一种钮扣夹紧移动装置的制作方法

本实用新型涉及一种钮扣加工设备，特别涉及一种钮扣夹紧移动装置。

背景技术：

钮扣，是家家户户常见的物品，而钮扣的种类多种多样，其中四合扣是一种比较常见的用扣。四合扣是钮扣的一种，俗称按扣、弹簧扣、车缝钮。四合扣靠S型弹簧结合，从上到下分为ABCD四个部件：AB件称为母扣，宽边上可刻花纹，中间有个孔，边上有两根平行的弹簧；CD件称为公扣，中间突出一个圆点，圆点按入母扣的孔中后被弹簧夹紧，产生开合力，固定衣物。

而在四合扣的母扣的生产过程中，需要先在料带上冲出带孔的凸起和花纹，再将料带上的凸起和花纹部分冲下，形成扣子的折边，随后将弹簧压入扣子内，再对扣子的边缘倒角，最终形成母扣。在将弹簧压入扣子内后，转盘将扣子带到冲压头的下方，冲压头再将扣子从夹具上冲下，扣子被冲下后需要移动到倒角冲压头的下方，由倒角冲压头冲下对扣子的边缘倒角，扣子在倒角后再输出，现提出一种钮扣夹紧移动装置，将被冲下的扣子移动到倒角冲压头下方并对扣子进行定位，在扣子倒角后再将扣子输出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钮扣夹紧移动装置，能够将钮扣移动至倒角冲压头的下方并对钮扣进行定位，并对倒角后的钮扣进行下料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钮扣夹紧移动装置，包括支架，所述支架上固定有水平设置的底板，所述底板上设置有滑槽，所述滑槽为燕尾槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板上铰接有两根一段铰接在所述滑板上以水平摆动的夹持臂，两根所述夹持臂上还连接有使两者背离其铰接一端保持夹紧的拉簧，所述底板上还设置有控制两根所述夹持臂张开的张开机构，以及驱动所述滑板往复滑动的往复机构，所述底板上还设置有下料孔，所述下料孔位于所述滑槽的长度方向一端并位于两根所述夹持臂的中部下方。

通过采用上述方案，在工作时，冲压头将转盘上的钮扣冲到底板上，此时张开机构控制两根夹紧的夹持臂张开并保持张开状态，然后往复机构控制滑板和夹持臂向冲下的钮扣方向移动，使得夹持臂的夹持端移动到钮扣位置，此时钮扣位于两根夹持臂之间，夹持臂保持在钮扣位置，然后张开机构再控制两根夹持臂合拢以夹紧钮扣，随后往复机构再控制滑板和夹持臂后退，当夹持臂带着钮扣后退而移动到倒角冲压头的正下方后，夹持臂夹紧钮扣，使得钮扣保持在这个位置，直至倒角冲压头冲下并完成对钮扣的倒角，然后张开机构重新控制夹持臂张开，往复机构重新控制夹持臂前移到新的钮扣位置，然后张开机构再控制夹持臂闭合以夹住钮扣，往复机构再控制夹持臂后退，此时之前那个倒角完成的钮扣受到夹持臂的限位而被带动后退，直至移动到下料孔位置而出料，从而实现将钮扣移动至倒角冲压头的下方并对钮扣进行定位，并对倒角后的钮扣进行下料的效果。

本实用新型进一步设置为：所述张开机构包括两根用于分别撑开两根所述夹持臂的撑杆，以及用于铰接所述撑杆的日字架，所述撑杆和所述日字架设置在两根所述夹持臂之间，两根所述撑杆对称设置，所述日字架呈侧立设置，且两根所述撑杆的一端分别铰接在所述日字架的两端，两根所述撑杆上还设置有长度方向沿其轴向设置的腰型孔，所述腰型孔内穿过有竖直设置的限位螺栓，所述限位螺栓的下端螺纹连接在所述底板上，所述底板上还转动连接有竖直设置的第一竖轴，所述第一竖轴由固定在所述支架上的驱动电机驱动旋转，所述第一竖轴上同轴固定连接有用于推动所述撑杆铰接端的第一凸轮，所述第一凸轮包括与所述第一竖轴同轴的第一圆轮，以及固定在所述第一圆轮的外缘上的第一外接件，且所述第一外接件背向所述第一圆轮的一侧的中段为与所述第一圆轮同轴心的圆弧。

通过采用上述方案，驱动电机驱动第一竖轴旋转，第一竖轴上的第一凸轮随之转动，随着第一凸轮的转动，第一外接件的斜坡部分抵接到撑杆上时，撑杆和日字架被向前推，而撑杆受到日字架和限位螺栓的限位，使得撑杆在被向前推的同时发生转动而将两根夹持臂向两侧撑开，当第一外接件的中段的圆弧段抵接到撑杆上时，由于此时第一凸轮转动，撑杆的位置距离第一竖轴不变，从而使得两根夹持臂保持张开，当第一凸轮继续转动，撑杆相对于第一外接件的另一个斜坡上滑下，此时夹持臂由于受到拉簧的作用而合拢，撑杆被推后退并回转，从而使得两根夹持臂合拢以夹紧钮扣，从而实现控制两根夹持臂张开而后使夹持臂保持张开一段时间再重新合拢以夹紧钮扣。

本实用新型进一步设置为：所述第一外接件上穿设有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接在所述第一圆轮上。

通过采用上述方案，通过固定螺栓将第一外接件固定到第一圆轮上，从而可以根据需要更换不同的第一外接件，不同的外接件的圆弧段到第一圆轮的距离不同，推动撑杆以撑开两根夹持臂时的张开角度也不同，从而可以更换不同的第一外接件来调整两根夹持臂张开时的幅度大小。

本实用新型进一步设置为：所述日字架的中间支杆上还转动连接有抵接滚轮，所述抵接滚轮滚动连接在所述第一凸轮的外缘上，所述撑杆背离所述日字架一端还转动连接有轴向竖直的支撑滚轮，所述支撑滚轮滚动连接在所述夹持臂的内侧壁上。

通过采用上述方案，第一凸轮直接抵接在撑杆上以顶动撑杆时，随着第一凸轮的旋转，第一凸轮与撑杆之间的摩擦力较大，所以在日字架上转动连接了支撑滚轮以减小摩擦。

本实用新型进一步设置为：所述底板上还设置有沿所述滑槽的长度方向设置的导槽，所述日字架上固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导槽内。

通过采用上述方案，在底板上设置沿滑槽长度方向设置的导槽，并在日字架上固定滑块，将滑块滑动连接在导槽内，从而可以对日字架和撑杆进行导向，防止撑杆在移动时发生偏移。

本实用新型进一步设置为：所述支架上转动连接有竖直的第二竖轴，所述第二竖轴由所述驱动电机驱动旋转，所述往复机构包括同轴固定连接在所述第二竖轴上的第二凸轮，所述第二凸轮包括与所述第二竖轴同轴的第二圆轮，以及固定在所述第二圆轮的外缘上的第二外接件，且所述第二外接件背向所述第二圆轮的一侧的中段为与所述第二圆轮同轴心的圆弧，所述滑板背离所述下料孔的一端抵接在所述第二凸轮的外缘上，且所述滑板上还连接有使其保持抵紧在所述第二凸轮上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述滑板上，另一端固定在所述底板上。

通过采用上述方案，驱动电机驱动第二竖轴旋转，第二竖轴上的第二凸轮随之转动，随着第二凸轮的转动，第二外接件的斜坡部分抵接到滑板上时，滑板被向前推，当第一外接件的中段的圆弧段抵接到滑板上时，由于此时第二凸轮转动，滑板的位置距离第二竖轴不变，从而使得滑板保持在当前位置，当第二凸轮继续转动，滑板相对于第二外接件的另一个斜坡上滑下，此时滑板由于受到复位弹簧的作用而保持抵接在第二凸轮上以后退，直至滑板抵接到第二圆轮上，滑板的位置继续保持不便，从而实现控制滑板和夹持臂前移到钮扣位置，并等待夹持臂夹紧钮扣后再带动夹持臂和钮扣后退，使得钮扣被夹持定位在倒角冲压头的正下方以等待倒角冲压，从而实现控制滑板往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述滑板和所述第二凸轮之间还设置有传动滚轮，所述滑板上固定有转动座，所述传动滚轮转动连接在所述转动座上，且所述传动滚轮滚动连接于所述第二凸轮的外缘。

通过采用上述方案，当滑板直接抵接在第二凸轮上时，随着第二凸轮的转动，第二凸轮和滑板之间的摩擦较大，造成两者的磨损严重，所以在滑板和第二凸轮之间设置传动滚轮，在滑板上固定转动座，将传动滚轮转动连接在转动座上，以此来减小滑板和第二凸轮的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述滑板上固定有固定座，所述转动座上固定连接有沿所述滑槽长度方向设置的穿杆，所述穿杆穿射所述固定座，且所述穿杆上螺纹连接有两个固定螺母，两个所述固定螺母分别抵紧于所述固定座的两侧。

通过采用上述方案，由于在安装部件时，存在着安装误差，而且夹持臂夹持的位置和定位的位置也需要调整，使得钮扣能够准确地被带动到倒角冲压头的正下方，所以在滑板上设置固定座，在转动座上固定穿杆，将穿杆穿射固定座，并在穿杆上螺纹连接两个固定螺母以进行定位，调整固定螺母在穿杆上的位置，使得滑板和传动滚轮的相对位置可调，从而使得夹持臂的位置可以在安装后进行调整。

本实用新型进一步设置为：所述夹持臂用于夹持扣子的内侧面上还固定有弹性垫。

通过采用上述方案，在夹持臂用于夹持扣子的内侧面上固定弹性垫，通过弹性垫来进行缓冲，避免夹持臂在夹持钮扣时对钮扣造成损伤。

本实用新型进一步设置为：所述弹性垫背向所述夹持臂的一面上还设置有夹件，所述夹件背向所述弹性垫的一面呈凹弧形，所述夹件上固定连接有连杆，所述连杆穿射所述弹性垫和所述夹持臂，且所述连杆穿过所述夹持臂的一端还螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母抵接于所述夹持臂。

通过采用上述方案，虽然设置了弹性垫能够保护钮扣表面，但是弹性垫与钮扣之间的弹性作用容易导致钮扣被夹紧时出现偏移，从而容易导致钮扣被带动到倒角冲压头下方时的定位出现偏差，所以在弹性垫背向夹持臂的一面上设置夹件，夹件受到连杆的导向，使得夹件只能沿连杆方向移动，并且通过弹性垫的弹性作用，使得夹件能够在一定程度上后退以调整位置，从而使得钮扣的定位更加准确。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够将钮扣移动至倒角冲压头的下方并对钮扣进行定位，并对倒角后的钮扣进行下料。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图。

附图标记：1、支架；2、底板；3、滑槽；4、滑板；5、夹持臂；6、拉簧；7、张开机构；8、往复机构；9、下料孔；10、撑杆；11、日字架；12、腰型孔；13、限位螺栓；14、第一竖轴；15、驱动电机；16、第一凸轮；17、第一圆轮；18、第一外接件；19、固定螺栓；20、抵接滚轮；21、支撑滚轮；22、导槽；23、滑块；24、第二竖轴；25、第二凸轮；26、第二圆轮；27、第二外接件；28、复位弹簧；29、传动滚轮；30、转动座；31、固定座；32、穿杆；33、固定螺母；34、弹性垫；35、夹件；36、连杆；37、限位螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，一种钮扣夹紧移动装置，包括支架1，支架1上固定有水平设置的底板2，底板2上设置有滑槽3，滑槽3为燕尾槽，且滑槽3的一端贯通另一端封闭，滑槽3内滑动连接有滑板4，且滑板4的一端伸出滑槽3。

在滑板4上表面铰接有两根水平摆动的夹持臂5，并且两根夹持臂5上连接有拉簧6，拉簧6的两端分别连接在两根夹持臂5，通过拉簧6的拉力作用，使得两根夹持臂5背离其铰接位置的一端相互夹紧，在底板2上还设置有张开机构7以控制两根夹持臂5张开，在支架1上还设置有往复机构8以控制滑板4在滑槽3内来回往复滑动。

在工作时，冲压头将转盘上的钮扣冲到底板2上，此时张开机构7控制两根夹紧的夹持臂5张开并保持张开状态，然后往复机构8控制滑板4和夹持臂5向冲下的钮扣方向移动，使得夹持臂5的夹持端移动到钮扣位置，此时钮扣位于两根夹持臂5之间，夹持臂5保持在钮扣位置，然后张开机构7再控制两根夹持臂5合拢以夹紧钮扣，随后往复机构8再控制滑板4和夹持臂5后退，当夹持臂5带着钮扣后退而移动到倒角冲压头的正下方后，夹持臂5夹紧钮扣，使得钮扣保持在这个位置，直至倒角冲压头冲下并完成对钮扣的倒角，然后张开机构7重新控制夹持臂5张开，往复机构8重新控制夹持臂5前移到新的钮扣位置，然后张开机构7再控制夹持臂5闭合以夹住钮扣，往复机构8再控制夹持臂5后退，此时之前那个倒角完成的钮扣受到夹持臂5的限位而被带动后退，直至移动到下料孔9位置而出料，从而实现将钮扣移动至倒角冲压头的下方并对钮扣进行定位，并对倒角后的钮扣进行下料的效果。

张开机构7包括两根用于分别撑开两根夹持臂5的撑杆10，以及用于铰接撑杆10的日字架11，撑杆10和日字架11设置在两根夹持臂5之间，两根撑杆10对称设置，日字架11呈侧立设置，且两根撑杆10的一端分别铰接在日字架11的两端，两根撑杆10上还设置有长度方向沿其轴向设置的腰型孔12，腰型孔12内穿过有竖直设置的限位螺栓13，限位螺栓13的下端螺纹连接在底板2上，底板2上还转动连接有竖直设置的第一竖轴14，第一竖轴14由固定在支架1上的驱动电机15驱动旋转，第一竖轴14上同轴固定连接有用于推动撑杆10铰接端的第一凸轮16，第一凸轮16包括与第一竖轴14同轴的第一圆轮17，以及固定在第一圆轮17的外缘上的第一外接件18，第一外接件18上穿设有固定螺栓19，固定螺栓19螺纹连接在第一圆轮17上，且第一外接件18背向第一圆轮17的一侧的中段为与第一圆轮17同轴心的圆弧。

在控制两根夹持臂5张开时，驱动电机15驱动第一竖轴14旋转，第一竖轴14上的第一凸轮16随之转动，随着第一凸轮16的转动，第一外接件18的斜坡部分抵接到撑杆10上时，撑杆10和日字架11被向前推，而撑杆10受到日字架11和限位螺栓13的限位，使得撑杆10在被向前推的同时发生转动而将两根夹持臂5向两侧撑开，当第一外接件18的中段的圆弧段抵接到撑杆10上时，由于此时第一凸轮16转动，撑杆10的位置距离第一竖轴14不变，从而使得两根夹持臂5保持张开，当第一凸轮16继续转动，撑杆10相对于第一外接件18的另一个斜坡上滑下，此时夹持臂5由于受到拉簧6的作用而合拢，撑杆10被推后退并回转，从而使得两根夹持臂5合拢以夹紧钮扣，从而实现控制两根夹持臂5张开而后使夹持臂5保持张开一段时间再重新合拢以夹紧钮扣。

为了避免撑杆10在被推动时发生偏移，在底板2上还设置有沿滑槽3长度方向设置的导槽22，在日字架11上固定连接有滑块23（图中未示出），滑块23滑动连接在导槽22内，通过导槽22和滑块23的配合来对撑杆10的位移进行导向。

为了减少磨损，在日字架11的中间支杆上还转动连接有抵接滚轮20，抵接滚轮20滚动连接在第一凸轮16的外缘上，撑杆10背离日字架11一端还转动连接有轴向竖直的支撑滚轮21，支撑滚轮21滚动连接在夹持臂5的内侧壁上。

滑板4上固定连接有固定座31，固定座31上穿设有穿杆32，并且在串杆上螺纹连接有两个固定螺母33以对穿杆32进行定位，两个固定螺母33分别抵接在固定座31的两侧，在穿杆32背离滑板4的一端固定连接有转动座30，转动座30上转动连接有传动滚轮29，传动滚轮29的轴向竖直。支架1上转动连接有竖直的第二竖轴24，第二竖轴24也由驱动电机15驱动旋转，往复机构8包括同轴固定连接在第二竖轴24上的第二凸轮25，传动滚轮29滚动连接在第二凸轮25的外缘上，第二凸轮25包括与第二竖轴24同轴的第二圆轮26，以及固定在第二圆轮26的外缘上的第二外接件27，且第二外接件27背向第二圆轮26的一侧的中段为与第二圆轮26同轴心的圆弧，且滑板4上还连接有使其保持抵紧在第二凸轮25上的复位弹簧28，复位弹簧28的一端固定在滑板4上，另一端固定在底板2上。

在控制滑板4来回往复移动时，驱动电机15驱动第二竖轴24旋转，第二竖轴24上的第二凸轮25随之转动，随着第二凸轮25的转动，第二外接件27的斜坡部分抵接到滑板4上时，滑板4被向前推，当第一外接件18的中段的圆弧段抵接到滑板4上时，由于此时第二凸轮25转动，滑板4的位置距离第二竖轴24不变，从而使得滑板4保持在当前位置，当第二凸轮25继续转动，滑板4相对于第二外接件27的另一个斜坡上滑下，此时滑板4由于受到复位弹簧28的作用而保持抵接在第二凸轮25上以后退，直至滑板4抵接到第二圆轮26上，滑板4的位置继续保持不便，从而实现控制滑板4和夹持臂5前移到钮扣位置，并等待夹持臂5夹紧钮扣后再带动夹持臂5和钮扣后退，使得钮扣被夹持定位在倒角冲压头的正下方以等待倒角冲压，从而实现控制滑板4往复运动。

在夹持臂5用于夹持钮扣一端的内侧面上还固定有弹性垫34，弹性垫34背向夹持臂5的一面上设置有夹件35，夹件35背向弹性垫34的一面呈凹弧形，夹件35上固定连接有连杆36，连杆36穿射弹性垫34和夹持臂5，且连杆36穿过夹持臂5一端还螺纹连接有限位螺母37，限位螺母37抵接在夹持臂5上以对夹件35进行限位。

通过弹性垫34进行缓冲，使得夹件35在夹紧钮扣时具有缓冲，并通过夹件35对钮扣进行定位，防止钮扣被夹持时发生偏移，使得钮扣被夹紧时不易被损坏。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。