一种新能源动力电池模组多维焊接平台的制作方法

文档序号:18684709发布日期:2019-09-13 23:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新能源动力电池模组多维焊接平台,其特征在于:包括超声波焊机(1)、动力电池模组本体(2)、水平旋转机构(3)、Y轴方向机构(4)、Z轴方向机构(5)和X轴方向机构(6),所述X轴方向机构(6)上设置有Z轴方向机构(5),所述Z轴方向机构(5)上设置有Y轴方向机构(4),所述Y轴方向机构(4)上设置有水平旋转机构(3),所述水平旋转机构(3)上设置有动力电池模组本体(2);

所述水平旋转机构(3)包括旋转伺服电机(31),所述旋转伺服电机(31)输出端固定安装有放置平台(32),所述放置平台(32)上固定安装有限位挡块(33),所述限位挡块(33)的数量为四个,四个所述限位挡块(33)两个为一组,两组所述限位挡块(33)对称分布在放置平台(32)两侧的侧壁,所述放置平台(32)顶部的两端对称开设有限位凹槽(34);

所述Y轴方向机构(4)包括Y轴伺服运动系统(41)和Y轴直线导轨(42),所述Y轴直线导轨(42)的数量为两个,两个所述Y轴直线导轨(42)上均滑动连接有Y轴直线轴承(43),所述Y轴直线轴承(43)的顶部固定安装有载物板(44),所述载物板(44)的顶部开设有贯穿载物板(44)的圆孔(45);

所述Z轴方向机构(5)包括导向柱(52)和Z轴升降伺服系统(54),所述导向柱(52)的顶部固定安装有Z轴框架(51),所述Z轴框架(51)的顶部开设有移动孔(53);

所述X轴方向机构(6)包括X轴框架(61)、X轴伺服运动系统(62)和X轴直线导轨(65),所述X轴直线导轨(65)上滑动连接有X轴直线轴承(66),所述X轴直线轴承(66)的顶部与X轴框架(61)的底部固定连接,所述X轴框架(61)的顶部开设有限位孔(63)和升降通孔(64)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池模组多维焊接平台,其特征在于:所述旋转伺服电机(31)底部贯穿圆孔(45)并与载物板(44)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池模组多维焊接平台,其特征在于:所述Y轴伺服运动系统(41)位于Z轴框架(51)的内部,所述Y轴伺服运动系统(41)包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆,所述载物板(44)的底部与Y轴滚珠丝杆上的丝杆轴承的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池模组多维焊接平台,其特征在于:两个所述Y轴直线导轨(42)的底部均与Z轴框架(51)的顶部固定连接,每个所述Y轴直线导轨(42)上均对应两个Y轴直线轴承(43),四个所述Y轴直线轴承(43)的顶部均与载物板(44)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池模组多维焊接平台,其特征在于:所述Z轴升降伺服系统(54)位于X轴框架(61)的内部,所述Z轴升降伺服系统(54)包括Z轴伺服电机和举升丝杆,所述Z轴框架(51)的底部与举升丝杆的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池模组多维焊接平台,其特征在于:所述导向柱(52)和限位孔(63)的数量均为四个,四个所述导向柱(52)的一端均贯穿相对应的限位孔(63)并延伸至Z轴框架(51)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种新能源动力电池模组多维焊接平台,其特征在于:所述X轴伺服运动系统(62)包括X轴伺服电机和X轴滚珠丝杆,所述X轴框架(61)的底部与X轴滚珠丝杆上的顶部固定连接。

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