一种铜棒自动送料机的进料机构的制作方法

本实用新型涉及自动送料机的技术领域，尤其涉及一种用于数控车床的铜棒自动送料机的进料机构。

背景技术：

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。

铜棒在加工过程中，通常采用自动送料机将铜棒自动输送到数控车床中进行车削加工，如中国实用新型专利申请号为201520415041.7公开的一种铜棒自动送料机的进料机构，包括用于放置铜棒的托盘，该托盘的出料口沿铜棒滚动的方向与铜棒自动送料机的进料槽对接，在铜棒的上方沿铜棒的轴向设置若干个压紧铜棒的压紧装置；所述托盘的出料口沿铜棒的轴向设置若干个挡块，该压紧装置包括伸出臂和压板，该伸出臂固定在铜棒自动送料机上，该压板通过螺栓固定在伸出臂的端部，该压板的底部略高于所述托盘内铜棒的高度，设置压紧装置，可以保证铜棒一根根通过压板进入进料槽中。但该机构具有不足之处：压紧装置的伸出臂和压板结构体积大，占用较大的空间，对整机的集成小型化不利；再者，压紧装置的压板的高度调节较为繁琐，需要一个个将压板与伸出臂的螺栓松开，再调整至相应的高度，最后再旋紧螺栓进行固定。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种不占用布置空间、且阻挡件的高度调节简便的铜棒自动送料机的进料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种铜棒自动送料机的进料机构，包括用于放置铜棒的托盘，所述托盘倾斜设置，该托盘底部的出料口沿铜棒滚动的方向与铜棒自动送料机的进料槽对接，所述托盘的出料口沿铜棒的轴向设置若干个挡块，所述托盘在铜棒的轴向方向上的两侧设有用于限制铜棒端部的侧板，所述侧板上沿铜棒滚动的方向设有多个阻挡组件；

所述阻挡组件包括挡片及挡片转轴，所述侧板上开设有贯穿内外侧表面的通孔，所述挡片转轴通过轴承可转动穿设于通孔内，其第一端裸露于侧板的内侧表面，其第二端裸露于侧板的外侧表面，所述挡片固定连接在挡片转轴的第一端；

还包括驱动组件，所述驱动组件包括：一连接架、一驱动件、一驱动转轴、多个第一锥齿轮和多个第二锥齿轮，所述连接架固定设置在侧板的外侧表面，所述驱动转轴可转动设置在连接架上，并与侧板平行，多个所述第一锥齿轮分别套接在多个阻挡组件的挡片转轴的第二端，多个所述第二锥齿轮均套接在驱动转轴上并一一对应多个阻挡组件的挡片转轴上的第一锥齿轮，相对应的第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述驱动件驱动连接驱动转轴，以驱动该驱动转轴转动，进而带动挡片转轴旋转，从而带动挡片翻转，以调整挡片距托盘的最低高度。

进一步的，所述挡片为弹性挡片。

进一步的，所述驱动件为驱动马达，所述驱动马达还固定设置在连接架上。

进一步的，所述驱动马达为步进马达。

进一步的，所述挡块包括第一挡块、第二挡块和第三挡块，该第一挡块、第二挡块和第三挡块沿铜棒滚动的方向依次排列设置，该第一挡块的高度低于铜棒的半径，该第二挡块的高度高于第一挡块并低于铜棒的直径，该第三挡块略低于第二挡块。

进一步的，在该托盘内设有若干个用于支撑铜棒的支撑板，每个支撑板沿铜棒滚动的方向设置并向所述托盘出料口的方向延伸。

进一步的，所述支撑板上远离所述托盘出料口的端部设置挡板。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

在所述侧板上沿铜棒滚动的方向设置多个阻挡组件，阻挡组件包括挡片及挡片转轴，挡片通过挡片转轴设置在侧板上，进而实现可翻转设置，通过挡片来限制铜棒的移动；阻挡组件的结构体积小，占用空间小，利于小型化设计；

同时，多个阻挡组件同时采用驱动组件进行驱动调整，需要调整挡片的高度时，只要控制驱动组件的驱动件即可实现，高度调节简便。

阻挡组件的挡片为弹性挡片，多个阻挡组件的弹性挡片可分别给铜棒一个弹性阻力，在铜棒进行滚动中缓慢停下，防止滚动过快而对前方铜棒冲击过大导致将前方铜棒异常推出；同时弹性挡片不会损伤铜棒。

附图说明

图1所示为实施例中铜棒自动送料机的进料机构的示意图；

图2所示为图1中A区域的放大示意图；

图3所示为实施例中侧板、阻挡组件和驱动组件的结构示意图一；

图4所示为实施例中侧板、阻挡组件和驱动组件的结构示意图二；

图5所示为实施例中侧板、阻挡组件和驱动组件的分解示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图5所示，本实施例提供的一种铜棒自动送料机的进料机构，包括用于放置铜棒1的托盘10，所述托盘10倾斜设置，该托盘10底部的出料口沿铜棒1滚动的方向与铜棒自动送料机的进料槽2对接，所述托盘10的出料口沿铜棒1的轴向设置若干个挡块，所述挡块包括：第一挡块141、第二挡块142和第三挡块143，该第一挡块141、第二挡块142和第三挡块143沿铜棒滚动的方向依次排列设置，该第一挡块141的高度低于铜棒1的半径，该第二挡块142的高度高于第一挡块141并低于铜棒1的直径，该第三挡块143略低于第二挡块142。

该托盘10内可以放置多根铜棒1，当需要将铜棒1放进进料槽2中时，用手给最外面远离进料槽2的铜棒1一个推力，在后面铜棒1的推力作用下，靠近进料槽2的铜棒1会沿第一挡块141和第二挡块142滚动，再通过第三挡块143进入进料槽2中，当一个铜棒1进入送料槽中时，用手给后面的铜棒1一个阻力，同时由于第一挡块141和第二挡块142的阻挡，使得后面的铜棒1仍处于托盘10内。该挡块的结构和上述作业方式为现有技术，详细可参照背景技术中的对比文件。

在该托盘10内设有若干个用于支撑铜棒1的支撑板11，每个支撑板11沿铜棒1滚动的方向设置并向所述托盘10出料口的方向延伸。通过设置支撑板11，可以减少铜棒1滚动时与托盘10的接触面积，减少摩擦力，由于设置支撑板11，铜棒1不直接与托盘10的表面接触，方便铜棒1的放入和取出。

所述支撑板11上远离所述托盘出料口的端部设置挡板12。通过设置挡板12，可以防止铜棒11从托盘10中滚落。

所述托盘10在铜棒1的轴向方向上的两侧设有用于限制铜棒1端部的侧板13，所述侧板13上沿铜棒1滚动的方向设有多个阻挡组件；具体的，所述阻挡组件包括挡片21及挡片转轴22，所述侧板13上开设有贯穿内外侧表面的通孔131，所述挡片转轴22通过轴承(未示出)可转动穿设于通孔131内，其第一端裸露于侧板13的内侧表面，其第二端裸露于侧板13的外侧表面，所述挡片21固定连接在挡片转轴22的第一端，使挡片21对应铜棒1的位置。

还包括驱动组件，所述驱动组件包括：一连接架、一驱动件31、一驱动转轴32、多个第一锥齿轮34和多个第二锥齿轮33，所述连接架固定设置在侧板13的外侧表面，具体的，连接架包括一固定安装座42和二固定板41，所述驱动转轴32可转动设置在二固定板41之间，并与侧板13平行，多个所述第一锥齿轮34分别套接在多个阻挡组件的挡片转轴22的第二端，多个所述第二锥齿轮33均套接在驱动转轴32上并一一对应多个阻挡组件的挡片转轴22上的第一锥齿轮34，相对应的第一锥齿轮34和第二锥齿轮33相啮合，所述驱动件31驱动连接驱动转轴32，以驱动该驱动转轴32转动，进而带动挡片转轴22旋转，从而带动挡片21翻转，以调整挡片21距托盘10的最低高度。

通过设置该阻挡组件的结构，能够阻挡铜棒1脱位跳出，保证铜棒1一根根通过挡块进入进料槽2中；同时将挡片21设置成可翻转的结构，用于调整挡片21距托盘的最低高度，适用于多规格的铜棒1作业。且阻挡组件的结构体积小，占用空间小，利于小型化设计；需要调整挡片的高度时，只要控制驱动组件的驱动件31即可实现同时调整设置在同一侧板13上的阻挡组件的挡片21，高度调节简便。

进一步的，所述挡片21为弹性挡片，多个阻挡组件的弹性挡片21可分别给铜棒1一个弹性阻力，在铜棒1进行滚动中缓慢停下，防止滚动过快而对前方铜棒1冲击过大导致将前方铜棒1异常推出；同时弹性挡片21不会损伤铜棒1。

所述驱动件31为驱动马达，所述驱动马达31还固定设置在连接架的固定安装座42上；具体的，所述驱动马达31为步进马达。如此，能够实现精确的控制挡片21的翻转角度。

当然的，在其他实施例中，驱动件31也可以是手动控制的摇杆等结构，通过手动摇动摇杆来带动驱动转轴转动，进而实现手动控制挡片翻转等等。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。