1.一种圆管埋弧焊自动焊接装置，其特征在于它包括焊接支撑台（1）、焊接小车、圆管支撑夹紧组件，焊接支撑台（1）上设有轨道，焊接小车在轨道上行走，焊接小车包括车体（5）、悬臂（6）、焊枪（7）、焊枪罩（8）、焊丝盘（9）、焊剂盒（4）和焊烟净化器（10），悬臂（6）一端固定安装在车体（5）上，焊枪罩（8）底部一端为开口，且在开口处两侧分别设有一对滚轮（11），焊枪罩（8）顶部开有焊枪安装孔，焊枪（7）一端穿过孔安装在焊枪罩（8）内，焊枪罩（8）上设有焊枪升降调节丝杆（12），焊枪罩（8）的一侧设有焊剂导管（13），焊剂导管（13）的一端位于焊枪罩（8）内，焊剂盒（4）安装在焊枪罩（8）上，并与焊剂导管（13）的另一端相通，焊枪罩（8）顶部设有送丝机构（14），焊丝盘（9）安装在车体（5）上，并通过送丝机构（14）为焊枪（7）提供焊丝，送丝机构（14）通过一组弹簧缓冲器活动安装在悬臂（6）上，焊枪罩（8）顶部还开有排烟口，焊烟净化器（10）安装在车体（5）上，且焊烟净化器（10）的进气口与焊枪罩（8）的排烟口通过管道相通；圆管支撑夹紧组件位于焊接支撑台（1）一侧，圆管支撑夹紧组件包括机架（15）、前端支撑座（16）和末端支撑座（17），机架（15）上设有一对齿轨，前端支撑座（16）和末端支撑座（17）的两端分别通过齿轮行走机构在机架（15）上行走，前端支撑座（16）上设有一对支撑滚（18），一对支撑滚（18）分别通过滑块活动安装在前端支撑座（16）上，且两个滑块之间通过双向调节丝杆（20）连接，末端支撑座（17）上设有升降台（21），升降台（21）上分别设有卡盘（22）和带动卡盘（22）旋转的电机减速机组件（23）。
2.根据权利要求1所述的一种圆管埋弧焊自动焊接装置，其特征在于焊枪罩（8）的四周侧壁上分别开有一组散热孔，且散热孔的方向倾斜向下。
3.根据权利要求1所述的一种圆管埋弧焊自动焊接装置，其特征在于卡盘（22）通过回转台安装在升降台（21）上，电机减速机组件（23）驱动回转台转动。