一种角度可调的管道切割夹具的制作方法

本实用新型涉及管道加工技术领域，具体涉及一种角度可调的管道切割夹具。

背景技术：

中国专利授权公告号为CN 206952567 U，授权公告日为2017.07.06的实用新型专利公开了一种管道线切割角度加工夹具，该方案中提到将管道放到夹具底板上，通过滑动夹板将管道夹紧，然后通过伺服电机调节角度，最后在角度角度调节好后对管道切割，但是在伺服电机调节好管道的角度后，此时管道及夹具的要保持这种角度切割全靠伺服电机来支撑重量，可能会使伺服电机负荷过大，对伺服电机造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型要提供一种角度可调的管道切割夹具，解决现有技术中在伺服电机调节好管道的角度后，此时管道及夹具的要保持这种角度切割全靠伺服电机来支撑重量，可能会使伺服电机负荷过大，对伺服电机造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种角度可调的管道切割夹具，包括：底座、挡板、伺服电机、转轴、支撑柱、夹具模座、横梁、导向柱以及限位组件，所述底座上安装有两挡板，两挡板之间安装有一转轴，转轴上安装有用于夹紧管道的夹具模座，挡板上安装有位于底座上方的伺服电机，伺服电机的输出端连接到转轴，底座上另一侧的挡板上安装有一横梁，横梁上安装有一导向柱，导向柱上安装有一限位组件，限位组件用于限制转轴转动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：在控制伺服电机调节好管道的切割角度后，通过操作导向柱使得位于导向柱上的限位组件限制转轴转动，使得管道保持切割的角度，通过限位组件将转轴卡紧限制转轴的转动，减轻了伺服电机的负担，解决了由于现有技术中在伺服电机调节好管道的角度后，此时管道及夹具的要保持这种角度切割全靠伺服电机来支撑重量，可能会使伺服电机负荷过大，对伺服电机造成损坏的问题。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种角度可调的管道切割夹具的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图2中B处放大图。

附图标记说明：管道1、底座2、挡板3、伺服电机4、支撑柱5、转轴6、夹具模座7、横梁8、插杆9、导向柱10、插孔11、第一空腔12、弹簧13、卡销14、拉绳15、通道16、拉柄17、限位齿轮18、限位齿条19、卡孔20。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1和图2所示，本实用新型提出了一种角度可调的管道切割夹具，包括：底座2、挡板3、伺服电机4、转轴6、支撑柱5、夹具模座7、横梁8、导向柱10以及限位组件，所述底座2上安装有两挡板3，两挡板3之间安装有一转轴6，转轴6上安装有用于夹紧管道1的夹具模座7，挡板3上安装有位于底座2上方的伺服电机4，伺服电机4的输出端连接到转轴6，底座2上另一侧的挡板3上安装有一横梁8，横梁8上安装有一导向柱 10，导向柱10上安装有一限位组件，限位组件用于限制转轴6转动。在控制伺服电机4 调节好管道1的切割角度后，通过操作导向柱10使得位于导向柱10上的限位组件限制转轴6转动，使得管道1保持切割的角度，通过限位组件将转轴6卡紧限制转轴6的转动，减轻了伺服电机4的负担，解决了由于现有技术中在伺服电机4调节好管道1的角度后，此时管道1及夹具的要保持这种角度切割全靠伺服电机4来支撑重量，可能会使伺服电机 4负荷过大，对伺服电机4造成损坏的问题。

所述限位组件包括：插杆9、限转机构以及卡紧机构，所述插杆9穿过导向柱10，插杆9能相对导向柱10自转，插杆9自转方便调整卡紧机构的位置，使得卡紧机构卡紧转轴6，插杆9与转轴6平行，插杆9能相对导向柱10在与转轴6平行方向上滑动，所述转轴6上开设有一插孔11，插杆9插入插孔11内，所述插杆9位于插孔11内的一端上安装有卡紧机构，卡紧机构用于限制插杆9相对转轴6转动，插杆9的另一端上安装有一限转机构，限转机构位于横梁8与插杆9之间，限转机构用于通过横梁8对插杆9限转。

如图2和图3所示，卡紧机构包括：卡销14、弹簧13、拉绳15以及拉柄17，所述插孔11的内壁上凹陷形成两卡孔20，两卡孔20相对于插孔11的中心线成对称结构，所述在插杆9位于卡孔20内的一端上开设有两第一空腔12，每一第一空腔12内壁均连接至一弹簧13的一端，每一弹簧13的另一端均连接到一卡销14的一端，每一卡销14的另一端均插入到一卡孔20内，在弹簧13的弹力下能保持卡销14插入卡孔20内，所述两卡销 14位于第一空腔12内的一端分别连接至一Y形拉绳15的两端，所述拉绳15另一端从插杆9穿出，在插杆9内开设有供插杆9穿出的通道16，所述拉绳15位于插杆9外的一端上安装有一拉柄17。卡紧机构的工作原理是：当在调整好管道1切割角度后，调整插杆9 自转使得插杆9能插入到插孔11内，卡销14能插入到卡孔20内，实现插杆9与转轴6 卡紧。所述限转机构包括：限位齿条19以及限位齿轮18，所述限位齿轮18安装在插杆9 远离转轴6的一端上，所述在横梁8上安装有一齿条，当卡销14插入至卡孔20内时齿轮与齿条啮合。在调节好插杆9插入插孔11后，齿轮与齿条啮合，此时齿条限制齿轮转动，由于齿轮是固接在插杆9上的，即限制插杆9自转，从而将管道1保持在调节好的切割角度上。当需要释放转轴6，进行再次调整管道1切割角度或是进行下一轮切割时，只需要拉动拉柄17，使得拉绳15收缩，从而拉绳15拉动卡销14压缩弹簧13，从而拉绳15将卡销14拉出卡孔20，此时就可以将插杆9拉出插孔11外，达到释放转轴6的效果，方便进行下一次工作。采用这种方案，操作简单同时也提高了安全性，减少了伺服电机4的负担，增长了伺服电机4的使用寿命。实现了在转轴6旋转后，可以旋转插杆9，使得旋转后卡销能够与卡孔对准，避免对不准现象发生，同时仅开两个卡孔也保证了转轴与卡销连接处的强度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。