一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂的制作方法

本实用新型涉及车床技术领域，具体为一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂。

背景技术：

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。当前数控车床呈现以下发展趋势。

现有的车床传送带中的多爪抓料机械手臂，往往由于定位精度不够，导致吸盘已经与工件接触时，驱动机构仍然在驱动吸盘运动，造成对工件的压力过大或冲击过大，从而造成工件的损坏，且当机械手臂的工作节奏与传送带的运动节奏出现误差不再统一时，工作人员往往无法第一时间得知到装置的不正常运行，从而无法第一时间进行处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的吸盘对工件的压力过大或冲击过大问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，包括机械手臂主体、液压缸和固定架，所述液压缸设置在机械手臂主体下端，且液压缸与机械手臂主体固定连接，所述固定架设置在液压缸下端，且液压缸通过活塞杆与固定架活动连接，所述固定架下端固定连接有安装板，且安装板下端贯穿设置有至少三个吸爪，所述吸爪上端均设置有分气管，且分气管上端设置有总气管，所述分气管均与总气管固定连接，且吸爪包括外管、内管和橡胶吸盘，所述外管与分气管固定连接，且内管设置在外管下端内侧，所述内管与外管卡接，且橡胶吸盘设置在内管下端，所述橡胶吸盘与内管固定连接，且内管上端固定连接有弹簧，所述弹簧与外管固定连接，且内管外侧固定连接有使其与外管卡接的更加紧密的橡胶圈；所述安装板下端左右两侧均固定连接有压力传感器，且安装板上端左右两侧均固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器上端均固定连接有警示灯。

进一步优点，所述车床传送带设置在多爪抓料机械手臂下端，且车床传送带上端固定连接有若干块与分隔块。

进一步优点，所述液压缸由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成，且液压缸通过电缆与外部电源电性连接。

进一步优点，所述总气管与外部抽气泵相对接，且总气管与分气管相通。

进一步优点，所述橡胶吸盘与内管相通，且内管与外管相通，所述外管与分气管相通。

进一步优点，所述警示灯、蜂鸣器和压力传感器均通过电缆与外部电源电性连接，且警示灯、蜂鸣器和压力传感器均通过电缆与车床控制器电性连接，所述警示灯和蜂鸣器通过车床控制器与压力传感器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，具备以下有益效果：

1、该种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，当橡胶吸盘与车床传送带上的工件相接触，而外管持续向下移动时，内管受到阻力压缩弹簧向外管内移动，进而使外管与内管间产生的相对运动，使得外管与内管具有一定的缓冲空间，从而缓减了工件受到的压力，避免了工件由于承受过大的压力或冲击力而破损。

2、该种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，当机械手臂的工作节奏与传送带的运动节奏出现误差不再统一时，压力传感器随安装板下移与分隔块相互挤压，进而压力传感器将受到压力的信号传给车床控制器，从而通过车床控制器控制警示灯与蜂鸣器工作发亮发声，以此能第一时间提醒操作人员装置出现故障。

附图说明

图1为本实用新型整体结构外部示意图；

图2为本实用新型吸爪结构内部示意图。

图3为本实用新型吸爪结构与车床传送带结构接触示意图。

图中：1机械手臂主体、2液压缸、3安装板、4固定架、5吸爪、6分气管、7总气管、8车床传送带、9分隔块、10警示灯、11蜂鸣器、12压力传感器、13外管、14内管、15弹簧、16橡胶圈、17橡胶吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，包括机械手臂主体1、液压缸2和固定架4，液压缸2设置在机械手臂主体1下端，且液压缸2与机械手臂主体1固定连接，固定架4设置在液压缸2下端，且液压缸2通过活塞杆与固定架4活动连接，固定架4下端固定连接有安装板3，且安装板3下端贯穿设置有至少三个吸爪5，吸爪5上端均设置有分气管6，且分气管6上端设置有总气管7，分气管6均与总气管7固定连接，且吸爪5包括外管13、内管14和橡胶吸盘17，外管13与分气管6固定连接，且内管14设置在外管13下端内侧，内管14与外管13卡接，且橡胶吸盘17设置在内管14下端，橡胶吸盘17与内管14固定连接，且内管14上端固定连接有弹簧15，弹簧15与外管13固定连接，且内管14外侧固定连接有使其与外管13卡接的更加紧密的橡胶圈16，车床传送带8设置在多爪抓料机械手臂下端，且车床传送带8上端固定连接有若干块与分隔块9，液压缸2由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成，且液压缸2通过电缆与外部电源电性连接，总气管7与外部抽气泵相对接，且总气管7与分气管6相通，橡胶吸盘17与内管14相通，且内管14与外管13相通，外管13与分气管6相通，多爪抓料机械手臂在取件时，通过液压缸2推动固定架4和安装板3下移。进而安装板3上的吸爪5随安装板3下移，当吸爪5上的橡胶吸盘17移动至与工件相接触后，外管13持续下移，而内管14则会被阻挡住，进而内管14会压缩弹簧15缩进到外管13中，使得外管13与内管14间产生的相对运动，从而使外管13与内管14具有一定的缓冲空间，这样内管14和橡胶吸盘17便不会再因为外管13的下移而下移过度挤压工件，从而缓减了工件因吸爪5持续下移而受到的压力，避免了工件由于承受过大的压力或冲击力而破损，然后通过外部抽气泵进行抽气，将吸爪5内的气体通过分气管6和总气管7全部抽出，使吸爪5内产生负气压,从而利用橡胶吸盘17将工件紧紧吸住，再通过液压缸2提升吸爪5，便可以将车床传送带8上的工件提升取出并将工件送往目的地。

本实施例安装板3下端左右两侧均固定连接有压力传感器12，且安装板3上端左右两侧均固定连接有蜂鸣器11，蜂鸣器11上端均固定连接有警示灯10，警示灯10、蜂鸣器11和压力传感器12均通过电缆与外部电源电性连接，且警示灯10、蜂鸣器11和压力传感器12均通过电缆与车床控制器电性连接，警示灯10和蜂鸣器11通过车床控制器与压力传感器12信号连接，当机械手臂的工作节奏与传送带的运动节奏没有出现问题时，压力传感器12随安装板3下移，压力传感器12会与分隔块9错位避开，进而压力传感器12便不会受到挤压，车床控制器便不会受到压力传感器12的压力信号，便不会控制警示灯10和蜂鸣器11工作发亮发声，而当机械手臂的工作节奏与传送带的运动节奏出现误差不再统一时，分隔块9的位置会出现偏差，进而压力传感器12随安装板3下移，压力传感器12会与分隔块9相互挤压，进而压力传感器12将受到压力的信号传给车床控制器，车床控制器收到压力传感器12的压力信号，便会控制警示灯10与蜂鸣器11工作发亮发声，通过蜂鸣器11能第一时间吸引操作人员的注意，提醒操作人员机床出现故障，而通过亮着的警示灯10，能让操作人员更加清楚的知道是哪一组机床出现了问题。

上述实施例中运用的1机械手臂主体、2液压缸、3安装板、4固定架、5吸爪、6分气管、7总气管、8车床传送带、9分隔块、10警示灯、11蜂鸣器、12压力传感器、13外管、14内管、15弹簧、16橡胶圈、17橡胶吸盘。均可通过市场购买或私人定制获得。

其中本实用新型中应用的仪器：

液压缸的型号为MOB32。

警示灯的型号为LTD-1101。

蜂鸣器的型号为ZMQ-2729。

压力传感器的型号为RP-C-MK01。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。