一种光纤连接器自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及到连接器组装技术领域，尤其涉及到一种光纤连接器自动组装设备。

背景技术：

光纤连接器，是光纤与光纤之间进行可拆卸（活动）连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去，并使由于其介入光链路而对系统造成的影响减到最小，这是光纤连接器的基本要求。在一定程度上，光纤连接器影响了光传输系统的可靠性和各项性能；用于光纤间可重复插拔的连接器件，也称光纤活动接头；光纤连接器是有外壳扣子、光纤芯、弹簧以及上盖依次组装而成，但是由于本体上盖为圆柱体，在震动盘出料时为水平放置状态，组装时需要将其置于竖直状态才可上料组装，现阶段主要采用人工或者机械手先分离出单个的本体上盖，接着在转向90度，将其移动放置到外壳扣子内在通过加紧装置加紧上盖以组装为成品，依靠的是一个机械手完成这三个步骤，所消耗的时间长，组装效率低下，同时由于在放置上盖时，位于外壳扣子内的光纤芯和弹簧没有支持易倾斜，直接回导致上盖不到位，进而影响到光纤连接器的组装质量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种光纤连接器自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种光纤连接器自动组装设备，包括设置在工作台上的用于提供上盖的震动盘、用于输送上盖的直振组件，用于输送其他零部件的轨道传送组件，震动盘的输出端与直振组件的输入端连接，轨道传送组件位于直振组件的左侧，还包括位于直振组件尾端与轨道传送组件之间的角度旋转机构，角度旋转机构一侧设有上料装置，轨道传送组件的左、右两侧分别设有由左导正装置和与右导正装置组成的导正机构。

优选的，所述角度旋转机构包括角度支撑底座、左固定板、右滑动板、回转摆动气缸、分料转动滑座以及分料块，所述左固定板的下端与角度支撑底座的上壁左部固定连接，右滑动板的下端与角度支撑底座的上壁右部滑动连接，右滑动板的后侧设有弧形滑动槽，回转摆动气缸的固定端安装在左固定板的上端，回转摆动气缸的工作端朝向右滑动板且与分料转动滑座的左壁滑动连接，分料转动滑座靠近右滑动板的一端设有带有开口的方形槽，分料块可拆卸连接在方形槽内，且分料块的上壁与方形槽上内壁之间设有用于容置上盖的卡放位；回转摆动气缸工作带动分料转动滑座沿着右滑动板的弧形滑动槽进行旋转，实现上盖的位置转向。

优选的，所述分料转动滑座包括横杆和弧形板，横杆靠近右滑动板的一端与弧形板的上端一体或分体设置；且方形槽设置在横杆的端部。

优选的，所述左导正装置包括左导正支架、导正水平板、导正推进气缸、带有水平通孔的支撑柱、推进滑块和导正叉爪，导正水平板安装在左导正支架的上端，导正推进气缸的固定端和支撑柱分别安装在导正水平板上壁的左侧和右侧，导正推进气缸中的导杆从水平通孔穿过后与推进滑块的一端可拆卸连接，推进滑块的外壁与水平通孔的内壁滑动连接，推进滑块的另一端与导正叉爪的一端连接，导正叉爪的另一端朝向轨道传送组件；所述左导正装置与左导正装置的结构左右对称。

优选的，所述导正叉爪为L型，导正叉爪的另一端设有两个相对应的弧形叉爪；弧形叉爪的内壁设有硅胶缓冲垫。

优选的，所述上料装置包括上料支架、上料横梁、上料水平气缸、上料安装板、上料一级升降气缸、上料升降板、上料二级升降气缸、气缸安装板、旋转气缸、连接板和手指气缸，上料横梁安装在上料支架上端，上料水平气缸的固定端位于上料横梁的左端，上料水平气缸的工作端与上料安装板的后壁固定连接，带动上料安装板沿着上料横梁前壁的水平滑轨左右滑动，上料一级升降气缸的固定端安装在上料安装板的上端，上料一级升降气缸的工作端朝向与上料升降板的上端卡扣连接，带动上料升降板沿着上料安装板前壁的竖向滑轨一上下滑动，上料二级升降气缸的固定端安装在上料升降板的上端，上料二级升降气缸的工作端朝下与气缸安装板的上端可拆卸连接，带动气缸安装板沿着上料升降板前壁的竖向滑轨二上下滑动，气缸安装板的下壁安装旋转气缸的固定端，旋转气缸的工作端朝向通过连接板与手指气缸的固定端连接，手指气缸的工作端朝下通过夹爪夹持上盖。

优选的，所述轨道传送组件的上部设有多个定位座，每个定位座的中部设有用于防止其他零部件的卡位。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过角度旋转机构中卡放位从直振组件的尾端分离出单个的上盖，在利用回转摆动气缸驱动分料转动滑座转动90度，使上盖由水平状态变为竖向状态，接着左导正装置和与右导正装置配合作业扶持位于外壳扣子内的光纤芯和弹簧处于垂直状态，避免其倾斜，再通过上料装置夹持上盖并移动放置到位于定位座内的光纤芯上部与外壳扣子组装成为成品的光纤连接器，即角度旋转机构、上料装置、轨道传送组件和导正机构配合作业，从而保证了光纤连接器的组装效率和质量，提高了成品率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的角度旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型的左导正装置结构示意图；

图4为本实用新型的上料装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、直振组件 3、轨道传送组件 4、角度旋转机构 40、角度支撑底座 41、回转摆动气缸 42、右滑动板 43、分料转动滑座 44、分料块 5、上料装置 50、上料支架 51、上料横梁 52、上料水平气缸 53、上料安装板 54、上料一级升降气缸 55、上料升降板 56、上料二级升降气缸 57、气缸安装板 58、旋转气缸 59、手指气缸 6、左导正装置 61、左导正支架 62、导正水平板 63、导正推进气缸 64、支撑柱 65、推进滑块 66、导正叉爪 7、右导正装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的整体结构是：

一种光纤连接器自动组装设备，包括设置在工作台1上的用于提供上盖的震动盘（图中未画出）、用于输送上盖的直振组件2，用于输送其他零部件的轨道传送组件3，震动盘的输出端与直振组件2的输入首连接，轨道传送组件3位于直振组件2的左侧，还包括位于直振组件2尾端与轨道传送组件3之间的角度旋转机构4，角度旋转机构4一侧设有用于将角度旋转机构4上的上盖夹持并移动到轨道传送组件3上的上料装置5，轨道传送组件3的左、右两侧分别设有由左导正装置6和与右导正装置7组成的导正机构。

进一步，工作台1下部设有PLC控制设备，且震动盘、直振组件2、轨道传送组件3、角度旋转机构4、上料装置5、导正机构电连接，以实现自动控制运转。

优选的，如图2所示，所述角度旋转机构4包括角度支撑底座40、左固定板、右滑动板42、回转摆动气缸41、分料转动滑座43以及分料块44，所述左固定板的下端与角度支撑底座40的上壁左部固定连接，右滑动板42的下端与角度支撑底座40的上壁右部滑动连接，右滑动板42的后侧设有弧形滑动槽，回转摆动气缸41的固定端安装在左固定板的上端，回转摆动气缸41的工作端朝向右滑动板42且与分料转动滑座43的左壁滑动连接，分料转动滑座43靠近右滑动板42的一端设有带有开口的方形槽，分料块44可拆卸连接在方形槽内，且分料块44的上壁与方形槽上内壁之间设有用于容置上盖的卡放位；回转摆动气缸41工作带动分料转动滑座43沿着右滑动板42的弧形滑动槽进行旋转，实现上盖的位置转向；进一步，直振组件2的尾端输出的上盖进入卡放位内，然后回转摆动气缸41工作带动分料转动滑座43以及分料块44绕着弧形滑动槽进行转动90度，使上盖由水平状态变为竖直状态，以便于上料装置5进行夹持；进一步，右滑动板42的下端与角度支撑底座40的上壁滑动连接，以及回转摆动气缸41的工作端与分料转动滑座43的左壁滑动连接，从而可根据实际需要，依据不同大小的上盖，灵活的调整分料转动滑座43与弧形滑动槽的间距，以便于适用不同大小的上盖角度转换作业。

优选的，所述分料转动滑座43包括横杆和弧形板，横杆靠近右滑动板42的一端与弧形板的上端一体或分体设置；且方形槽设置在横杆的端部。

优选的，如图3所示，所述左导正装置6包括左导正支架61、导正水平板62、导正推进气缸63、带有水平通孔的支撑柱64、推进滑块65和导正叉爪66，导正水平板62安装在左导正支架61的上端，导正推进气缸63的固定端和支撑柱64分别安装在导正水平板62上壁的左侧和右侧，导正推进气缸63中的导杆从水平通孔穿过后与推进滑块65的一端可拆卸连接，推进滑块65的外壁与水平通孔的内壁滑动连接，推进滑块65的另一端与导正叉爪66的一端连接，导正叉爪66的另一端朝向轨道传送组件3；所述左导正装置6与左导正装置6的结构左右对称。

优选的，所述导正叉爪66为L型，导正叉爪66的另一端设有两个相对应的弧形叉爪；弧形叉爪的内壁设有硅胶缓冲垫，防止夹坏光线芯和弹簧。

优选的，如图4所示，所述上料装置5包括上料支架50、上料横梁51、上料水平气缸52、上料安装板53、上料一级升降气缸54、上料升降板55、上料二级升降气缸56、气缸安装板57、旋转气缸58、连接板和手指气缸59，上料横梁51安装在上料支架50上端，上料水平气缸52的固定端位于上料横梁51的左端，上料水平气缸52的工作端与上料安装板53的后壁固定连接，带动上料安装板53沿着上料横梁51前壁的水平滑轨左右滑动，上料一级升降气缸54的固定端安装在上料安装板53的上端，上料一级升降气缸54的工作端朝向与上料升降板55的上端卡扣连接，带动上料升降板55沿着上料安装板53前壁的竖向滑轨一上下滑动，上料二级升降气缸56的固定端安装在上料升降板55的上端，上料二级升降气缸56的工作端朝下与气缸安装板57的上端可拆卸连接，带动气缸安装板57沿着上料升降板55前壁的竖向滑轨二上下滑动，气缸安装板57的下壁安装旋转气缸58的固定端，旋转气缸58的工作端朝向通过连接板与手指气缸59的固定端连接，手指气缸59的工作端朝下通过夹爪夹持上盖；进一步，旋转气缸58可根据现场实际需要灵活的调整上盖的放置位置。

优选的，轨道传送组件3用于输送带有零部件的多个定位座至相应的工位；所述轨道传送组件3的上部设有多个定位座，每个定位座的中部设有用于防止其他零部件的卡位；进一步，在组装上盖之前，轨道传送组件3用于输送其他的零部件，即在轨道传送组件3的首端，第一工位时，先将外壳扣子放置到定位座内的卡位上，轨道传送组件3工作将载有外壳扣子的定位座传送至第二工位，再将光纤芯放置到外壳扣子内，然后轨道传送组件3工作将载有外壳扣子和光纤芯的定位座传送至第三工位，在将弹簧放置到光纤芯的外壁，然后轨道传送组件3工作将载有外壳扣子、光纤芯以及弹簧的定位座传送至第四工位，即上料装置5的下方，通过左导正装置6和与右导正装置7配合作业扶持位于外壳扣子内的光纤芯和弹簧处于垂直状态，随后上料装置5再将上盖放置到光纤芯上部与外壳扣子组装成为成品的光纤连接器。

工作原理：首先，轨道传送组件将在载有外壳扣子、光纤芯和弹簧的组合件传送至上料装置的下方，然后左导正装置和与右导正装置配合利用两个弧形叉爪扶持住光纤芯和弹簧使其处于垂直状态；与此同时，震动盘输出的上盖经直振组件进入角度旋转机构中的卡放位内，然后回转摆动气缸驱动分料转动滑座带动上盖转动90度，是上盖由水平状态变为竖直状态，接着上料装置夹持上盖并水平移动放置到定位座中光纤芯的上部与外壳扣子组装形成成品的光纤连接器，最后轨道传送组件将成品光纤连接器输送走。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过角度旋转机构中卡放位从直振组件的尾端分离出单个的上盖，在利用回转摆动气缸驱动分料转动滑座转动90度，使上盖由水平状态变为竖向状态，接着左导正装置和与右导正装置配合作业扶持位于外壳扣子内的光纤芯和弹簧处于垂直状态，避免其倾斜，再通过上料装置夹持上盖并移动放置到位于定位座内的光纤芯上部与外壳扣子组装成为成品的光纤连接器，即角度旋转机构、上料装置、轨道传送组件和导正机构配合作业，从而保证了光纤连接器的组装效率和质量，提高了成品率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。