全自动转盘管端机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动转盘管端机。

背景技术：

目前市面上的管材多种多样，为了适应各种不同的用途，均需要对管材进行二次加工，来达到满足不同的使用需求。

全自动转盘管端机是一种对管材工件两端进行成型加工的设备，适用于对压缩机配管的两端进行成型加工。现有对压缩机配管进行成型加工是分两台或多台设备进行倒内外角、缩口、扩口等操作，多台设备配合进行加工，这样降低了加工效率，增加了生产成本，并且由于需要多台设备加工，占用空间较大，降低了企业生产效益。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种结构紧凑、加工效率高的全自动转盘管端机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动转盘管端机，包括工作台和防护操作箱装置，所述工作台上设有转盘夹模装置，所述转盘夹模装置包括固定在工作台上的拼装机架、旋转轴、旋转轴上安装有随旋转轴旋转的转盘、通过减速机与旋转轴连接的转盘驱动装置，所述转盘上沿周向均匀设置有多个夹管模具，所述拼装机架包括首尾相连的前侧板、左侧板、后侧板和右侧板，所述左侧板具有左第一水平直边、左第二水平直边和左第一斜边，左侧板还设置有左第一通孔和左第二通孔，所述右侧板具有右第一水平直边、右第二水平直边和右第一斜边，右侧板还设置有右第一通孔和右第二通孔；所述左第二水平直边上安装有下料开合模装置，下料开合模装置远离右侧板一侧安装有下料装置，所述左第一斜边上安装有上料推入装置；所述右第一斜边上安装有上料开合模装置，所述工作台上转盘夹模装置的一侧设置有打内凸点装置、扩口装置和平端面装置，所述平端面装置和扩口装置安装在工作台上，打内凸点装置安装在扩口装置上方，一端连接扩口装置，另一端连接左第一水平直边；所述工作台上转盘夹模装置的另一侧设置有平端面倒内外角装置、扩喇叭口装置和缩口挤鼓装置，所述平端面倒内外角装置和缩口挤鼓装置安装在工作台上，扩喇叭口装置安装在缩口挤鼓装置上方，一端连接缩口挤鼓装置，另一端连接右第一水平直边。

进一步的是：还包括平端面倒内外角压模装置、缩口挤鼓压模装置、喇叭口打内凸点压模装置和转盘夹模定位装置；所述平端面倒内外角压模装置安装于前侧板下方的工作台处且位于拼装机架内，所述喇叭口打内凸点压模装置安装于后侧板上，所述缩口挤鼓压模装置安装于后侧板下方的工作台处且位于拼装机架内，所述转盘夹模定位装置安装在工作台内。

进一步的是：还包括上料滑道装置和振动盘装置，所述上料滑道装置安装在工作台上且与上料推入装置衔接；所述上料滑道装置包装支架、固定滑槽、调节滑槽、滑槽调节装置和顶料装置，所述支架与固定滑槽连接，滑槽调节组件安装于固定滑槽的下方，调节滑槽通过滑槽调节装置连接在固定滑槽上，顶料装置安装在靠近上料推入装置的一端且安装在固定滑槽的背面；所述滑槽调节装置包括两组光轴滑动组件和安装在两组光轴滑动组件中间的手轮调节组件，所述手轮调节组件上靠近手轮处设置有小型数字式位置显示器；所述顶料装置包括固定在固定滑槽背面上顶料固定板、安装在顶料固定板上的顶料气缸、顶料气缸的驱动端上连接的顶料块；所述振动盘装置安装上料滑道装置的前方，与工作台平行设置。

进一步的是：所述打内凸点装置包括内凸点第一平板、内凸点直线滑轨、与内凸点直线滑轨配合使用的两个内凸点滑块、连接两个内凸点滑块的内凸点第二平板、安装在内凸点第二平板正面一端上的内凸点第一固定座、安装在内凸点第一固定座上的内凸点第一气缸、安装在内凸点第二平板上的内凸点第二固定座、与内凸点第一气缸驱动端连接的打点夹头夹具、穿过打点夹头夹具连接在内凸点第二固定座上的打点夹头、安装在内凸点第一平板上的内凸点第三固定板、内凸点固定板远离打点夹头的一侧安装有内凸点第二气缸，所述内凸点第二气缸的驱动端与内凸点第一固定座连接，所述打点夹头夹具可以穿过内凸点第二固定座对打点夹头进行夹持或释放。

进一步的是：所述扩口装置安装在工作台上的扩口直线滑轨和扩口支架、与扩口直线滑轨配合使用的扩口滑块、安装在扩口滑块上的扩口支撑块、与扩口支撑块固定连接的扩口冲模夹具、安装在扩口支架远离扩口直线滑轨一侧的扩口驱动装置、与扩口冲模夹具远离扩口驱动装置一端卡接的扩口冲模，扩口驱动装置的驱动端与扩口冲模夹具远离扩口冲模的一端连接，使扩口冲模沿扩口直线滑轨方向移动，实现对管材进行扩口操作。

进一步的是：所述平端面倒内外角装置包括平行安装在工作台上的两根第一直线滑轨、每根第一直线滑轨上设置有与第一直线滑轨配合使用的两个第一滑块、连接四个第一滑块的第一连接板、安装在第一连接板上方的第一电主轴、安装在第一电主轴前端上的倒角刀、套置在倒角刀外的倒角模套、倒角模套远离第一电主轴的一端内嵌有倒角导向模、第一传动装置和第一伺服电机，所述第一传动装置包括第一滚珠丝杆、与第一滚珠丝杆的配合使用的丝杆支座、与第一滚珠丝杆配合使用的滚珠丝母、套置在滚珠丝母上与第一连接板连接的连接块、第一滚珠丝杆远离第一电主轴的一端设置有第一传动伺服同步轮，所述第一伺服电机的转轴上安装有第二传动伺服同步轮，所述第一传动伺服同步轮与第二传动伺服同步轮通过同步带连接。

进一步的是：所述平端面装置包括平行安装在工作台上的两根第二直线滑轨、每根第二直线滑轨上设置有与第二直线滑轨配合使用的两个第二滑块、连接四个第二滑块的第二连接板、安装在第二连接板上方的第二电主轴、安装在第二电主轴前端上的倒角刀、第二传动装置和第二伺服电机，所述第二传动装置包括第二滚珠丝杆、与第二滚珠丝杆的配合使用的丝杆支座、与第二滚珠丝杆配合使用的滚珠丝母、套置在滚珠丝母上与第二连接板连接的连接块、第二滚珠丝杆远离第二电主轴的一端设置有第三传动伺服同步轮，所述第二伺服电机的转轴上安装有第四传动伺服同步轮，所述第三传动伺服同步轮与第四传动伺服同步轮通过同步带连接。

进一步的是：所述扩喇叭口装置包括扩喇叭口底板、安装在扩喇叭口底板上的扩喇叭口支架和扩喇叭口直线滑轨、与扩喇叭口直线滑轨配合使用的扩喇叭口滑块、安装在扩喇叭口滑块上的喇叭口冲模夹具、安装在扩喇叭口支架上远离扩喇叭口直线滑轨一侧的扩喇叭口驱动装置、与喇叭口冲模夹具远离扩喇叭口驱动装置的一端卡接的喇叭口冲模，所述扩喇叭口驱动装置的驱动端与喇叭口冲模夹具远离喇叭口冲模的一端连接，使喇叭口冲模能够沿扩喇叭口直线滑轨方向移动，实现对管材的一端扩喇叭口。

进一步的是：所述缩口挤鼓装置包括安装在工作台上的缩口挤鼓支架和缩口挤鼓直线滑轨、与缩口挤鼓直线滑轨配合使用的缩口挤鼓滑块、安装在缩口挤鼓滑块上的缩口挤鼓支撑块、固定在缩口挤鼓支撑块上的缩口挤鼓冲模传动块、安装在缩口挤鼓支架远离缩口挤鼓直线滑轨一侧的缩口挤鼓驱动装置、安装在缩口挤鼓冲模传动块远离缩口挤鼓驱动装置一侧的缩口挤鼓冲模、套置在缩口挤鼓冲模外的缩口挤鼓冲模套，所述驱动装置的驱动端与缩口挤鼓冲模传动块远离缩口挤鼓冲模一端连接，使缩口挤鼓冲模和缩口挤鼓冲模套沿缩口挤鼓直线滑轨方向移动，实现对管材的挤鼓冲模。

进一步的是：所述上料开合模装置包括l型开合模支架、定位螺栓、上料开合模驱动装置、上料开合模驱动装置固定板和c型夹具，所述上料开合模驱动装置固定板安装在l型开合模支架的短臂上，所述上料开合模驱动装置安装于上料开合模驱动装置固定板上，所述上料开合模驱动装置的驱动端连接c型夹具，所述定位螺栓安装在l型开合模支架的长臂上。

本发明的有益效果是：本申请的全自动转盘管端机的转盘上设置有5个夹管模具，可以同时对多个管材进行平端面、平端面倒内外角、缩口挤鼓、扩喇叭口、扩口、打内凸点操作以及下料处理，一台设备完成上述操作，提高了加工效率，全自动转盘管端机结构紧凑，节约了占地空间；控制系统采用plc集中控制，自动化生产，降低了人力成本。

附图说明

图1为全自动转盘管端机结构示意图一；

图2为全自动转盘管端机结构示意图二；

图3为转盘夹模装置结构示意图；

图4为打内凸点装置结构示意图；

图5为扩口装置结构示意图；

图6为平端面倒内外角装置结构示意图；

图7为平端面装置结构示意图；

图8为扩喇叭口装置结构示意图；

图9为缩口挤鼓装置结构示意图；

图10为上料开合模装置结构示意图；

图11为上料推入装置结构示意图；

图12为上料滑道装置结构示意图。

图中标记为：11、工作台；12、防护操作箱装置；13、振动盘装置；14、上料滑道装置；21、转盘夹模装置；211、右侧板；2111、右第一水平直边；212、后侧板；213、左侧板；2131、左第一斜边；2132、左第二水平直边；214、转盘；215、夹管模具；216、转盘驱动装置；217、旋转轴；22、平端面装置；221、第二直线滑轨；222、第二滑块；223、第二连接板；224、第二电主轴；225、第二伺服电机；23、平端面倒内外角装置；231、第一直线滑轨；232、第一滑块；234、第一电主轴；235、第一伺服电机；237、倒角模套；238、倒角导向模；24、扩口装置；241、扩口直线滑轨；242、扩口滑块；243、扩口支撑块；244、扩口支架；245、扩口驱动装置；246、扩口冲模夹具；247、扩口冲模；25、缩口挤鼓装置；251、缩口挤鼓直线滑轨；252、缩口挤鼓滑块；253、缩口挤鼓支撑块；254、缩口挤鼓冲模传动块；255、缩口挤鼓支架；256、缩口挤鼓冲模套；257、缩口挤鼓冲模；258、缩口挤鼓驱动装置；26、打内凸点装置；261、内凸点第一平板；262、内凸点直线滑轨；263、内凸点第二平板；264、内凸点第固定座；265、内凸点第二固定座；266、内凸点第一气缸；267、打点夹头；268、内凸点第二气缸；27、扩喇叭口装置；271、扩喇叭口底板；272、扩喇叭口直线滑轨；273、扩喇叭口滑块；274、扩喇叭口支架；275、扩喇叭口驱动装置；276、喇叭口冲模夹具；277、喇叭口冲模；28、上料推入装置；29、下料装置；31、上料开合模装置；311、l型开合模支架；312、定位螺栓；313、上料开合模驱动装置固定板；314、上料开合模驱动装置；315、c型夹具；32、下料开合模装置；34、喇叭口打内凸点压模装置；35、平端面倒内外角压模装置；36、缩口挤鼓压模装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-12所示，所述的全自动转盘管端机，包括内部安装有控制装置的工作台11、安装在工作台11上的防护操作箱装置12，所述工作台11上设有转盘夹模装置21，所述转盘夹模装置21包括固定在工作台11上的拼装机架、旋转轴217、旋转轴217上安装有随旋转轴217旋转的转盘214、通过减速机与旋转轴217连接的转盘驱动装置216，所述转盘214上沿周向均匀设置有5个夹管模具215，所述夹管模具215包括通过夹块固定在转盘214上的下夹模、通过两个连接杆和弹簧连接在转盘214上的上夹模，所述拼装机架包括首尾相连的前侧板、左侧板213、后侧板212和右侧板211，所述左侧板213具有左第一水平直边、左第二水平直边2132和左第一斜边2131，左侧板213还设置有左第一通孔和左第二通孔，所述右侧板211具有右第一水平直边2111、右第二水平直边和右第一斜边，右侧板211还设置有右第一通孔和右第二通孔；所述左第二水平直边2132上安装有下料开合模装置32，下料开合模装置32远离右侧板211一侧安装有下料装置29，所述左第一斜边2131上安装有上料推入装置28；所述右第一斜边上安装有上料开合模装置31，所述工作台11上转盘夹模装置21的一侧设置有打内凸点装置26、扩口装置24和平端面装置22，所述平端面装置22和扩口装置24安装在工作台11上，打内凸点装置26安装在扩口装置24上方，一端连接扩口装置24，另一端连接左第一水平直边；所述工作台11上转盘夹模装置21的另一侧设置有平端面倒内外角装置23、扩喇叭口装置27和缩口挤鼓装置25，所述平端面倒内外角装置23和缩口挤鼓装置25安装在工作台11上，扩喇叭口装置27安装在缩口挤鼓装置25上方，一端连接缩口挤鼓装置25，另一端连接右第一水平直边2111。还包括上料滑道装置14和振动盘装置13，所述上料滑道装置14安装在工作台11上且与上料推入装置28衔接；如图12所示，所述上料滑道装置14包装支架、固定滑槽、调节滑槽、滑槽调节装置和顶料装置，所述支架与固定滑槽连接，滑槽调节组件安装于固定滑槽的下方，调节滑槽通过滑槽调节装置连接在固定滑槽上，顶料装置安装在靠近上料推入装置28的一端且安装在固定滑槽的背面；所述滑槽调节装置包括两组光轴滑动组件和安装在两组光轴滑动组件中间的手轮调节组件，手轮调节组件包括手轮、手轮丝杆、与调节滑槽连接的传动块、与固定滑槽连接的手轮丝杆支座，所述手轮调节组件上靠近手轮处设置有小型数字式位置显示器；所述顶料装置包括固定在固定滑槽背面上顶料固定板、安装在顶料固定板上的顶料气缸、顶料气缸的驱动端上连接的顶料块；所述振动盘装置13安装上料滑道装置14的前方，与工作台11平行设置。

全自动转盘管端机在使用时，提前在振动盘装置13中放置多数管材，根据管材的长度通过旋转手轮，看小型数字式位置显示器上的数字，将调节滑槽与固定滑槽调节成与管材长度合适的尺寸，振动盘装置13工作将管材从振动盘装置13振动至上料滑道装置14的滑槽中，顶料气缸每间隔10s从滑槽中向上顶出一个管材，管材滚至上料推入装置28上，上料开合模装置31将夹管模具215的上夹模向上打开，上料推入装置28将管材推入至夹管模具215中，上料开合模装置31合上上夹模，使夹管模具215夹持管材，上料开合模装置31每间隔10s打开上夹模一次，上料开合模装置31打开上夹模和合上上夹模间隔1s，上料开合模装置31每间隔10s合上上夹模一次，转盘214每10s顺时针旋转72°；转盘214第一次顺时针旋转72°时，将管材旋转至平端面倒内外角装置23处，平端面倒内外角装置23和平端面装置22分别同时工作，平端面倒内外角装置23对管材靠近平端面倒内外角装置23的一端进行平端面倒内外角加工，平端面装置22对管材的靠近平端面装置22的一端进行平端面加工；转盘214第二次顺时针旋转72°时，第二次上料的管材旋转至平端面倒内外角装置23处，对管材两端进行加工；转盘214第三次顺时针旋转72°时，第一次上料的管材旋转至缩口挤鼓装置25处，缩口挤鼓装置25对管材具有倒内外角的一端进行缩口挤鼓加工，与缩口挤鼓装置25安装在一条直线上的扩口装置24对管材具有倒内外角的另一端进行扩口加工；转盘214第四次顺时针旋转72°时，经过缩口挤鼓加工和扩口加工的管材旋转至扩喇叭口装置27处，扩喇叭口装置27对管材进行缩口挤鼓加工后的一端进行扩喇叭口加工，与扩喇叭口装置27安装在一条直线上的打内凸点装置26对管材扩口的一端进行打内凸点加工，打内点和扩喇叭口加工完成后的管材即为成品管；转盘214第五次顺时针旋转72°时，成品管旋转至下料开合模装置32处，下料开合模装置32将上夹模向上打开，下料装置29将产品管从夹管模具215中推出，产品管沿下料滑道滑落至料仓中，下料开合模装置32每间隔10s将上夹模打开一次。本申请中所述的10s和1s并非绝对值，可以根据实际需要更改间隔时间。本申请将多个加工工序设计在一台机器上，节约了占地空间并且通过控制装置实现自动化加工，提高了产品加工的效率，节约了制造成本及人力成本。

在上述基础上，如图1和图2所示，为了使平端面装置22、平端面倒内外角装置23、扩口装置24、缩口挤鼓装置25、打内凸点装置26和扩喇叭口装置27在对管材进行加工时，夹管模具215夹持更牢固，全自动转盘214管端机还包括平端面倒内外角压模装置35、缩口挤鼓压模装置36、喇叭口打内凸点压模装置34，还包括对转盘214进行定位控制的转盘214夹模定位装置；所述平端面倒内外角压模装置35安装于前侧板下方的工作台11处且位于拼装机架内，平端面倒内外角压模装置35包括第一压模安装板、第一压模气缸和安装在第一压模气缸驱动端上的第一压模头；所述喇叭口打内凸点压模装置34安装于后侧板212上，所述喇叭口打凸点压模装置包括安装在后侧板212上的第二压模安装板、安装在第二压模安装板上远离转盘214一侧的第二压模气缸和安装在第二压模气缸驱动端上的第二压模头；所述缩口挤鼓压模装置36安装于后侧板212下方的工作台11处且位于拼装机架内，所述转盘夹模定位装置安装在工作台11内，所述缩口挤鼓压模装置36包括第三压模安装板、第三压模气缸和安装在第三压模气缸驱动端上的第三压模头。

在上述基础上，如图4所示，所述打内凸点装置26包括内凸点第一平板261、内凸点直线滑轨262、与内凸点直线滑轨262配合使用的两个内凸点滑块、连接两个内凸点滑块的内凸点第二平板263、安装在内凸点第二平板263正面一端上的内凸点第一固定座264、安装在内凸点第一固定座264上的内凸点第一气缸266、安装在内凸点第二平板263上的内凸点第二固定座265、与内凸点第一气缸266驱动端连接的打点夹头267夹具、穿过打点夹头267夹具连接在内凸点第二固定座265上的打点夹头267、安装在内凸点第一平板261上的内凸点第三固定板、内凸点固定板远离打点夹头267的一侧安装有内凸点第二气缸268，所述内凸点第二气缸268的驱动端与内凸点第一固定座264连接，所述打点夹头夹具可以穿过内凸点第二固定座265对打点夹头267进行夹持或释放；所述打点夹头夹具包括两根穿过内凸点第二固定座265的直线光轴、分别连接在两根直线光轴两端的连接板；所述的内凸点第二气缸268驱动内凸点第二平板263在内凸点直线滑轨262上滑动，使打点夹头267对管材进行夹持加工或加工完成后远离管材，当打点夹头267夹持管材时，内凸点第一气缸266驱动打点夹头夹具挤压打点夹头267，使打点夹头267完成内凸点打点加工。

在上述基础上，如图5所示，所述扩口装置24安装在工作台11上的扩口直线滑轨241和扩口支架244、与扩口直线滑轨241配合使用的扩口滑块242、安装在扩口滑块242上的扩口支撑块243、与扩口支撑块243固定连接的扩口冲模夹具246、安装在扩口支架244远离扩口直线滑轨241一侧的扩口驱动装置245、与扩口冲模夹具246远离扩口驱动装置245一端卡接的扩口冲模247，扩口驱动装置245的驱动端与扩口冲模夹具246远离扩口冲模247的一端连接，使扩口冲模247沿扩口直线滑轨241方向移动，实现对管材进行扩口操作；所述扩口冲模247卡接到扩口冲模夹具246的t型槽内，通过螺丝进行固定，在扩口冲模247的两侧还分别有通过螺丝固定的固定块，本申请中的扩口驱动装置245采用液压油缸，液压油缸驱动扩口冲模夹具246带动扩口滑块242在扩口直线滑轨241上滑动，使扩口冲模247实现对管材的扩口加工操作。

在上述基础上，如图6所示，所述平端面倒内外角装置23包括平行安装在工作台11上的两根第一直线滑轨231、每根第一直线滑轨231上设置有与第一直线滑轨231配合使用的两个第一滑块232、连接四个第一滑块232的第一连接板、安装在第一连接板上方的第一电主轴234、安装在第一电主轴234前端上的倒角刀、套置在倒角刀外的倒角模套237、倒角模套237远离第一电主轴234的一端内嵌有倒角导向模238、第一传动装置和第一伺服电机235，所述第一传动装置包括第一滚珠丝杆、与第一滚珠丝杆的配合使用的丝杆支座、与第一滚珠丝杆配合使用的滚珠丝母、套置在滚珠丝母上与第一连接板连接的连接块、第一滚珠丝杆远离第一电主轴234的一端设置有第一传动伺服同步轮，所述第一伺服电机235的转轴上安装有第二传动伺服同步轮，所述第一传动伺服同步轮与第二传动伺服同步轮通过同步带连接。第一伺服电机235通过同步带和同步轮驱动第一滚珠丝杆旋转，第一电主轴234驱动倒角刀旋转工作，实现第一电主轴234在第一直线滑轨231方向的对管材倒内外角加工。

在上述基础上，如图7所示，所述平端面装置22包括平行安装在工作台11上的两根第二直线滑轨221、每根第二直线滑轨221上设置有与第二直线滑轨221配合使用的两个第二滑块222、连接四个第二滑块222的第二连接板223、安装在第二连接板223上方的第二电主轴224、安装在第二电主轴224前端上的倒角刀、第二传动装置和第二伺服电机225，所述第二传动装置包括第二滚珠丝杆、与第二滚珠丝杆的配合使用的丝杆支座、与第二滚珠丝杆配合使用的滚珠丝母、套置在滚珠丝母上与第二连接板223连接的连接块、第二滚珠丝杆远离第二电主轴224的一端设置有第三传动伺服同步轮，所述第二伺服电机225的转轴上安装有第四传动伺服同步轮，所述第三传动伺服同步轮与第四传动伺服同步轮通过同步带连接。第二伺服电机225通过同步带和同步轮驱动第二滚珠丝杆旋转，第二电主轴224驱动倒角刀旋转工作，实现第二电主轴224在第二直线滑轨221方向的对管材进给加工。

在上述基础上，如图8所示，所述扩喇叭口装置27包括扩喇叭口底板271、安装在扩喇叭口底板271上的扩喇叭口支架274和扩喇叭口直线滑轨272、与扩喇叭口直线滑轨272配合使用的扩喇叭口滑块273、安装在扩喇叭口滑块273上的喇叭口冲模277夹具276、安装在扩喇叭口支架274上远离扩喇叭口直线滑轨272一侧的扩喇叭口驱动装置275、与喇叭口冲模277夹具276远离扩喇叭口驱动装置275的一端卡接的喇叭口冲模277，所述扩喇叭口驱动装置275的驱动端与喇叭口冲模277夹具276远离喇叭口冲模277的一端连接，使喇叭口冲模277能够沿扩喇叭口直线滑轨272方向移动，实现对管材的一端扩喇叭口；本申请中的扩喇叭口驱动装置275为液压油缸。

在上述基础上，如图9所示，所述缩口挤鼓装置25包括安装在工作台11上的缩口挤鼓支架255和缩口挤鼓直线滑轨251、与缩口挤鼓直线滑轨251配合使用的缩口挤鼓滑块252、安装在缩口挤鼓滑块252上的缩口挤鼓支撑块253、固定在缩口挤鼓支撑块253上的缩口挤鼓冲模257传动块254、安装在缩口挤鼓支架255远离缩口挤鼓直线滑轨251一侧的缩口挤鼓驱动装置258、安装在缩口挤鼓冲模257传动块254远离缩口挤鼓驱动装置258一侧的缩口挤鼓冲模257、套置在缩口挤鼓冲模257外的缩口挤鼓冲模套256，所述驱动装置的驱动端与缩口挤鼓冲模257传动块254远离缩口挤鼓冲模257一端连接，使缩口挤鼓冲模257和缩口挤鼓冲模257套沿缩口挤鼓直线滑轨251方向移动，实现对管材的挤鼓冲模；本申请中的缩口挤鼓驱动装置258为液压油缸。

在上述基础上，如图10所示，所述上料开合模装置31包括l型开合模支架311、定位螺栓312、上料开合模驱动装置314、上料开合模驱动装置固定板313和c型夹具315，所述上料开合模驱动装置固定板313安装在l型开合模支架311的短臂上，所述上料开合模驱动装置314安装于上料开合模驱动装置固定板313上，所述上料开合模驱动装置314的驱动端连接c型夹具315，所述定位螺栓312安装在l型开合模支架311的长臂上；所述上料开合模驱动装置314为气缸，上料开合模驱动装置314驱动c型夹具315对上夹模进行打开和合上，在l型开合模支架311的短臂背面还设置有导向板，所述导向板靠近c型夹具315的一侧设置有与c型夹具315的滑槽相配合的导向条。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。