一种自动冲压送料机械手的制作方法

本实用新型涉及冲压送料领域，特别是一种自动冲压送料机械手。

背景技术：

传统的冲压送料都是人工送料，然而现在的人工成本高，手动送料也容易出现漏料问题，导致工作效率低下，所以急需设计一种自动送料的机械手。

然而，现有的机械手送料，分为两种，第一种是多轴机械手送料，该方法由于采购的多轴机械手费用较高，所以一般情况下为了节省成本并不会采用，第二种是采用滚轮输送待冲压的板材，由于很多板材属于长条形的，所以只需上料一次，将板材的始端放置在进料口后即可，然而，很多冲压零件不仅仅是长条形的板材，还有很多是片状的散放材料，这些片状的冲压料对于第二种方式输料并不实际，只能每次加工一片就放置一片的方式进行加工，大大增加了劳动强度，还导致工作效率低下。

技术实现要素：

鉴于现有技术中片状的冲压料送料劳动强度大，且工作效率低下问题，本实用新型提供一种自动冲压送料机械手，降低劳动强度和提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案为一种自动冲压送料机械手，包括储料机构，送料机构和出料机构，所述储料机构包含料槽，以及顶板，所述顶板采用顶料动力机构抬升；所述送料机构包含有取料组件，传送组件以及送料组件，所述传送组件包括传送带，所述取料组件安装在所述传送带的起始端，并在所述料槽上方，所述送料组件安装在所述传送带的终点端；出料机构包含有推杆以及驱动所述推杆的推杆动力机构。

进一步地，所述储料机构的所述顶料动力机构包括顶料电机，丝杆以及配合块，所述配合块与所述顶板固定连接，所述顶料电机固定在支撑板上。

进一步地，所述储料机构包含一块移动板和一块固定板以及有至少两组料槽，两组所述料槽固定在所述移动板上，所述移动板通过导轨活动连接在所述固定板上。

进一步地，所述固定板固定安装有切换气缸，所述切换气缸活塞杆连接在所述移动板上。

进一步地，所述取料组件包含有第一取料气缸和第二取料气缸，所述第一取料气缸固定在所述送料机构架体上，所述第二取料气缸固定在所述第一取料气缸活塞杆上，所述第二取料气缸活塞杆上固定连接有取料板，所述取料板底部安装有至少两个真空吸盘。

进一步地，所述送料组件包含有一个托架，所述托架通过导轨活动连接在所述送料机构架体，所述托架通过第一送料气缸推动，所述第一送料气缸缸体固定在所述送料机构架体上，所述托架底部安装有外伸臂，所述外伸臂外伸端部安装有送料板，所述送料板底部安装有至少两个所述真空吸盘。

进一步地，所述托架还活动安装有上抬板以及第二送料气缸，所述第二送料气缸抬升所述上抬板，所述外伸臂固定安装在所述上抬板上。

进一步地，所述送料板上端面固定安装有第三送料气缸，所述送料板中部开设有通孔，所述第三送料气缸活塞杆穿过所述通孔。

进一步地，所述送料机构架体两侧，且靠近所述传送带终点端处安装有定位气缸。

进一步地，所述出料机构还包含有出料座，所述推杆动力机构包括推料气缸，所述推杆通过导轨活动连接在所述出料座上，所述推料气缸缸体固定在所述出料座上，并通过所述推料气缸的活塞杆推动所述推杆。

本实用新型的有益效果：

1.采用料槽进行储存冲压料，然后利用顶板推动，取料组件进行取料然后再放置再传送带上，输送到送料组件上，最终由送料组件输送到冲压机床上，完成冲压后，由出料机构的推杆将冲压料推出工作区域，至此完成一个送料冲压过程。全程无需人工辅助，利用机械送料降低了劳动强度而且还提高了送料的效率。

2.取料组件和送料组件分别设置有取料板和送料板，以及安装有真空吸盘，利用真空吸盘吸取冲压料，下料时真空吸盘通气后直接下料，所以输送过程中不会出现磨损问题，而且真空吸盘取放料时可以通过通气和放气控制，更合适电脑程序操控。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构配合示意图；

图3是本实用新型的储料机构立体视图方向一；

图4是本实用新型的储料机构立体视图方向二；

图5是本实用新型的送料机构立体视图方向一；

图6是本实用新型的送料机构立体视图方向二；

图7是本实用新型的出料结构立体视图。

结合附图作以下说明：

1、储料机构；11、料槽；12、顶板；13、丝杆；14、配合块；15、顶料电机；16、支撑板；17、固定板；18、移动板；19、切换气缸；2、送料机构；21、取料组件；211、第一取料气缸；212、第二取料气缸；213、取料板；214、真空吸盘；22、传送组件；221、传送带； 23、送料组件；231、托架；232、第一送料气缸；233、上抬板；234、外伸臂；235、送料板；236、第二送料气缸；237、第三送料气缸； 241、托架定位杆；242、定位气缸；3、出料机构；31、推杆；32、推料气缸；33、出料座；4、冲压机床；5、冲压料。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种自动冲压送料机械手，包括储料机构1，送料机构2和出料机构3，所述储料机构1包含料槽11，以及顶板 12，所述顶板12采用顶料动力机构抬升；所述送料机构2包含有取料组件21，传送组件22以及送料组件23，所述传送组件22包括传送带221，所述取料组件21安装在所述传送带221的起始端，并在所述料槽11上方，所述送料组件23安装在所述传送带221的终点端；出料机构3包含有推杆31以及驱动所述推杆31的推杆动力机构。

更详细的如图3和图4所示，所述储料机构1的所述顶料动力机构包括顶料电机15，丝杆13以及配合块14，所述配合块14与所述顶板12固定连接，所述顶料电机15固定在支撑板16上。此外，所述储料机构1包含一块移动板18和一块固定板17以及有至少两组料槽11，两组所述料槽11固定在所述移动板18上，所述移动板18 通过导轨活动连接在所述固定板17上。

其中，顶料电机15带动丝杆13转动，然后配合块14可以上下移动，并带动着顶板12上下移动，因为顶板12卡在料槽11内，所以顶板12向上移动可以带动冲压料5进行上移，另外支撑板16固定顶料电机16，起到支撑作用。为了储存更多的冲压料5料槽设置有多组，而本实施例中设置为两组，如图3和图4所示，设置有固定板 17固定安装在送料机构2架体上，并且通过导轨活动连接有移动板 18，而料槽11以及支撑板16均安装在移动板18上，所以可以通过推动移动板18切换不同的料槽11。

如图4所示，所述固定板17固定安装有切换气缸19，所述切换气缸19活塞杆连接在所述移动板18上。通过设置有切换气缸19，可以自动控制移动板18的移动，从未切换料槽11，无需人工切换。

如图5和图6所示，所述取料组件21包含有第一取料气缸211 和第二取料气缸212，所述第一取料气缸211固定在所述送料机构2 架体上，所述第二取料气缸212固定在所述第一取料气缸211活塞杆上，所述第二取料气缸212活塞杆上固定连接有取料板213，所述取料板213底部安装有至少两个真空吸盘214。

其中，第一取料气缸211和第二取料气缸212均采用滑台气缸，第一取料气缸211负责横向移动，第二取料气缸212负责纵向移动，因为预先控制好第一取料气缸211收缩好取料板213正好在料槽11 的上方，所以取料时第二取料气缸212进行伸长，然后真空吸盘214 吸附冲压料5，第一取料气缸211伸长至传送带221的上部后，通气进真空吸盘214，冲压料5落下到传送带221上，完成取料动作。

如图5和6所示，所述送料组件23包含有一个托架231，所述托架231通过导轨活动连接在所述送料机构2架体，所述托架231通过第一送料气缸232推动，所述第一送料气缸232缸体固定在所述送料机构2架体上，所述托架231底部安装有外伸臂234，所述外伸臂 234外伸端部安装有送料板235，所述送料板235底部安装有至少两个所述真空吸盘214。所述托架231还活动安装有上抬板233以及第二送料气缸236，所述第二送料气缸236抬升所述上抬板233，所述外伸臂234固定安装在所述上抬板233上。

其中，第二取料气缸236收缩带动外伸臂234下压，真空吸盘 214吸附传送带221上的冲压料5，然后通过第二取料气缸236上抬，第一送料气缸232将托架231推动前移，然后将冲压料5推送到冲压机床4的工作区域，通气给真空吸盘214，冲压料5落下第一送料气缸232收缩，将托架231复位，完成送料作业。然后冲压机床4进行冲压作业。

如图6所示，所述送料板235上端面固定安装有第三送料气缸 237，所述送料板235中部开设有通孔，所述第三送料气缸237活塞杆穿过所述通孔。因为送料板235将冲压料送至冲压机床后可能存在松动问题，不能对准冲压的冲压模，所以通过第三送料气缸237进行压持，使得冲压料完全所在冲压的冲压模正常工作区域。

图6所示，因为经过传送后冲压料5的位置不能精确在设计的理想位置，所以所述送料机构2架体两侧，且靠近所述传送带221终点端处安装有定位气缸242。传送过来的冲压料5经过定位气缸242时，先通过左右两个定位气缸242进行调位，然后再送料，可以更好地保证冲压料5进入到冲压模正常工作区域。

如图1和图7所示，所述出料机构3还包含有出料座33，所述推杆动力机构包括推料气缸32，所述推杆31通过导轨活动连接在所述出料座33上，所述推料气缸32缸体固定在所述出料座33上，并通过所述推料气缸32的活塞杆推动所述推杆31。冲压完毕后，为了节省人工取料，所以设置的推杆31将加工好的料推出去，又因为推杆31通过导轨定位移动，所以精度更加高，避免了撞模风险。

本实施例具有以下有益效果：

1.采用料槽进行储存冲压料，然后利用顶板推动，取料组件进行取料然后再放置再传送带上，输送到送料组件上，最终由送料组件输送到冲压机床上，完成冲压后，由出料机构的推杆将冲压料推出工作区域，至此完成一个送料冲压过程。全程无需人工辅助，利用机械送料降低了劳动强度而且还提高了送料的效率。

2.取料组件和送料组件分别设置有取料板和送料板，以及安装有真空吸盘，利用真空吸盘吸取冲压料，下料时真空吸盘通气后直接下料，所以输送过程中不会出现磨损问题，而且真空吸盘取放料时可以通过通气和放气控制，更合适电脑程序操控。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。