一种圆管埋弧焊自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种圆管埋弧焊自动焊接装置。

背景技术：

目前，人工对圆筒形工件进行焊接时，工件旋转匀速、工件焊缝不发生偏移、工人长时间手持焊枪并保持稳定均无法保证，现有的焊接小车在焊接圆管时，大都是把圆管放置在转台上，通过转台旋转带动圆管转动进行焊接，圆管的同轴度和或其表面光滑度稍有变化都会导致焊接失败，甚至磨损焊枪，返工重新焊接，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前，人工对圆筒形工件进行焊接时，工件旋转匀速、工件焊缝不发生偏移、工人长时间手持焊枪并保持稳定均无法保证，现有的焊接小车在焊接圆管时，大都是把圆管放置在转台上，通过转台旋转带动圆管转动进行焊接，圆管的同轴度和或其表面光滑度稍有变化都会导致焊接失败，甚至磨损焊枪，返工重新焊接，费时费力之不足，而提供一种圆管埋弧焊自动焊接装置。

本实用新型包括焊接支撑台、焊接小车、圆管支撑夹紧组件，焊接支撑台上设有轨道，焊接小车在轨道上行走，焊接小车包括车体、悬臂、焊枪、焊枪罩、焊丝盘、焊剂盒和焊烟净化器，悬臂一端固定安装在车体上，焊枪罩底部一端为开口，且在开口处两侧分别设有一对滚轮，焊枪罩顶部开有焊枪安装孔，焊枪一端穿过孔安装在焊枪罩内，焊枪罩上设有焊枪升降调节丝杆，焊枪罩的一侧设有焊剂导管，焊剂导管的一端位于焊枪罩内，焊剂盒安装在焊枪罩上，并与焊剂导管的另一端相通，焊枪罩顶部设有送丝机构，焊丝盘安装在车体上，并通过送丝机构为焊枪提供焊丝，送丝机构通过一组弹簧缓冲器活动安装在悬臂上，焊枪罩顶部还开有排烟口，焊烟净化器安装在车体上，且焊烟净化器的进气口与焊枪罩的排烟口通过管道相通；圆管支撑夹紧组件位于焊接支撑台一侧，圆管支撑夹紧组件包括机架、前端支撑座和末端支撑座，机架上设有一对齿轨，前端支撑座和末端支撑座的两端分别通过齿轮行走机构在机架上行走，前端支撑座上设有一对支撑滚，一对支撑滚分别通过滑块活动安装在前端支撑座上，且两个滑块之间通过双向调节丝杆连接，末端支撑座上设有升降台，升降台上分别设有卡盘和带动卡盘旋转的电机减速机组件。

焊枪罩的四周侧壁上分别开有一组散热孔，且散热孔的方向倾斜向下。

卡盘通过回转台安装在升降台上，电机减速机组件驱动回转台转动。

本实用新型优点是：通过焊接小车和圆管支撑夹紧组件配合对圆管进行自动焊接，焊枪能够根据圆管表面的变化自行调整位置，始终和圆管表面保持固定的间距，提高焊接质量。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型圆管支撑夹紧组件结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括焊接支撑台1、焊接小车、圆管支撑夹紧组件，焊接支撑台1上设有轨道，焊接小车在轨道上行走，焊接小车包括车体5、悬臂6、焊枪7、焊枪罩8、焊丝盘9、焊剂盒4和焊烟净化器10，悬臂6一端固定安装在车体5上，焊枪罩8底部一端为开口，且在开口处两侧分别设有一对滚轮11，焊枪罩8顶部开有焊枪安装孔，焊枪7一端穿过孔安装在焊枪罩8内，焊枪罩8上设有焊枪升降调节丝杆12，焊枪罩8的一侧设有焊剂导管13，焊剂导管13的一端位于焊枪罩8内，焊剂盒4安装在焊枪罩8上，并与焊剂导管13的另一端相通，焊枪罩8顶部设有送丝机构14，焊丝盘9安装在车体5上，并通过送丝机构14为焊枪7提供焊丝，送丝机构14通过一组弹簧缓冲器活动安装在悬臂6上，焊枪罩8顶部还开有排烟口，焊烟净化器10安装在车体5上，且焊烟净化器10的进气口与焊枪罩8的排烟口通过管道相通；圆管支撑夹紧组件位于焊接支撑台1一侧，圆管支撑夹紧组件包括机架15、前端支撑座16和末端支撑座17，机架15上设有一对齿轨，前端支撑座16和末端支撑座17的两端分别通过齿轮行走机构在机架15上行走，前端支撑座16上设有一对支撑滚18，一对支撑滚18分别通过滑块活动安装在前端支撑座16上，且两个滑块之间通过双向调节丝杆20连接，末端支撑座17上设有升降台21，升降台21上分别设有卡盘22和带动卡盘22旋转的电机减速机组件23。

焊枪罩8的四周侧壁上分别开有一组散热孔，且散热孔的方向倾斜向下。

卡盘22通过回转台安装在升降台21上，电机减速机组件23驱动回转台转动。

工作方式和原理：根据圆管的直径和长度，双向调节丝杆20调节一对支撑滚18之间的间距，齿轮行走机构调节前端支撑座16和末端支撑座17之间的间距，圆管一端通过卡盘22夹紧固定，圆管另一端放置在一对支撑滚18上，焊接时电机减速机组件23通过回转台带动卡盘22连带圆管进行匀速转动，焊接小车的车体5和悬臂6配合把焊枪7移动到圆管的焊接位置上方，悬臂6可以横向调节长度和纵向调节高度，焊枪罩8通过滚轮11抵在圆管焊接处上方，一组弹簧缓冲器使焊枪罩8始终紧贴在圆管上，焊枪升降调节丝杆12用于调整焊枪7和圆管之间的间距，焊剂盒4通过焊剂导管13向焊接处输送焊剂，焊接过程中产的的烟尘被焊烟净化器10净化，焊枪罩8上的散热孔便于散热，散热孔的方向倾斜向下，散热的同时还能对焊接时的强光进行遮挡。