一种负压薄片筛选装置、筛选方法、薄片安装系统及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及微小零件组装领域，特别涉及一种负压薄片筛选装置、筛选方法、薄片安装系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着工业的发展，很多行业产品均向小型化轻薄化发展。越来越多的产品需要在很小的空间或者极薄的空间内将很多微小的零件组装在一起。例如手机镜头行业中的镜片，光阑片均为很薄很小的片材零件，采用传统的手工安装从拿起到安装都存在很大难度，同时效率低。

在对重量轻体积小的薄片筛选安装过程中，会存在一些薄片相互粘连贴合在一起，对高效率的安装带来了一定的阻碍。

技术实现要素：

本发明提供了一种负压薄片筛选装置，具有便于提高薄片安装效率的特点。

本发明还提供了一种薄片安装系统，具有便于高效率实现薄片安装过程的特点。

本发明还提供了一种负压薄片筛选方法，具有能够提高薄片安装效率的特点。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，具有便于实现上述筛选方法的特点。

根据本发明提供的一种负压薄片筛选装置，包括吸附阵列；所述吸附阵列包括两个以上的吸附装置，能够吸附排列好的与吸附阵列位置相对应的薄片；还包括旋转机构，能够以设置的角度及速率旋转，将不能吸附固定的多余的薄片甩落。

所述负压薄片筛选装置采用导电材料。

所述负压薄片筛选装置包括第二步进装置，能够带动旋转机构向垂直于旋转平面的方向移动。

所述吸附装置为台阶式吸附结构，吸附孔的孔口位于设置在负压薄片筛选装置表面的凸台上。

每个吸附装置有三个吸附孔，呈三角形设置。

所述三个吸附孔均设置在同一个凸台上。

根据本发明提供的一种薄片安装系统，包括上述负压薄片筛选装置，还包括物料托盘、搬运机构及装配托盘；

所述物料托盘包括薄片陈放阵列；所述陈放阵列包括两个以上薄片陈放槽；所述陈放槽形状及大小与所述薄片相配合，方便实现对放入其中的薄片的对齐定位；

所述搬运机构包括吸头阵列；所述吸头阵列包括两个以上的吸头，与物料托盘的陈放阵列相对应，能够将薄片陈放槽中的薄片吸附在吸头上；所述吸头阵列与负压薄片筛选装置的吸附阵列相对应，能够将吸附装置上的薄片吸附在吸头上；

所述装配托盘包括装配开口阵列，包括两个以上的装配开口，与搬运机构的吸头阵列相对应，能够装入搬运机构搬运过来的薄片。

所述搬运机构的吸头阵列为负压式吸头阵列，通过负压的方式将薄片吸附在吸头上。

所述搬运机构设置有第一步进装置，能够控制搬运机构上下及水平移动。

所述装配开口内设置有吸附机构；所述吸附机构能够吸住并固定搬运机构搬运过来的薄片。

所述吸附机构为负压式吸附机构，通过负压的方式将薄片吸附在吸附机构上。

根据本发明提供的一种负压薄片筛选方法，在上述负压薄片筛选装置的基础上实现，吸附装置吸附好薄片后，所述旋转机构以设定的角度及速率旋转，使不能吸附固定的多余的薄片甩落。

所述方法还包括，所述旋转机构旋转前，先将旋转机构收缩进负压薄片筛选装置内再进行旋转。

根据本发明提供的一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。

与现有技术相比，本发明有效提高了轻薄片零件的安装效率。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的负压薄片筛选装置示意图。

图2为本发明其中一实施例的负压薄片筛选装置吸附孔结构示意图。

图3为本发明其中一实施例的薄片安装系统结构示意图。

图4为本发明其中一实施例的物料托盘结构示意图。

图5为本发明其中一实施例的搬运机构结构示意图。

图6为本发明其中一实施例的装配托盘结构示意图。

图7为本发明其中一应用实例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

根据本发明提供的一种负压薄片筛选装置，如图1所示，包括吸附阵列；所述吸附阵列包括两个以上的吸附装置3-1，能够吸附排列好的与吸附阵列位置相对应的薄片；还包括旋转机构3-2，能够以设置的角度及速率旋转，将不能吸附固定的多余的薄片甩落。

在对重量轻体积小的薄片筛选安装过程中，由于薄片体积小，轻薄的特点，会存在一些薄片相互粘连贴合在一起，对高效率的安装带来了一定的阻碍。因此，先将薄片转运至负压薄片筛选装置，负压薄片筛选装置吸附在吸附装置3-1上的薄片，通过旋转机构3-2的快速旋转，便于将没有吸附住的多余的薄片甩落，从而保证每个吸附装置3-1上仅有一个薄片，并且位置在负压薄片筛选装置上吸附装置3-1的作用下维持不变。因此，负压薄片筛选装置的吸附阵列结构，保证了将薄片转运至装配之前，每个装配接口上仅有一个薄片。

作为本发明的一个实施例，所述旋转机构3-2旋转时进行180度或360度或其他角度的快速旋转。

作为本发明的一个实施例，所述负压薄片筛选装置采用导电材料。当所述薄片接触到负压薄片筛选装置时立即消除自身静电，防止多片薄片因静电原因贴合在一起。作为本发明的一个实施例，所述负压薄片筛选装置采用导电性能好并且抗腐蚀的铜质材料，可以抵抗外界环境污染，并能够有效消除薄片零件因为摩擦产生的静电的缺陷，从而能够进一步保证将多余贴合在一起的薄片甩落。

作为本发明的一个实施方式，所述负压薄片筛选装置包括第二步进装置，能够带动旋转机构向垂直于旋转平面的方向移动，从而便于在旋转机构3-2开始旋转前，先将旋转机构旋转到负压薄片筛选装置的下方，完成旋转动作后，旋转机构旋转回原有位置，这样，将负压薄片筛选装置上的多余薄片甩落到筛负压薄片筛选装置的下方。

作为本发明的一个实施方式，如图2所示，所述吸附装置3-1为台阶式吸附结构，吸附孔的孔口位于设置在负压薄片筛选装置表面的凸台上，从而更容易将多余的薄片分开。

作为本发明的一个实施方式，如图1所示，每个吸附装置3-1有三个吸附孔，呈三角形设置，使得吸附更稳定。

作为本发明的一个实施方式，如图1所示，所述三个吸附孔均设置在同一个凸台上。在其他实施方式也可以是三个吸附孔分别设置在各自的凸台上，形成一个吸附装置。

根据本发明提供的一种薄片安装系统，如图3所示，包括上述负压薄片筛选装置3，还包括物料托盘2、搬运机构1及装配托盘4；

所述物料托盘2包括薄片陈放阵列；所述陈放阵列包括两个以上薄片陈放槽2-1；所述陈放槽2-1形状及大小与所述薄片相配合，方便实现对放入其中的薄片的对齐定位；

所述搬运机构1包括吸头阵列；所述吸头阵列包括两个以上的吸头1-1，与物料托盘2的陈放阵列相对应，能够将薄片陈放槽2-1中的薄片吸附在吸头1-1上；所述吸头阵列与负压薄片筛选装置的吸附阵列相对应，能够将吸附装置上的薄片吸附在吸头1-1上；

所述装配托盘4包括装配开口阵列，包括两个以上的装配开口4-1，与搬运机构的吸头阵列相对应，能够装入搬运机构搬运过来的薄片。

如图4所示，所述物料托盘2上设置有大量的薄片陈放槽2-1或孔，其形状及大小与所述薄片相配合，例如，如果薄片为圆形，则所述陈放槽2-1或孔相配合的为圆形；如果薄片为方形，则所述陈放槽2-1或孔相配合的为方形；另一方面，大小相配合，从而方便实现对放入其中的薄片的对齐定位。基于上述结构，将小体积重量轻的薄片放入物料托盘2，通过粗略手工振动和/或机器振动方式，即可实现将所述薄片放入到每个阵列槽2-1中，此时，每个阵列槽2-1中至少有一个所述薄片，一般为多片叠层在一个阵列槽2-1中。

搬运机构1能够对薄片进行转运。如图5所述，所述搬运机构1上的吸头阵列与物料托盘2上的陈放阵列相对应，以使搬运机构1在吸附物料托盘2上放置的薄片时，吸头1-1能够与物料托盘的陈放槽2-1一一对准对齐，从而便于对薄片进行一一对准吸附。

如图1所示，所述负压薄片筛选装置上的吸附阵列与搬运机构1上的吸头阵列一一对应，一方面，以使搬运机构1将吸附的薄片转运至负压薄片筛选装置的吸附装置3-1上，吸附装置3-1能够与吸头1-1一一对准对齐，从而便于将薄片对准放置在吸附装置3-1上。在实际转运过程中，由于薄片体积小，轻薄的特点，搬运机构1在从物料托盘2上对薄片进行吸附时，可能存在每个吸头上吸附的薄片存在两个以上的情况，因此，先将薄片转运至负压薄片筛选装置3，负压薄片筛选装置3吸附在吸附装置3-1上的薄片，通过旋转机构3-2的快速旋转，便于将没有吸附住的多余的薄片甩落，从而保证每个吸附装置3-1上仅有一个薄片，并且位置在负压薄片筛选装置3上吸附装置3-1的作用下维持不变。因此，负压薄片筛选装置3的吸附阵列结构，另一方面，以使搬运机构1在吸附负压薄片筛选装置3上放置的薄片时，吸头1-1能够与负压薄片筛选装置的吸附装置3-1一一对准对齐，从而便于对薄片进行一一对准吸附，从而保证搬运机构1将薄片转运至装配托盘4之前，每个吸头1-1上仅有一个薄片。

如图6所示，所述装配托盘4上的装配开口阵列与搬运机构1上的吸头阵列相对应，以使搬运机构1在将吸附的薄片转运放置至装配开口4-1时，装配开口4-1能够与吸头1-1一一对准对齐，从而便于对薄片进行一一对准放置入所述装配开口4-1。

本实施方案高效率地解决了体积小的薄片状零件从拿起，运输到安装至目标位置的过程，实现了多个类似零件的高效率操作。

作为本发明的一个实施方式，所述搬运机构1的吸头阵列为负压式吸头阵列，通过负压的方式将薄片吸附在吸头1-1上。

作为本发明的一个实施方式，所述搬运机构设置有第一步进装置，能够控制搬运机构上下及水平移动。也可以通过对物料托盘2、负压薄片筛选装置3和装配托盘4的控制移动来实现对薄片的转运。

作为本发明的一个实施方式，所述装配开口4-1内设置有吸附机构；所述吸附机构能够吸住并固定搬运机构1搬运过来的薄片。

作为本发明的一个实施方式，所述吸附机构为负压式吸附机构，通过负压的方式将薄片吸附在吸附机构上。

根据本发明提供的一种负压薄片筛选方法，在上述负压薄片筛选装置的基础上实现，吸附装置吸附好薄片后，所述旋转机构以设定的角度及速率旋转，使不能吸附固定的多余的薄片甩落。

作为一种实施例，移动搬运机构1和/或负压薄片筛选装置3，使得搬运机构1的吸头阵列对准负压薄片筛选装置3的吸附阵列并靠近到设定位置后，先打开吸附装置3-1的吸附功能，再关闭吸头1-1的吸附功能，使得吸附在吸头1-1上的薄片(每个吸头可能是一片或多片)被吸附转移到负压薄片筛选装置3上。对于吸附在负压薄片筛选装置3上的薄片，负压薄片筛选装置3的旋转机构3-2进行快速旋转(作为本发明的一个实施例，进行180度旋转)，由于轻薄零件自身的重力和快速旋转后又停止产生的惯性，使得多余贴合的轻薄零件被甩落。继续使得搬运机构1的吸头阵列对准负压薄片筛选装置3的吸附阵列并靠近到设定位置后，先关闭吸附装置3-1的吸附功能，再打开吸头1-1的吸附功能，使得吸附在吸附装置3-1上的薄片(此时，每个吸头仅吸附有一片)被吸附转移到搬运机构1上。

作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，所述旋转机构3-2旋转前，先将旋转机构3-2收缩进负压薄片筛选装置3内再进行旋转，从而使得薄片被甩落时甩落到负压薄片筛选装置的下方，旋转机构3-2停止旋转后，再将旋转结构3-2恢复到原有位置。

作为本发明的一种实施方式，具体方法步骤包括，

s21，判断是否收到安装指令，是则进入下一步；

s22，控制搬运机构1实现对物料托盘2上薄片的吸附；

s23，控制搬运机构1将吸附的薄片对准放置在负压薄片筛选装置3上；

s24，控制负压薄片筛选装置3将多余的薄片甩落；

s25，控制搬运机构1实现对负压薄片筛选装置3上的薄片的吸附；

s26，控制搬运机构1将吸附的薄片转运至装配托盘4。

其中，所述s23的具体方法步骤包括，

s2301，控制搬运机构1移动至设定的与装配托盘4对应的位置；

s1302，打开负压薄片筛选装置3的吸附功能；

s1303，关闭搬运机构1的吸附功能，从而使搬运机构的薄片被吸附到负压薄片筛选装置3上。

所述s24的具体方法步骤包括，

s2401，控制吸附有薄片的吸附阵列收缩入负压薄片筛选装置内部；

s2402，控制吸附阵列以设定的选择角度、速率及时长旋转，以使多余的薄片被甩落；

s2403，吸附阵列停止旋转后，控制吸附阵列恢复至收缩入负压薄片筛选装置内部之前的位置。

所述s25的具体方法步骤包括，

s2501，控制搬运机构1移动至设定的与负压薄片筛选装置3对应的位置；

s2502，打开搬运机构1的吸附功能；

s2503，关闭负压薄片筛选装置3的吸附功能，将负压薄片筛选装置3上的薄片吸附到搬运机构1上。

根据本发明提供的一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。

如图7所示，为基于本发明在手机镜头行业中光阑片安装系统的结构示意图。采用本发明方案，解决了体积小的薄片状零件从拿起、运输到安装至目标位置效率低的缺陷，高效率实现安装过程，并在过程有防静电吸附，防止多片叠压发生的效果。