一种转动机构及焊接拼台的制作方法

本实用新型涉及一种转动机构及焊接拼台，具体涉及一种汽车顶盖柔性线焊接拼台上的车型切换转轴角度可调整部分，是一种汽车用焊接工装夹具，属于汽车焊接工装设备技术领域。

背景技术：

焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。汽车制造中用到的焊接工装夹具称为汽车焊接工装夹具。

柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术，其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具，可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地，同时大幅度提高装配生产率。工厂只需要拥有一套焊接拼台就可以满足不同规格产品的焊接需求。焊工只需要根据产品的要求，重新调整标准模块的位置，就可以拼装出一套新的焊接夹具。简单的说，就是兼容型很好，扩展性很好的工装。

如图1-3所示，现有焊接拼台上，转动手柄3到相应的车型位置处。将推销2推入第一转盘1中限位，转轴4上安装的各定位单元10位置固定，在各定位单元10上分别将钣金件固定，按焊接要求将各个定位单元上的钣金件焊合成一完整顶盖，各种车型顶盖的转换通过转动转轴4来实现。第一转盘1通过键销与转轴4固定连接。若转动手柄3，则第一转盘1 跟着转动，安装在第一转盘1上的转轴4转动。将推销2推入第一转盘1内卡死第一转盘1 防止第一转盘1转动，一次车型转换完成。由于第一转盘1上只有4个卡槽11。当推销2推入第一转盘1后，则转轴4的位置固定不可再进行调整，因此，若整个转轴4有偏斜，则无法对转轴4的转动角度进行调整。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是针对现有焊接拼台中手动推销推入第一转盘后转轴无法调整转动角度的问题，提供一种转动机构及焊接拼台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种转动机构，包括转轴、与所述转轴同轴转动的第一转盘，还包括用于将第一转盘固定的第一固定机构、用于在第一转盘固定后调整转轴和第一转盘之间相对位置的第一调整机构。

本发明中，通过设置第一调整机构，使得在第一转盘固定后，仍可通过第一调整机构调整转轴和第一转盘之间相对位置，从而在转轴有偏斜时，便于快速调整。

进一步地，所述转动机构还包括设置在转轴和第一转盘之间且与转轴固定连接的第二转盘，所述第一调整机构包括第一连接部，所述第一连接部与第二转盘或第一转盘固定连接，所述第一连接部在转轴周向方向上的位置可调整，还包括用于在调整第一连接部在转轴周向方向上的位置后将第一连接部与第一转盘或第二转盘固定连接的限位机构。

由于转轴上设置有多个套设在转轴上的定位单元，因此可先将定位单元套设在转轴上，再将转轴与第二转盘固定连接，从而便于定位单元套设安装在转轴上。本实用新型中，第一连接部与第二转盘或第一转盘固定连接，在第一转盘固定后，若转轴转动角度需要调整，则先调整第一连接部在转轴周向方向上的位置，再将第一连接部与第一转盘或第二转盘固定连接的限位机构，从而可以实现对转轴的调整。由于第一转盘、第二转盘均具有有限的厚度，因此便于将第一连接部与第一转盘、第二转盘固定连接。

进一步地，所述限位机构包括固定设置在第一转盘或第二转盘上的限位槽，所述第一连接部伸入所述限位槽中，所述第一连接部的两侧与限位槽内壁之间分别设置有第一垫片、第二垫片。

本实用新型中，通过调整第一连接部的两侧的第一垫片、第二垫片的大小，从而可以调整第一连接部与其两侧的限位槽内壁之间的距离，从而实现与第一连接部固定连接的第二转盘、转轴的转动角度的调整。

进一步地，所述第一转盘或第二转盘上固定设置有第一限位块、第二限位块，所述第一限位块、第二限位块与第一转盘或第二转盘形成所述限位槽。

进一步地，所述第一调整机构还包括开设在第一转盘或第二转盘上的圆弧形槽，所述圆弧形槽以第一转盘中心为圆心，所述第一连接部上设置有伸入所述圆弧形槽且在圆弧形槽中滑动的部分，所述限位机构包括设置在圆弧形槽中所述滑动的部分两侧的紧固件。

通过设置圆弧形槽，且第一连接部设置有在圆弧形槽中滑动的部分，从而可以调整第一连接部的转动角度，从而可以实现与第一连接部固定连接的第二转盘、转轴的转动角度的调整。

进一步地，所述转轴和第二转盘通过键销固定连接。

进一步地，所述第一转盘上设置有多个卡槽，所述第一固定机构为推销，所述推销推入卡槽从而将第一转盘固定。

进一步地，所述第一转盘上设置有用于转动第一转盘的手柄。

本实用新型还提供一种焊接拼台，包括上述任一项所述的转动机构，所述转轴上套设有多个定位单元，各个定位单元上均设置有工件安装面。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型的转动机构中，当转轴上的各组定位单元需微调角度时。可以通过第一调整机构实现转轴和第一转盘的相对位置的调整。相比于现有技术中利用各个定位单元单独调整，通过转轴的调整快速且准确。大大减少了在工装装配上的用时，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的焊接拼台的结构示意图。

图2是现有技术中转轴与轴盘的工作原理示意图。

图3是现有技术的焊接拼台的侧视示意图。

图4是本实用新型的实施例1的焊接拼台的侧视示意图。

图5是图4中A结构的放大结构示意图。

图6是本实用新型的实施例1的焊接拼台的俯视结构示意图。

图7是本实用新型的实施例2的焊接拼台的局部结构示意图。

图8图7的B-B剖视示意图。

图中，1、第一转盘，11、卡槽，12、圆弧形槽，121、紧固件，2、推销，3、手柄，4、转轴，5、第二转盘，6、第一连接部，71、第一限位块，72、第二限位块，81、第一垫片， 82、第二垫片，9、键销，10、定位单元，20、第一支座，30、第二支座。

具体实施方式

下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型涉及一种汽车顶盖柔性线焊接拼台上的车型切换转轴角度可调整机构。

本实用新型提供一种转动机构，包括转轴4、与转轴4同轴转动的第一转盘1，还包括用于将第一转盘1固定的第一固定机构、用于在第一转盘1固定后调整转轴4和第一转盘1之间相对位置的第一调整机构。

转动机构还包括设置在转轴4和第一转盘1之间且与转轴4固定连接的第二转盘5。

第一调整机构包括第一连接部6。

第一连接部6与第二转盘5固定连接，第一连接部6在转轴4周向方向上的位置可调整，还包括用于在调整第一连接部6在转轴4周向方向上的位置后将第一连接部6与第一转盘1 固定连接的限位机构；或

第一连接部6与第一转盘1固定连接，第一连接部6在转轴4周向方向上的位置可调整，还包括用于在调整第一连接部6在转轴4周向方向上的位置后将第一连接部6与第二转盘5 固定连接的限位机构。

若第一连接部6与第二转盘5固定连接，则在优选地技术方案中，限位机构包括固定设置在第一转盘1上的限位槽，第一连接部6伸入限位槽中，第一连接部6的两侧与限位槽内壁之间分别设置有第一垫片81、第二垫片82。更优选地，第一转盘1上固定设置有第一限位块71、第二限位块72，第一限位块71、第二限位块72与第一转盘1形成限位槽。

若第一连接部6与第一转盘1固定连接，则在优选地技术方案中，限位机构包括固定设置在第二转盘5上的限位槽，第一连接部6伸入限位槽中，第一连接部6的两侧与限位槽内壁之间分别设置有第一垫片81、第二垫片82。更优选地，第二转盘5上固定设置有第一限位块71、第二限位块72，第一限位块71、第二限位块72与第二转盘5形成限位槽。

第一连接部6可通过螺栓与第一转盘1或第二转盘5固定连接。固定连接方式为本领域惯用技术手段，本领域普通技术人员可以理解。

转轴4和第二转盘5通过键销9固定连接。

若第一连接部6与第二转盘5固定连接，则在调整第一连接部6在转轴4周向方向上的位置后，限位机构将第一连接部6与第一转盘1固定连接，且第一转盘1上固定设置有第一限位块71、第二限位块72，第一限位块71、第二限位块72与第一转盘1形成限位槽。

若第一连接部6与第一转盘1固定连接，则在调整第一连接部6在转轴4周向方向上的位置后，限位机构将第一连接部6与第二转盘5固定连接，且第二转盘5上固定设置有第一限位块71、第二限位块72，第一限位块71、第二限位块72与第二转盘5形成限位槽。

第一转盘1上设置有多个卡槽11，第一固定机构为推销2，推销2推入卡槽11从而将第一转盘1固定。

第一转盘1上设置有用于转动第一转盘1的手柄3。

第一转盘1与第二转盘5可采用间隙配合。

实施例1

如图4-6所示，转轴4穿过第一转盘1与第二转盘5连接，第二转盘5与转轴4通过键销9定位连接。第一转盘1上装有手柄3，手动推销2起到卡死第一转盘1限位的作用。第二转盘5上装有第一连接部6，第一连接部与第二转盘5通过两定位销和两螺母连接，第一转盘1上焊接有第一限位块71、第二限位块72。工作时，转动手柄3到相应卡槽11的位置。推入推销2卡死第一转盘1。通过调整第一连接部6两侧的第一垫片81、第二垫片82的大小来调整转轴4的位置。

因转轴4的另一端也是带有一个盘跟其它转轴连接成一根长轴。若第二转盘5和转轴4 为一体结构，则转轴4上安装的定位单元10没法穿过孔位安装在转轴4上。

通过本实用新型的转动机构，当转轴4上的各组定位单元10需微调角度时。可以能过调整限位块上的调整垫片来实现。转轴的整个调整比单独一个一个单元块来调整快且准。大大减少了在工装装配上的用时。提高了工作效率。

第一支座20用于支撑手动推销2。第二支座30用于支撑转轴4。

本实用新型还提供一种焊接拼台，包括上述任一项的转动机构，转轴4上套设有多个定位单元10，各个定位单元10上均设置有工件安装面。

实施例2

如图7-8所示，本实施例2与实施例1的区别在于，所述第一调整机构包括圆弧形槽12，圆弧形槽12开设在第一转盘1或第二转盘5上。若第一连接部6与第二转盘5固定连接，则圆弧形槽12开设在第一转盘1；若第一连接部6与第一转盘1固定连接，则圆弧形槽12开设在第二转盘5上。圆弧形槽12以第一转盘1中心为圆心。所述第一连接部6上设置有伸入所述圆弧形槽12且在圆弧形槽12中滑动的部分。所述限位机构包括设置在圆弧形槽12中所述滑动的部分两侧的紧固件121。图7中，l为B-B剖面线。

当第一连接部6上滑动的部分在圆弧形槽12滑动到所需位置时，利用连接部6的滑动的部分两侧的紧固件121将滑动的部分限位在圆弧形槽12中，从而将连接部6与第一转盘1或第二转盘5固定连接。紧固件121可采用紧固螺栓。

若圆弧形槽12开设在第一转盘1上，则第一连接部6与第二转盘5固定连接。若圆弧形槽12开设在第二转盘5上，则第一连接部6与第一转盘1固定连接。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。