锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置的制作方法

本实用新型属于锯片磨齿机技术领域，具体涉及一种锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置。

背景技术：

工业级硬质合金锯片被广泛应用于钢材、汽车零配件、铝材、高档木材、高档家具等类型企业的精准切削工艺中，锯片磨齿机是用来加工合金锯片的专用设备。现有技术中一般采用调整磨头研磨角度的方法完成锯齿前角和后角的研磨，存在磨齿效率低和精度有待提高的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案为：

一种锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置，其特征在于：该锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置包括伺服电机、动力输出轴、丝杠、驱动块、螺纹套、驱动轴和支撑结构；伺服电机用于驱动动力输出轴，丝杠和动力输出轴之间为铰接，伺服电机正转或反转时，可以带动丝杠正向或反向转动；丝杠和驱动块之间通过螺纹套建立传动连接，螺纹套铰接在驱动块上，丝杠正转或反转时，可以带动驱动块沿着丝杠来回运动；驱动轴的一端固定连接在驱动块上，同时，驱动轴还铰接在支撑结构上，当驱动块沿着丝杠来回运动时，可以带动驱动轴顺时针或逆时针旋转；将锯片夹具固定在驱动轴上，即可实现锯片夹具的数控俯仰运动。

进一步地，在本实用新型提供的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置中，还包括一个编码器，编码器通过编码器支架装配在驱动块和所述驱动轴的外侧，用于检测驱动轴的旋转角度。优选地，编码器支架包括连接板和悬空板；连接板用于建立和锯片磨齿机之间的连接，悬空板设置在驱动块和驱动轴的外侧；编码器安装在悬空板上。

进一步地，在本实用新型提供的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置中，还包括一个固定座，该固定座用于支撑动力输出轴，以增加动力输出轴转动时候的稳定性。

进一步地，在本实用新型提供的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置中，伺服电机通过皮带轮和皮带实现动力输出轴的驱动。

本实用新型相比现有技术有益的技术效果：

本实用新型公开的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置，通过丝杠、驱动块和驱动轴之间的配合，可以在伺服电机的驱动下，实现锯片夹具俯仰角度的定量调整，从而解决了现有技术中仅能通过调整磨头研磨角度来完成锯齿成型的技术问题，具有明显的进步意义。并且，在采用编码器的实施例中，还可以通过磨齿机电控系统的调控，实现伺服电机和编码器的闭路控制，实现锯片的自动化研磨加工。

为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置进行详细说明。

附图说明

图1：锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置的结构示意图。

图标说明：

10-伺服电机，20-动力输出轴，30-丝杠，40-驱动块，50-螺纹套，60-驱动轴，70-支撑结构，80-编码器，90-编码器支撑架，100-固定座。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型公开的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置，包括伺服电机10、动力输出轴20、丝杠30、驱动块40、螺纹套50、驱动轴60、支撑结构70和固定座100。

伺服电机10用于驱动动力输出轴20，固定座100用于支撑动力输出轴20，以增加动力输出轴20转动时候的稳定性。丝杠30和动力输出轴20之间为铰接，伺服电机10正转或反转时，可以带动丝杠30正向或反向转动。

丝杠30和驱动块40之间通过螺纹套50建立传动连接，螺纹套50铰接在驱动块40上，丝杠30正转或反转时，可以带动驱动块40沿着丝杠30来回运动。驱动块40在沿着丝杠30 来回运动的同时，还可以完成自身倾斜角度的自动调整。

驱动轴60的一端固定连接在驱动块40上，同时，驱动轴60还铰接在支撑结构70上，当驱动块40沿着丝杠30来回运动并且倾斜角度不断发生变化时，可以带动驱动轴60顺时针或逆时针旋转；进而实现了固定在所驱动轴60上的锯片夹具的俯仰角度的调整。

如图1中所示，该锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置还包括一个编码器80，编码器80通过编码器支架90装配在驱动块40和驱动轴60的外侧附近，用于检测驱动轴60的旋转角度，并将检测到的信息反馈给磨齿机的电控系统。编码器支架90包括连接板和悬空板；连接板用于建立和锯片磨齿机之间的连接，悬空板设置在驱动块40和驱动轴60的外侧；编码器80安装在悬空板上。

通过磨齿机电控系统的调控，可以实现伺服电机和编码器的闭路控制，进而实现锯片的自动化研磨加工。

在本实用新型另一个实施例中，伺服电机10还可以通过皮带轮和皮带实现动力输出轴 20的驱动。

综上所述，本实用新型公开的锯片磨齿机上使用的锯片夹具俯仰驱动装置，通过丝杠、驱动块和驱动轴之间的配合，可以在伺服电机的驱动下，实现锯片夹具俯仰角度的定量调整，从而解决了现有技术中仅能通过调整磨头研磨角度来完成锯齿成型的技术问题，具有明显的进步意义。

以上结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，本领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型。