滑轨锁止机构多工位自动压铆设备的制作方法

本发明涉及一种多工位自动压铆设备，具体涉及滑轨锁止机构的多工位自动压铆设备，属于机械自动化的技术领域。

背景技术：

目前锁止机构上的小铆钉都是在压铆设备上左右件同时铆压，这种效率非常高，在整个压铆设备铆压下去的位置上会设一个力和位移的监控，监控会显示铆压的曲线数据出来，如果该曲线的数据满足合格件的曲线参数的要求，就是合格件，如果显示出来的曲线数据不在合格件标准曲线范围内，很平或者很低，说明压铆的地方是空的，并没有这个件，又或者是曲线数据很高，说明这个铆钉出现异常或者机械故障等情况，一旦异常曲线显示后，由于是左右件同时铆压，该压铆设备上的力和位移监控就判别不出，到底是哪一个件(左件或右件)出现异常，所以虽然左右件一起铆压效率非常高，但是从质量管控来说，无法确认锁止机构上哪个件出现了问题，还需要人工去复查，这样子不但增加了人工而且降低了效率，也失去了自动化的意义。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一台具有左右件分开铆压、环保打标、自动分拣、合格件测试的多工位自动压铆设备。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是提供了一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备，包括整体框架，所述整体框架内设有转台，所述转台设置在浮动支撑机构上，所述转台上设有与转台一起旋转的浮动板，所述浮动板的中心上设有回转分配器，所述回转分配器的四周设有：上料工位、压铆工位、打标工位、分拣测试工位，通过回转分配器对四组工位的气缸输送气源和信号电缆，从而通过转台将上料工位上的操作平台顺时针旋转，依次旋转至压铆工位上进行压铆，随后顺时针旋转至打标工位进行打标，再顺时针旋转至分拣测试工作进行分拣和测试，最后顺时针旋转至上料工位进行下料。

优选地，所述操作平台上设有两组工件固定装置，所述每组工件固定装置的一侧设有承压筒，所述两组工件固定装置与其一侧的承压筒在操作平台呈左右对称设置。

优选地，所述浮动支撑机构上设有凹槽，压铆工位包括c型的支架座，所述支架座的底座通过伺服滑台安装在凹槽内，所述c型的支架座卡入转台和浮动板上下，该支架座的顶部设有可以上升和下降的弹簧气液增压缸，所述弹簧气液增压缸下连接铆压操作板；所述支架座在伺服滑台上滑动，通过弹簧气液增压缸上的铆压操作板分别铆压操作平台上的左右两组工件。

优选地，所述铆压操作板包括铆压模块、压紧模块一、下压柱；所述下压柱与操作平台上的承压筒对应，所述支架座底端上设有一个与操作平台底部相匹配的凹槽；当操作平台由上料工位转送到压铆工位上时，支架座在横向的伺服滑台上滑行，通过下降弹簧气液增压缸带动压紧模块一压紧操作平台上其中一组工件固定装置；下压柱下压至操作平台上的承压筒内，并将整个工位平台，压至支架座底部的凹槽内，铆压模块同时铆压操作平台上的工件，随后，支架座滑行至操作平台上的另一组工件上方，并以相同方式铆压。

优选地，所述压铆工位上设有力和位移的监控器，用于记录在铆压工件时力度的曲线数据。

优选地，所述打标工位包括打标支架，所述打标支架上设有打标气缸，所述打标气缸下连接压紧模块，所述打标支架的下端设有圆盘状的激光盘；当转台将工件由压铆工位转到打标工位时，通过激光盘的光线将二维码打在工件上。

优选地，所述打标气缸与压紧模块之间设有一个环保罩，所述环保罩上开设有小孔；当压铆工位转至打标工位时，打标气缸下降，将其连接的环保罩把整个待操作平台全部封装在环保罩内，激光盘透过小孔将二维码打标在工件预设的位置上，并通过在打标工位的侧面设置吸风管将工程塑料的烟雾吸走，保证操作人员的健康安全。

优选地，所述分拣测试工位包括长行程的横向滑台气缸，所述横向滑台气缸上复合了竖向气缸，所述竖向滑台气缸下设有两组夹抓，所述夹抓下设有u型的抓手。

优选地，所述横向滑台气缸一侧的下方设有固定支撑机构上的红箱，用于夹抓夹取不合格件后丢弃。

本发明还提供了一种实施滑轨锁止机构多工位自动压铆设备的方法，步骤如下：

第一步，在上料工位上将锁止工件分别安装在操作平台上的两组工位固定装置上；将上料工位上的操作平台顺时针转向压铆工位；

第二步，通过回转分配器输送气源和信号电缆，气缸将工件夹紧锁定在工装上，压铆工位的支架座在伺服滑台上滑行，通过下降弹簧气液增压缸带动压紧模块一压紧操作平台上其中一组工件固定装置；下压柱下压至操作平台上的承压筒内，并将整个工位平台，压至支架座底部的凹槽内，铆压模块同时铆压操作平台上的工件，随后，支架座滑行至操作平台上的另一组工件上方，并以相同方式铆压；将压铆工位上的操作平台顺时针转向打标工位；

第三步，当压铆工位转至打标工位时，打标气缸下降，将其连接的环保罩把整个待操作平台全部封装在环保罩内，激光盘透过小孔将二维码打标在工件预设的位置上，并通过在打标工位的侧面设置吸风管将工程塑料的烟雾吸走，保证操作人员的健康安全；随后，通过回转分配器输送气源和信号电缆，将打标工位上的操作平台顺时针转向分拣测试工位；

第四步，当打标工位转至分拣测试工位时，通过回转分配器输送气源和信号电缆，对工装上气缸进行动作控制与检测，分拣测试工位上的夹抓上的u型抓手会通过竖向滑台气缸下降到两组工件固定装置上推锁止机构工件的两侧，通过横向滑台气缸带动夹抓的u型抓手在锁止工件的两侧进行左右推，检测锁止工件的上下工件是否可以摆动且自动复位，同时可以将锁止机构上的预涂黄油均匀涂开，如果可以摆动且自动复位视为合格件；将分拣测试工位上的操作平台顺时针转向上料工位；

如果无法摆动就是不合格的工件；当检测出不合格的工件或在第二步的力和位移的监控器记录铆压的工件的铆压曲线数据不符合铆压曲线的参数时；所述竖向滑台气缸下的两组夹抓的u型抓手通过竖向滑台气缸下降到不合格的工件的两侧分别或者同时抓取并通过横向气缸移至红箱上方，并松开夹抓，工件掉入红箱中；

第五步，将上料工位的操作平台上的工件取下，完成整个流程。

本发明采用的多工位自动压铆设备中包括了上料工位、压铆工位、打标工位、分拣测试工位，通过分步铆压实现对质量的管控，同时在转台上设置了浮动板，铆压过程中不会对转台造成损坏，并在铆压后打标和分拣测试，整个工位的操作流程节拍管控在二十秒内，工作效率更高，且打标后的工件能通过数据库追溯。

附图说明

图1为本发明提供一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备的结构总装图；

图2为图1去掉框架后的多工位结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为图2的俯视图；

图5为本发明提供的一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备中操作平台的结构示意图；

图6为本发明提供的一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备中的压铆工位的部件结构图一；

图7为本发明提供的一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备中的压铆工位的部件结构图二；

图8为本发明提供的一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备中的打标工位的局部结构图；

图9为本发明提供的一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备中的打标工位的部件结构图一；

图10为本发明提供的一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备中的打标工位的部件结构图二；；

图11为本发明提供的一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备中的分拣测试工位部件图一。

图中序号如下：1、上料工位；1-1、工件固定装置；1-2、承压筒；2、压铆工位；2-1、弹簧气液增压缸；2-2、铆压操作板；2-3、压紧模块一；2-5、下压柱；2-6、支架座；3、打标工位；3-1、打标支架；3-2、打标气缸；3-3、打标盘；3-4、压紧模块；4、分拣测试工位；4-1横向滑台气缸；4-2、竖向气缸；4-3、夹抓；5、回转分配器；6、操作平台；7-1、转台；7-2、浮动板。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如附图所示，为本发明提供的一种滑轨锁止机构多工位自动压铆设备，包括整体框架，所述整体框架内设有浮动支撑机构，所述浮动支撑机构上设有转台7-1，所述转台7-1上设有与转台7-1一起旋转的浮动板7-2，所述浮动板7-2的中心上设有回转分配器5，所述回转分配器5的四周设有：上料工位1、压铆工位2、打标工位3、分拣测试工位4，所述四组工位设置在转台7-1和浮动板7-2上，并通过回转分配器5对四组工位的气缸输送气源和信号电缆，从而通过转台将上料工位1上的操作平台6顺时针旋转，依次旋转至压铆工位2上进行压铆，随后顺时针旋转至打标工位3进行打标，再顺时针旋转至分拣测试工作4进行分拣和测试，最后顺时针旋转至上料工位1进行下料。

所述操作平台6上设有两组工件固定装置1-1，所述每组工件固定装置1-1的一侧设有承压筒1-2，所述两组工件固定装置1-1与其一侧的承压筒1-2在操作平台6呈左右对称设置。

所述压铆工位2包括c型的支架座2-6，所述浮动支撑机构上设有凹槽，所述支架座2-6的底座通过伺服滑台安装在该凹槽内，所述c型的支架座2-6卡入转台7-1和浮动板7-2上下，该支架座2-6的顶部设有可以上升和下降的弹簧气液增压缸2-1，所述弹簧气液增压缸2-1下连接铆压操作板2-2；铆压操作板2-2包括铆压模块2-3、压紧模块一2-4、下压柱2-5；所述下压柱2-5与操作平台6上的承压筒1-2对应，所述支架座2-6底端上设有一个与操作平台6底部相匹配的凹槽；当操作平台6由上料工位1转送到压铆工位2上时，支架座2-6在伺服滑台上滑行，通过下降弹簧气液增压缸2-1带动压紧模块一2-4压紧操作平台6上其中一组工件固定装置1-1；下压柱2-5下压至操作平台6上的承压筒1-2内，并将整个工位平台，压至支架座2-6底部的凹槽内，铆压模块2-3同时铆压操作平台6上的工件，随后，支架座2-6滑行至操作平台6上的另一组工件上方，并以相同方式铆压；进一步，在该压铆工位2上设有力和位移的监控器2-3，用于记录在铆压工件时力度的曲线数据；

所述打标工位3包括打标支架3-1，所述打标支架3-1上设有打标气缸3-2，所述打标气缸3-2穿过环保罩3-4连接压紧模块3-4，所述环保罩3-4为长方体形，且在预设位置上开设有小孔，所述长方体的底面镂空用于将操作平台6罩住；所述打标支架3-1的下端设有圆盘状的激光盘3-3；当压铆工位2转至打标工位3时，打标气缸3-2下降，将其连接的环保罩3-4把整个待操作平台6全部封装在环保罩3-4内，激光盘3-3透过小孔将二维码打标在工件预设的位置上，并通过在打标工位3的侧面设置吸风管将工程塑料的烟雾吸走，保证操作人员的健康安全。

所述分拣测试工位4包括长行程的横向滑台气缸4-1，所述横向滑台气缸4-1上复合了竖向气缸4-2，所述竖向滑台气缸4-2下设有两组夹抓4-3，所述夹抓4-3下设有u型的抓手，所述横向滑台气缸4-1一侧的下方设有固定在浮动支撑机构上的红箱，用于分拣后丢弃。

本发明还提供了一种实施滑轨锁止机构多工位自动压铆设备的方法，步骤如下：

第一步，在上料工位1上将锁止工件分别安装在操作平台6上的两组工位固定装置1-1上；通过回转分配器5输送气源和信号电缆，将上料工位1上的操作平台6顺时针转向压铆工位2；

第二步，压铆工位2的支架座2-6在伺服滑台上滑行，通过下降弹簧气液增压缸2-1带动压紧模块一2-4压紧操作平台6上其中一组工件固定装置1-1；下压柱2-5下压至操作平台6上的承压筒1-2内，并将整个工位平台，压至支架座2-6底部的凹槽内，铆压模块2-3同时铆压操作平台6上的工件，随后，支架座2-6滑行至操作平台6上的另一组工件上方，并以相同方式铆压；随后，通过回转分配器5输送气源和信号电缆，将压铆工位2上的操作平台6顺时针转向打标工位3；

第三步，当压铆工位2转至打标工位3时，打标气缸3-2下降，将其连接的环保罩3-4把整个待操作平台6全部封装在环保罩3-4内，激光盘3-3透过小孔将二维码打标在工件预设的位置上，并通过在打标工位3的侧面设置吸风管将工程塑料的烟雾吸走，保证操作人员的健康安全；随后，通过回转分配器5输送气源和信号电缆，将打标工位3上的操作平台6顺时针转向分拣测试工位4；

第四步，当打标工位3转至分拣测试工位4时，分拣测试工位4上的夹抓4-3上的u型抓手会通过竖向滑台气缸4-2下降到两组工件固定装置上推锁止机构工件的两侧，通过横向滑台气缸4-1带动夹抓4-3的u型抓手在锁止工件的两侧进行左右推，检测锁止工件的上下工件是否可以摆动且自动复位，同时可以将锁止机构上的预涂黄油均匀涂开，如果可以摆动且自动复位视为合格件；通过回转分配器5输送气源和信号电缆，将分拣测试工位4上的操作平台6顺时针转向上料工位1；

如果无法摆动就是不合格的工件；当检测出不合格的工件或在第二步的力和位移的监控器记录铆压的工件的铆压曲线数据不符合铆压曲线的参数时；所述竖向滑台气缸4-2下的两组夹抓4-3的u型抓手通过竖向滑台气缸4-2下降到不合格的工件的两侧分别或者同时抓取并通过横向气缸4-3移至红箱上方，并松开夹抓，工件掉入红箱中；

第五步，将上料工位1的操作平台6上的工件取下，完成整个流程。

本发明采用的多工位自动压铆设备中包括了上料工位、压铆工位、打标工位、分拣测试工位，通过分步铆压实现对质量的管控，同时在转台上设置了浮动板，铆压过程中不会对转台造成损坏，并在铆压后打标和分拣测试，整个工位的操作流程节拍管控在二十秒内，工作效率更高，且打标后的工件能通过数据库追溯。