技术总结
本实用新型主要涉及一种大型钢构件焊接机器人，定位装置包括升降杆、限位板、弹簧、两组立板和转轮，升降杆贯穿壳体的上表面升降设置；限位板水平设置在升降杆的顶端和底端的端面上；弹簧设置在位于升降杆的顶端的限位板和壳体的上表面之间；两组立板设置在上方的限位板的两侧；转轮转动设置在立板之间；压力传感器设置在壳体上；焊接头贯穿壳体的上表面竖直升降设置；液压装置设置在焊接头的下方，其控制系统与压力传感器连通。升降杆的顶端顶在钢构件的外壁上滚动，随着钢构件的弧度变化，弹簧产生的压力不同，压力传感器控制液压装置对焊接头做升降，使焊接头与弧形钢构件的焊缝保持同样的距离，解决了现有技术中的问题。
技术研发人员：周建敏;任玉平;任华进
受保护的技术使用者：河北天硕机械有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.09.20