一种全自动八轴自动调整平台装置的制作方法

文档序号:18927948发布日期:2019-10-19 04:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:其包括:X轴直线驱动机构(1)、安装于X轴直线驱动机构(1)上并由X轴直线驱动机构(1)驱动以在X轴方向移动的X轴移动座(11)、安装于X轴移动座(11)上的Y轴直线驱动机构(2)、安装于Y轴直线驱动机构(2)上并由Y轴直线驱动机构(2)驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动架(21)、安装于Y轴移动架(21)上的直推式Z轴微调模组(3)、安装于直推式Z轴微调模组(3)上端的X轴微调模组(4)、安装于X轴微调模组(4)上的X轴微调平台(40)、安装于X轴微调平台(40)上的Y轴微调模组(5)、安装于Y轴微调模组(5)上的Y轴微调平台(50)、水平安装于Y轴微调平台(50)上的Y轴角度调节模组(6)、安装于Y轴角度调节模组(6)上并由该Y轴角度调节模组(6)驱动以在Y轴方向转动的第一角度转向座(71)、倾斜安装于第一角度转向座(71)上的X轴角度调节模组(8)以及安装于X轴角度调节模组(8)上并由该X轴角度调节模组(8)驱动以在X轴方向转动的第二角度转向座(72)、竖直安装于第二角度转向座(72)上的Z轴角度调节模组(9),该Z轴角度调节模组(9)具有Z轴安装面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述X轴直线驱动机构(1)及Y轴直线驱动机构(2)均为伺服电机丝杆组件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述的X轴移动座(11)上还设置有第一滑轨(111),该第一滑轨(111)位于所述Y轴直线驱动机构(2)旁侧;所述Y轴移动架(21)下端还设置有第一滑块(211),该第一滑块(211)安装于第一滑轨(111)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述直推式Z轴微调模组(3)包括安装于所述Y轴移动架(21)上的第一基座(31)、安装于第一基座(31)上的水平滑轨(32)、安装于水平滑轨(32)上的驱动斜块(33)、安装于水平滑轨(32)两侧的竖直滑轨(34)、安装于竖直滑轨(34)上并置于驱动斜块(33)上端的Z轴微调座(35)以及用于驱动该驱动斜块(33)水平移动的第一气缸(36),该驱动斜块(33)上端具有第一斜面(331),该Z轴微调座(35)具有第二斜面(351),该第二斜面(351)与该第一斜面(331)对接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述驱动斜块(33)于第一斜面(331)上成型有第一凸轨(332);所述Z轴微调座(35)于第二斜面(351)上成型有与该第一凸轨(332)对接的限位滑槽(352),且该第二斜面(351)两侧均设置有与所述竖直滑轨(34)适配的竖直滑槽(353)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述X轴微调模组(4)包括安装于直推式Z轴微调模组(3)上的第一轨道座(41)、一体成型于该第一轨道座(41)上端的第二滑轨(42)、套设于该第二滑轨(42)上端的第二滑块(43)以及安装于第一轨道座(41)中并用于驱动该第二滑轨(42)滑动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机(45),所述X轴微调平台(40)安装于该第二滑块(43)上端。

7.根据权利要求6所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述Y轴微调模组(5)的结构与所述X轴微调模组(4)的结构相同。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述Y轴角度调节模组(6)包括有固定于所述Y轴微调平台(50)上的第一弧形滑轨座(61)以及安装于第一弧形滑轨座(61)上的第一弧形导向座(62)以及安装于该第一弧形滑轨座(61)外侧并用于驱动该第一弧形导向座(62)相对第一弧形滑轨座(61)旋转的驱动杆(63)和用于驱动该驱动杆(63)前后移动的直线驱动模组(64),其中,该第一弧形滑轨座(61)上成型有第一弧形凹面(611),且该第一弧形凹面(611)上成型有第一弧形凹轨(612),该驱动杆(63)上设置的驱动凸部(631)显露于该第一弧形凹面(611)上端外;所述第一弧形导向座(62)下端设置成弧形凸面(621),且该弧形凸面(621)上设置有弧形滑槽(622),该弧形滑槽(622)设置有与驱动凸部(631)适配的驱动槽(623),该弧形滑槽(622)套设于第一弧形凹轨(612)上,该驱动槽(623)套设于驱动凸部(631)上,该且弧形凸面与第一弧形凹面(611)对接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述第一弧形滑轨座(61)外侧设置有第一旋转摆动角度检测器(65);所述第一弧形导向座(62)外侧设置有与该第一旋转摆动角度检测器(65)适配的第一感应片(66);所述的X轴角度调节模组(8)及Z轴角度调节模组(9)的结构均与所述Y轴角度调节模组(6)的结构相同。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动八轴自动调整平台装置,其特征在于:所述第一角度转向座(71)下端面为水平面,该第一角度转向座(71)上端面设置有呈45°倾斜的第一倾斜面,所述X轴角度调节模组(8)安装于该第一倾斜面上;所述第二角度转向座(72)下端面设置有呈45°倾斜的第二倾斜面,该第二倾斜面对X轴角度调节模组(8)对接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1