，在该定位销222柱穿设与工件的焊接孔内之后，凸点焊机开始对工件焊接螺母。

再次，在焊接完成之后，Z轴移动平台4122在升降气缸的驱动下升起，且旋转电机驱动旋转平台4132转动至下料角度，以将完成螺母焊接的工件放置于与滑道入口端的正对位置处，然后夹持气缸驱动两个夹持块422向彼此远离的方向移动松开工件，使得工件自由落入到滑道内直至滑入设置于滑道出口端的收集箱内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。