1.一种阀杆滚压设备，包括机架、沟槽滚压装置；所述沟槽滚压装置包括平移滑座、滚压轮、滚压轮滑座和滚压油缸；所述滚压轮滑座内安装滑块，滚压轮固定安装在该滑块下端部，滚压油缸带动滑块在滚压轮滑座内上下运动从而带动滚压轮上下移动；所述平移滑座安装在机架的一侧，平移滑座安装处的机架的相应部位为斜面，该斜面斜度与阀杆圆锥面斜度一致；所述平移滑座由平移滑座驱动机构驱动沿机架斜面上下移动；所述滚压轮滑座固定安装在平移滑座的前部；其特征在于：还包括回转工作台，所述回转工作台靠近所述沟槽滚压装置安装，包括小齿轮、大齿轮、轴承和动力卡盘以及安装在机架上的电机；所述小齿轮套在电机的输出轴上，所述小齿轮与大齿轮啮合；所述轴承同轴心安装在大齿轮内，所述大齿轮通过轴承转动安装在机架上，所述动力卡盘安装在所述大齿轮的上表面，所述动力卡盘的主轴从轴承中穿过，所述动力卡盘的卡盘油缸位于轴承的下方，所述动力卡盘用于夹持阀杆的底部。
2.如权利要求1所述的阀杆滚压设备，其特征在于：所述轴承为交叉圆锥滚子轴承。
3.如权利要求1或2所述的阀杆滚压设备，其特征在于：所述电机为永磁同步电机。
4.如权利要求1或2所述的阀杆滚压设备，其特征在于：所述滑块为柱形滑块，该柱形滑块的截面形状为矩形。
5.如权利要求1或2所述的阀杆滚压设备，其特征在于：所述滚压轮滑座上部安装滚压油缸安装座，滚压油缸安装于滚压油缸安装座内；所述滚压油缸的活塞杠一端与滑块上端连接，另一端连接有位移传感器。
6.如权利要求1或2所述的阀杆滚压设备，其特征在于：所述平移滑座驱动机构包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机、滚珠丝杠安装在机架斜面上。
7.如权利要求1或2所述的阀杆滚压设备，其特征在于：所述平移滑座的上方安装压紧油缸，压紧油缸的活塞杆上装有压紧块；当滚压轮进行加载滚压时，所述压紧块压紧平移滑座。
8.如权利要求1或2所述的阀杆滚压设备，其特征在于：还包括中心架位置调整机构，该中心架位置调整机构包括立柱、中心架安装座，所述立柱安装在机架上，中心架安装在中心架安装座上，所述中心架用于夹持阀杆的上部，所述立柱上安装液压油缸，液压油缸的活塞杆端部与中心架安装座连接，所述中心架安装座由液压油缸带动上下移动。
9.如权利要求8所述的阀杆滚压设备，其特征在于：所述立柱的侧面设置直线导轨，所述中心架安装座通过直线导轨滑块与直线导轨连接，并在液压油缸的带动下沿直线导轨上下移动。
10.如权利要求8所述的阀杆滚压设备，其特征在于：所述中心架的内侧安装有多个滚轮。