一种管接头加工车床上料机械手的供料装置的制作方法

本实用新型涉及管接头加工技术领域，具体地，涉及一种管接头加工车床上料机械手的供料装置。

背景技术：

管接头是管道与管道之间的连接工具，是元件和管道之间可以拆装的连接点。在管件中充当着不可或缺的重要角色，它是液压管道的两个主要构成部分之一。

管接头有着繁多的种类，常用的管接头一般可以分为硬管接头和软管接头两种。如果依照管接头和管道的连接方式来分，硬管接头有扩口式、卡套式和焊接式三种，软管接头则主要是扣压式胶管接头。

液压系统中管道和管接头的连接方式也有不同，管道旋入端采用的是连接螺纹。锥螺纹凭借着自己的椎体旋紧并利用聚四氟乙烯等物质进行密封操作，主要被应用在中低压的液压系统中。细牙螺纹的密封效果非常好，经常被用于高压系统中，但它需要使用组合垫圈或者O型圈来针对端面的封闭工作，有时候也会用到紫铜垫圈,它比较适合在连接管壁比较厚的管道中，其组成部分主要有接头体、接管和螺母。在使用时，将接头体嵌入目标中，配合使用前面所说的垫圈将端面密封，接头体和接管之间用橡胶密封，有时也会使用球面密封的方式进行。

由于管接头属于可拆装式的连接元件，它在满足正常的连接稳固、密封性强、尺寸合理、压力损失小、工艺性能好等等的要求之外，还必须要满足拆装便利的要求。因此，不要小看那一个个小小的管接头，因为只有它的存在才能支撑起整个液压系统的存在。

管接头是液压系统中连接管路或将管路装在液压元件上的零件，这是一种在流体通路中能装拆的连接件的总称。主要包括:焊接式、卡套式和扩口式。

在加工过程中机械手将管接头抓取送料至加工中心，但是需要人工给机械手喂料，很不方便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种管接头加工车床上料机械手的供料装置，通过将管接头放置在呈料管内，再被放料气缸限制，每当皮带输送带移动一侧后放料气缸会打开一次使得一根管接头落下至两个推料块之间，皮带输送带将管接头输送至翻转装置后翻转装置将皮带输送带上的管接头接住并且通过翻转电动的带动使得管接头呈竖直状态，这样的设置以便于机械手的抓取工作。

本实用新型公开的一种管接头加工车床上料机械手的供料装置，包括有工作台，还包括有用于输送管接头的输送装置、用于装载管接头的上料装置和用于翻转管接头的翻转装置，所述工作台设置在加工中心的旁侧，输送装置呈水平状态设置在工作台的顶端，所述上料装置安装在工作台的顶端并且位于输送装置的输入端，翻转装置安装在工作台的顶端并且位于输送装置的输出端。

所述输送装置包括有由步进电机传动的皮带输送带，所述皮带输送带呈水平状态安装在工作台的顶端，皮带输送带的皮带上间隔设置有若干个推料块，每个推料块之间的间隙与管接头的长度相同。

所述上料装置包括有呈料架和放料气缸，所述呈料架设置在皮带输送带输入端的一侧，放料气缸设置在皮带输送带输入端的另一侧并且放料气缸的输出端朝向呈料架设置。

所述呈料架包括有第一安装座、呈料管和卸料滑槽，第一安装座呈竖直状态设在皮带输送带输入端的旁侧，所述呈料管呈竖直状态设置并且安装在第一安装座的顶端，呈料管底端的一侧设置有下料口，卸料滑槽的输入端与下料口联通，卸料滑槽呈倾斜状态设置，卸料滑槽的输出端正对皮带输送带输入端的上方，所述放料气缸的输出端设置有夹板，夹板上设置有与管接头外壁相贴合的弧形槽，夹板的顶端还设置有挡块，挡块的一端朝向卸料滑槽方向延伸。

所述翻转装置包括有支撑架、翻转架和翻转电机，所述支撑架为U形架体结构，支撑架设置在皮带输送带的输出端并且固定安装在工作台的顶端，所述翻转架为十字形结构，翻转架设在支撑架的两块侧板之间并且翻转架的中间位于朝向两边均水平延伸出一个轴接杆，两根轴接杆分别与支撑架的两块侧板轴接，所述其中一根轴接杆穿过支撑架向外部延伸并且设置有从动齿轮，所述翻转电机设置在支撑架的旁侧，翻转电机的输出端设置主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述翻转架上的每个延伸段均设置有一个压紧气缸，压紧气缸的输出端设置有压紧块。

有益效果：本实用新型提供一种管接头加工车床上料机械手的供料装置，通过将管接头放置在呈料管内，再被放料气缸限制，每当皮带输送带移动一侧后放料气缸会打开一次使得一根管接头落下至两个推料块之间，皮带输送带将管接头输送至翻转装置后翻转装置将皮带输送带上的管接头接住并且通过翻转电动的带动使得管接头呈竖直状态，这样的设置以便于机械手的抓取工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中机械手的立体结构示意图一；

图4为实施例中机械手的立体结构示意图二；

图5为实施例中图4的A处放大图；

图6为实施例中夹取装置的立体结构示意图；

图7为实施例中供料装置的立体结构示意图；

图8为实施例中供料装置局部的立体结构示意图；

图9为实施例中上料装置的立体结构示意图；

图10为实施例中翻转装置的立体结构示意图；

附图标记说明：

加工中心4，三爪卡盘5，固定架6，支撑板61，支撑腿62，滑动装置1，电动滑台11，第一触控开关12，第二触控开关13，安装板14，穿孔15，第一螺栓孔16，升降装置2，伸缩杆21，裙边22，第二螺栓孔23，推动电缸24，固定扣25，夹取装置3，三角形支架31，旋转气缸32，固定支板33，第一夹爪34，第二夹爪35，伸缩套杆36，顶料弹簧37，料桶38。

输送装置7，步进电机71，皮带输送带72，推料块73，上料装置8，呈料架81，第一安装座811，呈料管812，卸料滑槽813，放料气缸82，夹板83，弧形槽84，翻转装置9，支撑架91，翻转架92，翻转电机93，轴接杆94，主动齿轮95，从动齿轮96，压紧气缸97，压紧块98。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种管接头加工车床上料机械手，包括有加工中心4，安装在加工中心4内用于固定管接头的三爪卡盘5，还包括有固定架6、用于横向平移的滑动装置1、用于竖直升降的升降装置2和用于夹取管接头的夹取装置3，所述固定架6安装在加工中心4的顶端并且固定架6位于加工中心4上料位置的一侧，滑动装置1呈水平状态安装在固定架6上位于加工中心 4上料位置的一侧，所述升降装置2呈竖直状态安装在滑动装置1的输出端，所述夹紧装置安装在升降装置2的输出端。

所述滑动装置1包括有电动滑台11、第一触控开关12、第二触控开关13 和安装板14，所述电动滑台11呈水平状态安装在固定架6的一侧并且位于固定架6与加工中心4的上料位置之间，电动滑台11的一端位于加工中心4的上方，电动滑台11另一端呈水平状态延伸至加工中心4的旁侧，所述安装板 14呈水平状态安装在电动滑台11的滑块上，电动滑台11的滑动方向与三爪卡盘5平行，第一触控开关12和第二触控开关13接设置在电动滑台11上，第一触控开关12位于三爪卡盘5的上方，第二触控开关13位于管接头上卸料位置的上方。通过第一触控开关12和第二触控开关13现在电动滑台11的最大移动位置，电动滑台11与三爪卡盘5为平行设置，电动滑台11的滑块在移动时安装板14与三爪卡盘5时同一垂直平面。

所述升降装置2包括有伸缩杆21、推动电缸24和若干个固定扣25，所述伸缩杆21呈竖直状态设置在安装板14的顶端，伸缩杆21的输出轴穿过安装板14向下方延伸，推动电动呈竖直状态设置在伸缩杆21的旁侧，所有固定扣 25沿着伸缩杆21的长度方向等间距设置在伸缩杆21的一侧外壁，推动电缸 24通过固定扣25安装在伸缩杆21的一侧，推动电缸24的输出端向下设置，伸缩杆21的输出轴上位于推动电缸24的下方设置有连接块，推动电缸24的输出端与连接块固定连接。通过设置伸缩杆21使得夹取装置3可以深入加工中心4内和可以在旁侧的供料装置上进行上卸料的工作，伸缩杆21时通过电动推动电缸24带动，推动电缸24将输出轴顶出，推动电缸24的输出轴带动伸缩杆21的输出轴伸出，使得安装在伸缩杆21输出端的夹取装置3可以精确的上下移动。

所述安装板14上设置有一个用于伸缩杆21输出轴穿过的穿孔15，安装板14上位于穿孔15周围设置有若干个第一螺栓孔16，所述伸缩杆21的底端设置有裙边22，该裙边22上设置有若干个第二螺栓孔23。

所述夹取装置3包括有三角形支架31、旋转气缸32、固定支板33、第一夹爪34和第二夹爪35，所述三角形支架31呈竖直状态安装在伸缩杆21输出轴的顶端，旋转气缸32安装在三角形支架31的斜面上，固定支板33安装在旋转气缸32的输出端，第一夹爪34和第二夹爪35分别安装在固定支板33 的一侧，第一夹爪34和第二夹爪35的输出端呈直角设置。夹取装置3设置有两个夹爪，其中第一夹爪34是用于上料的，第二夹爪35时用于卸料的，当电动滑台11和升降装置2将夹取装置3移动至加工中心4内部时并且让第二夹爪35的输出端与三爪卡盘5共轴线，第二夹爪35将三爪卡盘5上的工件夹取，夹取完成后旋转气缸32将输出轴旋转180°使得第一夹爪34的输出端与三爪卡盘5共轴线，第一夹爪34将工件上料柱三爪卡盘5，需要说明的是，旋转气缸32安装在三角形支架31上的，三角形支架31为直角三角形，三角形支架31其中的两个角均为45°设置，旋转气缸32安装在斜面上在配合第一夹爪34和第二夹爪35呈直角状态设置，使得旋转气缸32每次旋转180°就可以使得第一夹爪34和第二夹爪35其中的移动输出端朝向三爪卡盘5的输出端。

所述第一夹爪34的输出端位于两个夹指之间还设置有顶料装置，所述顶料装置包括有伸缩套杆36、顶料弹簧37和料桶38，所述伸缩套杆36的底端固定安装在第一夹爪34上，伸缩套杆36的输出轴朝向两个夹指的夹取方向延伸，料桶38安装在伸缩套杆36的输出端，所述顶料弹簧37套设在伸缩套杆 36上，顶料弹簧37的两端分别卡设料桶38的尾端和第一夹爪34之间。在第一夹爪34输出端的两个夹指之间设置的顶料装置是为了没出上料都会将管接头顶出至相应的位置，在第一夹爪34抓取管接头时，料桶38会套设在管接头的一端，当上料至三爪卡盘5时，在顶料弹簧37的作用力下使得料桶38向前顶出。

所述安装架包括有支撑板61和两条支撑腿62，两条所述支撑腿62呈竖直状态设置在加工中心4的顶端，支撑板61呈水平状态安装在两条支撑腿62 的顶端并且支撑板61的一端朝向加工中心4的旁侧延伸。

工作原理：首先电动滑台11将夹取装置3移动至供料装置的上方，升降装置2将夹取装置3向下移动使得第一夹爪34可以抓起供料装置上的管接头，抓取动作完成后推动电缸24将伸缩杆21回缩，电动滑台11将滑块移动至加工中心4的上方，到达指定位置时触碰到触碰开关，电动滑台11的滑块停止移动并且往回在移动一小段距离，伸缩杆21在推动电缸24的带动下将夹取装置3伸向三爪卡盘5并且使得第二夹爪35与三爪卡盘5共轴线，电动滑台11 驱动滑块再次朝向三爪卡盘5移动，移动过程中第二夹爪35夹取三爪卡盘5 上加工完成的管接头，电动滑台11再出往回移动一端距离，旋转气缸32将输出端旋转180°使得第一夹爪34朝向三爪卡盘5的输出端，第一夹爪34上在电动滑台11的驱动下朝向三爪卡盘5移动，将第一夹爪34输出端夹取的管接头插入三爪卡盘5内，然后电动滑台11往回移动一小段距离，移动过程中顶料装置始终顶住管接头使得管接头不会被第一夹爪34带出。

一种管接头加工车床上料机械手的供料装置，包括有工作台，还包括有用于输送管接头的输送装置7、用于装载管接头的上料装置8和用于翻转管接头的翻转装置9，所述工作台设置在加工中心4的旁侧，输送装置7呈水平状态设置在工作台的顶端，所述上料装置8安装在工作台的顶端并且位于输送装置 7的输入端，翻转装置9安装在工作台的顶端并且位于输送装置7的输出端。

所述输送装置7包括有由步进电机71传动的皮带输送带72，所述皮带输送带72呈水平状态安装在工作台的顶端，皮带输送带72的皮带上间隔设置有若干个推料块73，每个推料块73之间的间隙与管接头的长度相同。通过步进电机71带动皮带输送带72的皮带输送管接头，皮带输送带72上间隔设置推料块73，两个推料块73之间的间隙与管接头的长度相同或者大于管接头的长度，上料装置8上料时会将管接头上料至两个推料块73之间。

所述上料装置8包括有呈料架81和放料气缸82，所述呈料架81设置在皮带输送带72输入端的一侧，放料气缸82设置在皮带输送带72输入端的另一侧并且放料气缸82的输出端朝向呈料架81设置。

所述呈料架81包括有第一安装座811、呈料管812和卸料滑槽813，第一安装座811呈竖直状态设在皮带输送带72输入端的旁侧，所述呈料管812呈竖直状态设置并且安装在第一安装座811的顶端，呈料管812底端的一侧设置有下料口，卸料滑槽813的输入端与下料口联通，卸料滑槽813呈倾斜状态设置，卸料滑槽813的输出端正对皮带输送带72输入端的上方，所述放料气缸 82的输出端设置有夹板83，夹板83上设置有与管接头外壁相贴合的弧形槽 84，夹板83的顶端还设置有挡块，挡块的一端朝向卸料滑槽813方向延伸。工作人员在准备使用设备前，先将管接头呈水平状态放置在呈料管812内，呈料管812内的管接头会从下料口落入卸料滑槽813内，卸料滑槽813是倾斜设置的，卸料滑槽813的输出端正对皮带输送带72输入端的上方，放料气缸82 将夹板83顶出抵住位于卸料滑槽813上最底端的管接头，设置在夹板83顶端的挡块插设在两个管接头之间，当需要上料时放料气缸82将输出轴回缩，使得管接头落下。

所述翻转装置9包括有支撑架91、翻转架92和翻转电机93，所述支撑架 91为U形架体结构，支撑架91设置在皮带输送带72的输出端并且固定安装在工作台的顶端，所述翻转架92为十字形结构，翻转架92设在支撑架91的两块侧板之间并且翻转架92的中间位于朝向两边均水平延伸出一个轴接杆 94，两根轴接杆94分别与支撑架91的两块侧板轴接，所述其中一根轴接杆 94穿过支撑架91向外部延伸并且设置有从动齿轮96，所述翻转电机93设置在支撑架91的旁侧，翻转电机93的输出端设置主动齿轮95，主动齿轮95与从动齿轮96啮合。翻转架92轴接在支撑架91上，翻转架92呈水平的两个延伸段平行与皮带输送带72的输送面，当皮带输送带72将管接头输送至输出端时会被翻转架92接住，接住后的管接头会在旋转电机将翻转架92旋转90°之后呈竖直状态设置，以便于机械手的抓取。

所述翻转架92上的每个延伸段均设置有一个压紧气缸97，压紧气缸97 的输出端设置有压紧块98。管接头在保持竖直状态时可能会受到外部影响导致倾斜或者倒地，通过设置压紧气缸97将管接头压紧使得保持竖直状态等待机械手的抓取。

工作原理：通过将管接头放置在呈料管812内，再被放料气缸82限制，每当皮带输送带72移动一侧后放料气缸82会打开一次使得一根管接头落下至两个推料块73之间，皮带输送带72将管接头输送至翻转装置9后翻转装置9 将皮带输送带72上的管接头接住并且通过翻转电动的带动使得管接头呈竖直状态，这样的设置以便于机械手的抓取工作。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。