一种上料装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零件生产制造技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术：

汽车零部件的门槛需要在螺母凸点焊之后，再进行下一步装配组装环节。目前焊接方式为手动焊接螺母，操作人员从料框内取出待焊接工件并放置于凸点焊机的焊接位置，手动按按钮启动点焊机，使得螺母输送至定位销处后进行焊接，最后将焊接完成的工件手动放置在收集箱内。

现有的方式具有以下缺陷：

首先，采用人工手动方式，费时费力，手工操作繁琐，生产效率较低。同时,由于容易受到操作人员主观因素的影响，成品差别较大，进而影响成品工件的质量。

其次，该工件具体分为第一类工件和第二类工件，其中第一类工件和第二类工件大小和形状相同，只是两者互为镜像设置。由于第一类工件和第二类工件区别较小，仅凭操作人员的肉眼识别和区分，不仅效率低，而且容易出现两类工件混淆而导致混装、错装的的情况，报废率较高，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，省时省力，提高生产效率和成品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料装置，包括：防错限位机构，所述防错限位机构能对工件限位，并区分第一类工件和第二类工件；取料机构，所述取料机构能将工件从所述防错限位机构上吸附，并输送至预设位置上。

作为优选，所述防错限位机构包括限位组件及防错组件，所述工件设置于所述限位组件和所述防错组件围成的空间内。

作为优选，所述限位组件包括后限位板及两个分别设置于所述后限位板两侧的侧限位板。

作为优选，所述防错组件包括基座、用于干涉第二类工件的第一防错部件及用于干涉第一类工件的第二防错部件，所述第一防错部件和所述第二防错部件择一与所述基座可拆卸连接。

作为优选，所述防错组件还包括分别设置于所述基座两端的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关用于识别所述第一防错部件，所述第二接近开关用于识别所述第二防错部件。

作为优选，所述取料机构包括水平移动组件及设置于所述水平移动组件上的取料组件。

作为优选，所述取料组件包括取料驱动件、设置于所述取料驱动件输出端的连接部、连接于所述连接部的调节部及连接于所述调节部的吸附组件，所述调节部能调节所述连接部和所述吸附组件之间的角度。

作为优选，所述调节部包括角度调整块、穿设于所述角度调整块的旋转轴及转动连接于所述旋转轴的安装板。

作为优选，所述吸附组件包括多个设置于所述安装板上的电磁铁。

作为优选，所述取料组件还包括设置于所述连接部和所述调节部之间的缓冲部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的上料装置，先通过防错限位机构对工件限位并区分第一类工件和第二类工件，避免了混装和错装的情况，在取料机构将工件从防错限位机构上吸附，并输送至预设位置上内。

该上料装置通过防错限位机构和取料机构的协同和配合，与现有技术人工手动相比，省时省力，节约了时间和人工成本，进而提高了生产效率；同时，降低了操作人员主观经验因素的影响，减少了成品的焊接差异，进而影响成品工件的质量。

同时，防错限位机构可以区别、筛选及分辨差异较小的第一类工件和第二类工件，代替人工目检进行防错检查，避免了由于混料而导致输送卡料的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型上料装置中防错限位机构的结构示意图；

图3是本实用新型上料装置中第一类工件在防错限位机构内的状态示意图；

图4是本实用新型上料装置中第二类工件在防错限位机构内的状态示意图；

图5是本实用新型上料装置中取料机构的结构示意图。

图中：

1、防错限位机构；3、取料机构；

11、限位组件；12、防错组件；13、防错传感器；

111、后限位板；112、侧限位板；

121、基座；122、第一防错部件；123、第二防错部件；124、第一接近开关；125、第二接近开关；

1221、第一防错块；1222、第一码放块；1231、第二防错块；1232、第二码放块；

31、水平移动组件；32、取料组件；33、取料传感器；

311、水平驱动件；312、水平移动平台；

321、取料驱动件；322、连接部；323、调节部；324、吸附组件；325、缓冲部；

3231、角度调整块；3232、旋转轴；3233、安装板；

3241、电磁铁；3242、垫块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种上料装置，如图1-2所示，该上料装置包括：机架及均设置于机架上的防错限位机构1及取料机构3，防错限位机构1能对工件限位，并区分第一类工件和第二类工件；取料机构3能将工件从防错限位机构1上吸附，并输送至预设位置上。

本实施例提供的上料装置，先通过防错限位机构1对工件限位并区分第一类工件和第二类工件，避免了混装和错装的情况，在取料机构3将工件从防错限位机构1上吸附，并输送至预设位置上。

该上料装置通过防错限位机构1、取料机构3及抓取输送机构4的协同和配合，与现有技术人工手动相比，省时省力，节约了时间和人工成本，进而提高了生产效率；同时，降低了操作人员主观经验因素的影响，减少了成品的焊接差异，进而影响成品工件的质量。

同时，防错限位机构1可以区别、筛选及分辨差异较小的第一类工件和第二类工件，代替人工目检进行防错检查，避免了由于混料而导致输送卡料的情况。

另外，该上料装置可以根据工件的种类，对防错限位机构1和取料机构3 适应性调整，从而达到兼容更多种工件的功能。

如图1所示，该上料装置还包括控制机构，控制机构通过控制限位机构1 和取料机构3，使得该上料装置可以实现自动焊接的功能，减少了生产时间，提高了成品工件生产的稳定性。

如图3-4所示，防错限位机构1可以对工件限位并区分第一类工件和第二类工件，以保证两类工件不会出现混装的情况，然后取料机构3将工件从防错限位机构1上吸附，并输送至预设位置上。其中防错限位机构1上设置有防错传感器13，当工件由取料机构3抓取完成后，防错传感器13将无料状态的信号传递给控制机构，以提示需要再次进行上料，因此该防错限位机构1可以同时上料限位多个工件，提高了生产效率。

如图3-4所示，防错限位机构1包括限位组件11及防错组件12，工件设置于限位组件11和防错组件12围成的空间内。其中限位组件11包括后限位板111 及两个分别设置于后限位板111两侧的侧限位板112，由于两个侧限位板112设置于两个相对的侧面，则防错组件12和后限位板111设置于另外两个相对的侧面上。

上述防错组件12包括基座121、用于干涉第二类工件的第一防错部件122 及用于干涉第一类工件的第二防错部件123，第一防错部件122和第二防错部件 123择一与基座121可拆卸连接。为了方便对第一类工件和第二类工件的识别，防错组件12还包括分别设置于基座121两端的第一接近开关124和第二接近开关125，第一接近开关124用于识别第一防错部件122，第二接近开关125用于识别第二防错部件123。

如图5所示，当第一类工件在防错限位机构1内处于堆料状态时，为了避免第二类工件混入第一类工件内，将第一防错部件122安装在基座121上。此时如果出现第二类工件，第一防错部件122中的第一防错块1221将与第二类工件向前延伸的弧形面发生干涉，从而可以有效地将第二类工件从第一类工件中筛选和剔除。由于第一接近开关124能够识别第一防错块1221，因此可以通过电连接于第一接近开关124的控制机构，将当前工件为第一类工件的信息显示在显示屏上。另外，为了保证第一类工件堆料整齐，第一防错部件122还包括第一码放块1222，第一码放块1222贴合于第一类工件的外壁，以保证第一类工件的码放效果。

当第二类工件在防错限位机构1内处于堆料状态时，为了避免第一类工件混入第二类工件内，将第二防错部件123安装在基座121上。此时如果出现第一类工件，第二防错部件123中的第二防错块1231将与第一类工件向前延伸的弧形面发生干涉，从而可以有效地将第一类工件从第二类工件中筛选和剔除。可以理解的是，基于同样的原理，第二接近开关125能够识别第二防错块1231，同时为了保证第二类工件堆料整齐，第二防错部件123还包括贴合于第二类工件的外壁的第二码放块1232。

上述取料机构3包括水平移动组件31、设置于水平移动组件31上的取料组件32及取料传感器33。其中水平移动组件31包括水平驱动件311、设置于水平驱动件311输出端的水平移动平台312及导轨，水平驱动件311能够驱动水平移动平台312并带动取料组件32沿导轨移动。本实施例中的水平驱动件311 具体为无杆气缸。

上述取料组件32包括取料驱动件321、设置于取料驱动件321输出端的连接部322、连接于连接部322的调节部323、连接于调节部323的吸附组件324。为了保证取料过程中的行程，取料驱动件321为有杆气缸。其中连接部322为设置于有杆气缸输出端的固定座，吸附组件324包括三个电磁铁3241。

当取料传感器33感应到工件并将信号传递给控制机构，控制机构控制电磁铁3241吸附工件，由于加工误差或者与防错限位机构1安装误差或者工件堆叠情况不良时，可能会存在三个电磁铁3241中至少一个未能接触到产品的情况，此时需要调节部323可以调节电磁铁3241相对于固定座的角度。

其中调节部323包括角度调整块3231、穿设于角度调整块3231的旋转轴 3232及转动连接于旋转轴3232的安装板3233，安装板3233用于安装三个电磁铁3241，该旋转轴3232的横截面为半圆形，通过转动该旋转轴3232并带动安装板3233转动调整至合适的角度，以达到三个电磁铁3241能顺利吸附工件的功能，进而保证吸附工件的平衡效果及稳定性。另外，由于其中一个电磁铁3241 位于另外两个电磁铁3241的后方，通过在该电磁铁3241和安装板3233之间上安装垫块3242，进一步对电磁铁3241实现角度调节，以保证三个电磁铁3241 的接触面尽量能够贴合工件表面。

如果取料传感器33出现故障未能感应到工件，电磁铁3241和工件之间为硬性接触，为了避免工件和有杆气缸的损坏，取料组件32还包括设置于连接部 322和调节部323之间的缓冲部325。其中缓冲部325具体包括两个分别穿设于固定座的导向柱及套设于导向柱上的弹簧，弹簧起到了缓冲保护的作用。

取料机构3中的取料组件32将工件从防错限位机构1上吸附后，为了避免直接水平移动，取料组件32和其他零件出现干涉而碰撞，取料组件32中的有杆气缸复位并带动工件向远离防错限位机构1的方向移动，然后在水平移动组件31的驱动下移动至与预设位置正对的位置上，然后有杆气缸伸出至预设位置内。

本实施例提供的上料装置的工作过程如下：

首先，当工件在防错限位机构1内处于堆料状态时，为了避免第二类工件混入第一类工件内，将第一防错部件122安装在基座121上，此时如果出现第二类工件，第一防错部件122中的第一防错块1221将与第二类工件向前延伸的弧形面发生干涉，从而可以有效地将第二类工件从第一类工件中筛选和剔除；同时第一接近开关124能够识别第一防错块1221并将当前工件为第一类工件的信息显示在显示屏上，防错限位机构1对第二类工件的防错限位类似，故不再赘述；

其次，取料机构3的有杆气缸工作并带动电磁铁3241向靠近工件的方向移动，当取料传感器33感应到工件并将信号传递给控制机构，控制机构控制电磁铁3241将工件吸附，之后取料组件32中的有杆气缸复位并带动工件向远离防错限位机构1的方向移动，然后在水平移动组件31的驱动下移动至与预设位置正对的位置上，然后有杆气缸伸出至预设位置上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。