气动双动全通孔卡盘的制作方法

本实用新型涉及卡盘技术领域，特别是涉及一种气动双动全通孔卡盘。

背景技术：

卡盘是在轴类或管类零件进行加工时用于夹持被加工工件的机构，卡盘一般采用相对设置的两组卡爪实现上下夹持和左右夹持，现有的卡爪的驱动机构一般多采用气缸进行驱动，气缸的正常工作需要连接外部气源，因此，必然要用到大量的气管。然而，在加工过程中，卡盘需要绕轴向转动，满足不同位置的加工，气管与各个部件之间会产生干扰，并且还会使不同气管缠绕在一起。

另外，现有卡盘采用同一驱动机构所有气爪都是同步动作，只能满足截面为圆形、正方形等零件的夹持，无法实现椭圆等异形截面的夹持，因此，适用范围受到限制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种气动双动全通孔卡盘。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种气动双动全通孔卡盘，包括卡盘旋转体、气缸固定板和卡爪固定板，所述卡盘旋转体前端依次连接气缸固定板和卡爪固定板，且气缸固定板和卡爪固定板与所述卡盘旋转体同步旋转，所述卡爪固定板上沿周向设置四个气动卡爪，且所述气动卡爪两两相对分为两组，所述气缸固定板上设置与气动卡爪一一对应的驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动气动卡爪相向或相背运动；

还包括卡盘轴承、气道板、气道衬板、进气环和保压阀，所述气道衬板内侧与卡盘旋转体固定连接，且与所述卡盘旋转体同步旋转，所述气道衬板外侧与卡盘轴承内圈连接，所述卡盘轴承外圈固定连接气道板，所述进气环沿轴向平行设置在气道板、卡盘轴承和气道衬板的一侧，且所述进气环内设有环形气道，所述气道板上设有进气口和回气口，所述气道衬板上设有出气口，外部气源通过进气口与环形气道连通，环形气道的出气端连通气道衬板上的出气口，所述出气口通过软气管连接保压阀的进气端，所述保压阀的出气端通过软气管连接驱动气缸的进气端，驱动气缸的回气端通过软气管连接气道板上的回气口，所述回气口与环形气道连通。

外部气源通过进气口输入气体到环形气道，气体经环形气道后由出气口输出，通过连接在出气口的软气管引入保压阀，经过保压阀后由软气管引入到各个驱动气缸，给气缸提供动力，气缸运动过程中的回程气体经由软气管引入到回气口，重新进入环形气道，参与下次的循环。

进一步，为了实现卡盘的固定，还包括轴承支架和大底板，所述轴承支架下端固定在大底板上，上端与卡盘轴承连接。

进一步，卡盘需要在圆周方向上调整位置，因此，还包括旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述卡盘旋转体同轴连接，且带动卡盘旋转体同步转动。通过旋转齿轮与外部动力机构连接，从而驱动卡盘轴向转动。

由于进气量误差，相对的两气缸的动作并不能做到百分百同步，因此，为了保证同一组的两卡爪的同步性，每组气动卡爪上还连接一牵引机构，所述牵引机构包括四根牵引杆和两块滑块，两块滑块分别滑动连接在同组的两驱动气缸上，四根牵引杆依次首尾排布形成平行四边形，且位于平行四边形一组对角上的牵引杆的端部分别铰接在两块滑块上，位于平行四边形另一组对角上的牵引杆的端部铰接在气动卡爪的卡爪导向座上，且所述卡爪导向座一端与所述驱动气缸推杆的端部固定连接，另一端与卡爪座连接，所述气动卡爪安装在卡爪座上。不同组气缸和卡爪采用高低设置，便于牵引机构的分层安装，一组牵引机构安装在下方，一组牵引机构安装在上方，且两组牵引机构呈90°错位。

进一步，为了保证气动卡爪的运动方向，还包括卡爪导向杆，每组气动卡爪设置两根卡爪导向杆，所述卡爪导向杆沿卡爪的运动方向平行设置，所述卡爪导向座设置在卡爪导向杆之间，且与卡爪导向杆滑动连接。

优选的，为了保证牵引机构的安装，所述驱动气缸为自制铝合金气缸。采用自制的气缸，气缸缸体可以根据需求设置其高度和滑块滑道，便于牵引杆的安装。

优选的，所述气动卡爪为滚轮卡爪。

进一步，为了满足不同形状工件的夹持，不同组气动卡爪所对应的驱动气缸分别控制，同组气动卡爪所对应的驱动气缸同步控制。保证驱动气缸伸缩量分别控制，以实现不同形状工件的夹持。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种气动双动全通孔卡盘，采用环形气道将外部气源引入，避免了直接采用气管连接，在卡盘转动时的干扰。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

图2是本实用新型最佳实施例的侧视结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是图2中B处的放大结构示意图。

图中：1、卡盘旋转体，2、气缸固定板，3、卡爪固定板，4、气动卡爪，5、卡爪导向杆，6、驱动气缸，7、卡盘轴承，8、气道板，9、进气环，10、保压阀，11、进气口，12、回气口，13、出气口，14、环形气道，15、软气管，16、轴承支架，17、大底板，18、旋转齿轮，19、牵引杆，20、滑块，21、卡爪导向座，22、卡爪座，23、气道衬板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示，本实用新型的一种气动双动全通孔卡盘，包括卡盘旋转体1、气缸固定板2和卡爪固定板3，所述卡盘旋转体1前端依次连接气缸固定板2和卡爪固定板3，且气缸固定板2和卡爪固定板3与所述卡盘旋转体1同步旋转，所述卡爪固定板3上沿周向设置四个气动卡爪4，且所述气动卡爪4两两相对分为两组，所述气缸固定板2上设置与气动卡爪4一一对应的驱动气缸6，所述驱动气缸6用于驱动气动卡爪4相向或相背运动；

还包括卡盘轴承7、气道板8、气道衬板23、进气环9和保压阀10，所述气道衬板23内侧与卡盘旋转体1固定连接，且与所述卡盘旋转体1同步旋转，所述气道衬板23外侧与卡盘轴承7内圈连接，所述卡盘轴承7外圈固定连接气道板8，所述进气环9沿轴向平行设置在气道板8、卡盘轴承7和气道衬板23的一侧，且所述进气环9内设有环形气道14，所述气道板8上设有进气口11和回气口12，所述气道衬板23上设有出气口13，外部气源通过进气口11与环形气道14连通，环形气道14的出气端连通气道衬板23上的出气口13，所述出气口13通过软气管15连接保压阀10的进气端，所述保压阀10的出气端通过软气管15连接驱动气缸6的进气端，驱动气缸6的回气端通过软气管15连接气道板8上的回气口12，所述回气口12与环形气道14连通。

外部气源通过进气口11输入气体到环形气道14，气体经环形气道14后由出气口13输出，通过连接在出气口13的软气管15引入保压阀10，经过保压阀10后由软气管15引入到各个驱动气缸6，给气缸提供动力，气缸运动过程中的回程气体经由软气管15引入到回气口12，重新进入环形气道14，参与下次的循环。

进一步，为了实现卡盘的固定，还包括轴承支架16和大底板17，所述轴承支架16下端固定在大底板17上，上端与卡盘轴承7连接。

进一步，卡盘需要在圆周方向上调整位置，因此，还包括旋转齿轮18，所述旋转齿轮18与所述卡盘旋转体1同轴连接，且带动卡盘旋转体1同步转动。通过旋转齿轮18与外部动力机构连接，从而驱动卡盘轴向转动。

由于进气量误差，相对的两气缸的动作并不能做到百分百同步，因此，为了保证同一组的两卡爪的同步性，每组气动卡爪4上还连接一牵引机构，所述牵引机构包括四根牵引杆19和两块滑块20，两块滑块20分别滑动连接在同组的两驱动气缸6上，四根牵引杆19依次首尾排布形成平行四边形，且位于平行四边形一组对角上的牵引杆19的端部分别铰接在两块滑块20上，位于平行四边形另一组对角上的牵引杆19的端部铰接在气动卡爪4的卡爪导向座21上，且所述卡爪导向座21一端与所述驱动气缸6推杆的端部固定连接，另一端与卡爪座22连接，所述气动卡爪4安装在卡爪座22上。不同组气缸和卡爪采用高低设置，便于牵引机构的分层安装，一组牵引机构安装在下方，一组牵引机构安装在上方，且两组牵引机构呈90°错位。

进一步，为了保证气动卡爪4的运动方向，还包括卡爪导向杆5，每组气动卡爪4设置两根卡爪导向杆5，所述卡爪导向杆5沿卡爪的运动方向平行设置，所述卡爪导向座21设置在卡爪导向杆5之间，且与卡爪导向杆5滑动连接。

优选的，为了保证牵引机构的安装，所述驱动气缸6为自制铝合金气缸。采用自制的气缸，气缸缸体可以根据需求设置其高度和滑块20滑道，便于牵引杆19的安装。

优选的，所述气动卡爪4为滚轮卡爪。

进一步，不同组气动卡爪4所对应的驱动气缸6分别控制，同组气动卡爪4所对应的驱动气缸6同步控制。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。