一种可快速拆卸的焊接机械手臂的制作方法

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种可快速拆卸的焊接机械手臂。

背景技术：

现有的机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业；现有的机械手臂在使用时机械手臂不能调节机械手大臂与机械手小臂调节长度，造成在操作中比较麻烦，同时在操作中机械手大臂与小臂运动时，连接线来回摩擦，导致连接线容易破裂损坏的问题，为此我们提出一种可快速拆卸的焊接机械手臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可快速拆卸的焊接机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械手臂在使用时机械手臂不能调节机械手大臂与机械手小臂调节长度，造成在操作中比较麻烦，同时在操作中机械手大臂与小臂运动时，连接线来回摩擦，导致连接线容易破裂损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速拆卸的焊接机械手臂，包括底座，所述底座的一端设置有底座接头，所述底座接头的一端设置有机械手大臂体，所述机械手大臂体的两端均设置有机械手大臂连接头，所述机械手大臂体的一端设置有机械手大臂连接头，所述机械手大臂体的另一端设置有第二螺纹柱，且所述第一螺纹柱与所述第二螺纹柱通过焊接固定连接，所述机械手大臂连接头的一端设置有机械头小臂体，所述机械头小臂体的一端设置有操作头。

优选的，所述机械手大臂体的两侧均设置有手持杆，所述手持杆与所述机械手大臂体通过焊接固定连接，所述手持杆的两侧均设置有连接线防护管。

优选的，所述连接线防护管的内表面设置有泡沫圈，所述泡沫圈与所述连接线防护管通过胶液粘合固定连接。

优选的，所述机械手大臂体的一端与所述底座接头通过所述机械手大臂连接头内部螺纹结构与所述第二螺纹柱的外表面螺纹结构旋合固定连接，所述机械手大臂体的另一端与所述机械头小臂体通过所述机械手大臂连接头内表面螺纹结构与所述第一螺纹柱外表面螺纹结构旋合固定连接。

优选的，所述泡沫圈外表面环形结构与所述连接线防护管的内表面环形结构相吻合，且所述连接线防护管与所述机械手大臂体的连接处设置有固定片。

优选的，所述底座接头与所述底座通过转轴转动连接，且所述底座接头与所述机械手大臂连接头通过转轴转动连接。

优选的，所述连接线防护管与所述机械手大臂体通过固定片与螺栓旋合固定连接，且所述螺栓嵌入所述机械手大臂体的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过在机械手大臂体的两端设计第一螺纹柱和第二螺纹柱，在第一螺纹柱与第二螺纹柱的两端分别设计机械手大臂连接头，避免有的机械手臂在使用时机械手臂不能调节机械手大臂与机械手小臂调节长度，造成在操作中比较麻烦，可以手握手持杆开始转动机械手大臂体，在转动机械手大臂体的同时通过第一螺纹柱与第二螺纹柱在机械手大臂连接头的内部转动调节机械手大臂体的两端与机械手大臂连接头之间的距离为操作距离，解决了在操作中机械手大小臂不便于调节长度的问题。

（2）通过在连接线防护管的内部设计泡沫圈，避免在操作中机械手大臂与小臂运动时，连接线来回摩擦，导致连接线容易破裂损坏，可以通过内部胶液粘合连接的泡沫圈对连接线外表面防护，来回移动时导线在泡沫圈的内部移动，解决了操作中连接线来回移动损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手大臂体、第一螺纹柱与第二螺纹柱结构示意图；

图3为本实用新型的机械手大臂体与连接线防护管结构示意图；

图4为本实用新型的连接线防护管与泡沫圈剖视结构示意图；

图5为本实用新型的连接线防护管与泡沫圈俯视结构示意图；

图中：1、底座；2、底座接头；3、机械手大臂体；4、手持杆；5、机械手大臂连接头；6、机械头小臂体；7、操作头；8、第一螺纹柱；9、第二螺纹柱；10、连接线防护管；11、泡沫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速拆卸的焊接机械手臂，包括底座1，底座1的一端设置有底座接头2，底座接头2的一端设置有机械手大臂体3，机械手大臂体3的两端均设置有机械手大臂连接头5，机械手大臂体3的一端设置有机械手大臂连接头5，为了通过机械手大臂连接头5便于旋转固定第一螺纹柱8与第二螺纹柱9，机械手大臂体3的另一端设置有第二螺纹柱9，且第一螺纹柱8与第二螺纹柱9通过焊接固定连接，为了通过第一螺纹柱8与第二螺纹柱9便于调节机械手大臂体3与机械手大臂连接头5之间的距离，机械手大臂连接头5的一端设置有机械头小臂体6，机械头小臂体6的一端设置有操作头7。

本实施例中，优选的，机械手大臂体3的两侧均设置有手持杆4，为了通过手持杆4便于转动机械手大臂体3，手持杆4与机械手大臂体3通过焊接固定连接，手持杆4的两侧均设置有连接线防护管10。

本实施例中，优选的，连接线防护管10的内表面设置有泡沫圈11，为了通过泡沫圈11便于对内部连接线保护，泡沫圈11与连接线防护管10通过胶液粘合固定连接。

本实施例中，优选的，机械手大臂体3的一端与底座接头2通过机械手大臂连接头5内部螺纹结构与第二螺纹柱9的外表面螺纹结构旋合固定连接，为了通过机械手大臂连接头5内部螺纹结构与第二螺纹柱9的外表面螺纹结构旋合将机械手大臂体3的一端与底座接头2固定连接，机械手大臂体3的另一端与机械头小臂体6通过机械手大臂连接头5内表面螺纹结构与第一螺纹柱8外表面螺纹结构旋合固定连接，为了通过机械手大臂连接头5内表面螺纹结构与第一螺纹柱8外表面螺纹结构旋合将机械手大臂体3的另一端与机械头小臂体6固定连接。

本实施例中，优选的，泡沫圈11外表面环形结构与连接线防护管10的内表面环形结构相吻合，且连接线防护管10与机械手大臂体3的连接处设置有固定片，为了通过连接线防护管10保护连接线移动更方便，通过固定片便于固定连接线防护管10,。

本实施例中，优选的，底座接头2与底座1通过转轴转动连接，且底座接头2与机械手大臂连接头5通过转轴转动连接，为了通过转轴便于将底座接头2与底座1和底座接头2与机械手大臂连接头5转动连接。

本实施例中，优选的，连接线防护管10与机械手大臂体3通过固定片与螺栓旋合固定连接，为了通过固定片与螺栓便于将连接线防护管10与机械手大臂体3固定连接，且螺栓嵌入机械手大臂体3的内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：该种可快速拆卸的焊接机械手臂，在使用前，首先通过手握手持杆4开始转动机械手大臂体3，在转动机械手大臂体3的同时通过第一螺纹柱8与第二螺纹柱9在机械手大臂连接头5的内部转动调节机械手大臂体3的两端与机械手大臂连接头5之间的距离为操作距离，将底座1与操作面固定开始启动由操作头7开始操作，在操作中连接线来回移动在连接线防护管10的内部摩擦，铁片容易造成划伤连接线，此时通过内部胶液粘合连接的泡沫圈11对连接线外表面防护，来回移动时导线在泡沫圈11的内部移动开始，避免了操作中连接线来回移动损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。