一种数控车床用的移动机械钳的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种数控车床用的移动机械钳。

技术背景

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

数控车床机械钳是数控车床中必不可少的工件，现有机械钳多为固定，而且机械钳活动范围也有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控车床用的移动机械钳。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种数控车床用的移动机械钳，包括机座，所述机座底部的四个拐角处设有凹槽，每个所述凹槽内均固定有倒扣的第一伸缩缸，每个所述第一伸缩缸的底部均设有轮子，每个所述的轮子上均设有锁止装置，所述机座的一侧侧壁上设有控制箱，所述机座的内部设有输出端朝上的电机，所述电机的输出端伸出机座的顶端，所述机座的顶端设有固定座，所述电机的输出端贯穿固定座并连接有固定块，所述固定块的顶端设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的顶端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的另一端铰接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的内侧铰接有第三伸缩缸，所述第二机械臂的另一端连接有机械钳，所述机械钳的底部设有可左右活动的第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂和第二钳臂的内部均设有若干个夹紧槽。

进一步地，所述第一钳臂和第二钳臂内侧顶部夹紧槽由上而下依次减小。

进一步地，每个所述夹紧槽内均设有齿槽。

进一步地，所述电机的一侧设有电机固定板，所述电机固定板与电机之间通过螺栓相连接，所述电机固定板与机座之间固定连接，所述电机的输出端与机座之间设有轴承座，所述电机的输出端通过固定座固定，并通过连接块与第二伸缩缸连接。

进一步地，所述第三伸缩缸与第一机械臂和第二机械臂均铰接，所述第一机械臂、第二机械臂以及第三伸缩缸之间构成三角形框架。

进一步地，所述控制箱上设有无线收发器。

进一步地，所述连接块与第二伸缩杆之间固定连接。

本实用新型的一种数控车床用的移动机械钳有益效果：通过增加第一伸缩缸和轮子，以及在轮子上设置锁止装置，能够实现机座的伸降、移动以及静止，而且在轮子不用的情况下，能够将轮子收起，避免损坏轮子，在机座中央设置电机，能够实现机械钳的三百六十度旋转，解决了机械钳的固定活动范围，同时机械钳上升设置若干个不同的夹紧槽，可以实现对不同的工件进行夹紧。

附图说明

图1为本实用新型一种数控车床用的移动机械钳的主视图；

图2为本实用新型一种数控车床用的移动机械钳的钳体示意图；

图3为本实用新型一种数控车床用的移动机械钳的A处放大图。

附图标记说明如下：

图中1、机座；2、控制箱；21、无线收发器；3、凹槽；4、第一伸缩缸；41、轮子；411、锁止装置；5、电机；51、电机固定板；52、轴承座；53、固定座；6、连接块；7、第二伸缩缸；8、第一机械臂；9、第二机械臂；10、第三伸缩缸；101、三角形框架；11、机械钳；111、第一钳臂；112、第二钳臂；113、夹紧槽；1131、齿槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车床用的移动机械钳，包括机座1，所述机座1底部的四个拐角处设有凹槽3，每个所述凹槽3内均固定有倒扣的第一伸缩缸4，每个所述第一伸缩缸4的底部均设有轮子41，所述机座1的一侧侧壁上设有控制箱2，所述机座1的内部设有输出端朝上的电机5，所述电机5的输出端伸出机座1的顶端，所述机座1的顶端设有固定座53，所述电机5的输出端贯穿固定座53并连接有固定块，所述固定块的顶端设有第二伸缩缸7，所述第二伸缩缸7的顶端铰接有第一机械臂8，所述第一机械臂8的另一端铰接有第二机械臂9，所述第一机械臂8和第二机械臂9的内侧铰接有第三伸缩缸10，所述第二机械臂9的另一端连接有机械钳11。

为了进一步提高一种数控车床用的移动机械钳的使用功能，所述机械钳11的底部设有可左右活动的第一钳臂111和第二钳臂112，所述第一钳臂111和第二钳臂112的内部均设有若干个夹紧槽113，每个第一钳臂111和第二钳臂112内侧顶部夹紧槽113由上而下依次减小。

为了进一步提高一种数控车床用的移动机械钳的使用功能，每个所述夹紧槽113内均设有齿槽1131。

为了进一步提高一种数控车床用的移动机械钳的使用功能，每个所述的轮子41上均设有锁止装置411。

为了进一步提高一种数控车床用的移动机械钳的使用功能，所述电机5的一侧设有电机固定板51，所述电机固定板51与电机5之间通过螺栓相连接，所述电机固定板51与机座1之间固定连接，所述电机5的输出端与机座1之间设有轴承座52，所述电机5的输出端通过固定座53固定，并通过连接块6与第二伸缩缸7连接。

为了进一步提高一种数控车床用的移动机械钳的使用功能，所述第三伸缩缸10与第一机械臂8和第二机械臂9均铰接，所述第一机械臂8、第二机械臂9以及第三伸缩缸10之间构成三角形框架101。

为了进一步提高一种数控车床用的移动机械钳的使用功能，所述控制箱2上设有无线收发器21。

本实用新型的一种数控车床用的移动机械钳有益效果：通过增加第一伸缩缸4和轮子41，以及在轮子41上设置锁止装置411，能够实现机座的伸降、移动以及静止，而且在轮子不用的情况下，能够将轮子41收起，避免损坏轮子，在机座中央设置电机5，能够实现机械钳的三百六十度旋转，解决了机械钳的固定活动范围，同时机械钳上升设置若干个不同的夹紧槽113，可以实现对不同的工件进行夹紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。