极柱自动化加工装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种极柱自动化加工装置。

背景技术：

在动力电池技术领域，极柱是动力电池中连通电池内外的部件，极柱具有尺寸小,批量大,表面光洁度要求高的特点,并且生产效率低,加工成本高,产品型号多,因此针对极柱的数控加工特点、难点。

目前，市场上极柱加工都是人工上下料，这导致产品成本高，加工效率低，并在流转过程中加大报废概率。

极少数的自动化只是实现半自动化，并且自动上下料装置针对性强，产品型号多，导致自动化成本也高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高且结构紧凑的极柱自动化加工装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种极柱自动化加工装置，设置在车床上，所述车床上具有用于夹持极柱的卡盘和用于安装刀具的刀架，其特征在于，包括振动料斗、出料通道、机械手一和机械手二，上述振动料斗固连在车床顶部处且振动料斗位于卡盘上部，上述出料通道倾斜设置且出料通道上端与振动料斗相连通，上述机械手一和机械手二均连接在车床上，机械手一能将出料通道下端处输出的极柱装夹在卡盘处，机械手二能将加工成型后的极柱由卡盘处取出。

本加工装置创造性的将批量的极柱毛坯放置在振动料斗内。

振动料斗振动过程中其内的极柱毛坯有序的进入出料通道内，由于出料通道倾斜设置，因此，位于出料通道内的极柱毛坯能顺畅的由出料通道下端处稳定输出。

机械手一靠近于出料通道下端处，因此，机械手一能稳定的将出料通道下端输出的极柱毛坯夹持，并且将夹持的极柱毛坯稳定的装入车床的卡盘处。

一旦卡盘将极柱毛坯夹持后，刀架进给，通过刀架上的刀具对极柱毛坯进行切削加工。

极柱毛坯加工成型后通过机械手二将成型后的极柱由卡盘处取出。

可以看出，上述机械手一与机械手配合动作后，最终将振动料斗内的极柱毛坯逐个的切削加工成型。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述车床顶部具有呈平面状的安装部，上述振动料斗固连在安装部处。

这样的结构能将振动料斗稳定的安装在车床顶部处。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述出料通道包括呈长条状的导向条，上述导向条的两边沿处沿其长度方向具有凸出的挡沿，上述挡沿与导向条之间形成内凹的出料通道。

这样的结构能使极柱毛坯稳定的位于出料通道内。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述导向条上端固连在振动料斗的出料口处。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述机械手一位于出料通道的下端处。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述机械手二位于卡盘的正上方。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述出料通道内具有能每次输出一个极柱的出料装置。

通过出料装置能有序的控制出料通道下端处极柱毛坯的出料量。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述出料装置包括挡片一、挡片二、气缸一和气缸二，上述气缸一和气缸二均固连在出料通道外侧，上述挡片一固连在气缸一的活塞杆上，上述挡片二固连在气缸二的活塞杆上，上述挡片一靠近于出料通道下端，上述挡片二远离出料通道下端，初始状态时挡片一嵌于出料通道内，挡片二脱离出料通道，当需要出料时气缸一和气缸二一起动作并使挡片二嵌于出料通道，挡片一脱离出料通道。

极柱毛坯的尺寸与挡片一和挡片二之间的间距相同。这样的结构能使挡片一与挡片二之间始终具有一个极柱毛坯。

挡片一与挡片二交替移动，就能使出料通道每次输出一个极柱毛坯。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述出料通道下端与车床之间还具有加固结构。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述加固结构包括呈杆状的加强杆，上述加强杆的两端分别固连在出料通道侧部和车床上。

在上述的极柱自动化加工装置中，所述车床侧部还具有一输送带，上述机械手二能将加工成型后的极柱放置在输送带处。

通过输送带能将加工成型后的极柱有序输送。

与现有技术相比，本极柱自动化加工装置在机械手一和机械手二的作用下能将振动料斗处的极柱毛坯稳定的装夹在卡盘处，极柱加工成型后还能将其顺畅取出，因此，其自动化程度比较高，作业效率也比较高。

同时，机械手一、机械手二和振动料斗等均设置在车床上，因此，其结构比较紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本极柱自动化加工装置的立体结构示意图。

图2是本极柱自动化加工装置中出料通道处的局部剖视结构示意图。

图中，1、车床；2、卡盘；3、刀架；4、振动料斗；5、出料通道；6、机械手一；7、机械手二；8、挡片一；9、挡片二；10、气缸一；11、气缸二。

具体实施方式

如图1和图2所示，本极柱自动化加工装置设置在车床1上，所述车床1上具有用于夹持极柱的卡盘2和用于安装刀具的刀架3，包括振动料斗4、出料通道5、机械手一6和机械手二7，上述振动料斗4固连在车床1顶部处且振动料斗4位于卡盘2上部，上述出料通道5倾斜设置且出料通道5上端与振动料斗4相连通，上述机械手一6和机械手二7均连接在车床1上，机械手一6能将出料通道5下端处输出的极柱装夹在卡盘2处，机械手二7能将加工成型后的极柱由卡盘2处取出。

所述车床1顶部具有呈平面状的安装部，上述振动料斗4固连在安装部处。

所述出料通道5包括呈长条状的导向条，上述导向条的两边沿处沿其长度方向具有凸出的挡沿，上述挡沿与导向条之间形成内凹的出料通道5。

所述导向条上端固连在振动料斗4的出料口处。

所述机械手一6位于出料通道5的下端处。

所述机械手二7位于卡盘2的正上方。

所述出料通道5内具有能每次输出一个极柱的出料装置。

所述出料装置包括挡片一8、挡片二9、气缸一10和气缸二11，上述气缸一10和气缸二11均固连在出料通道5外侧，上述挡片一8固连在气缸一10的活塞杆上，上述挡片二9固连在气缸二11的活塞杆上，上述挡片一8靠近于出料通道5下端，上述挡片二9远离出料通道5下端，初始状态时挡片一8嵌于出料通道内，挡片二9脱离出料通道，当需要出料时气缸一10和气缸二11一起动作并使挡片二9嵌于出料通道5，挡片一8脱离出料通道5。

所述出料通道5下端与车床1之间还具有加固结构。

所述加固结构包括呈杆状的加强杆，上述加强杆的两端分别固连在出料通道侧部和车床上。

所述车床侧部还具有一输送带，上述机械手二能将加工成型后的极柱放置在输送带处。

本加工装置创造性的将批量的极柱毛坯放置在振动料斗内。

振动料斗振动过程中其内的极柱毛坯有序的进入出料通道内，由于出料通道倾斜设置，因此，位于出料通道内的极柱毛坯能顺畅的由出料通道下端处稳定输出。

机械手一靠近于出料通道下端处，因此，机械手一能稳定的将出料通道下端输出的极柱毛坯夹持，并且将夹持的极柱毛坯稳定的装入车床的卡盘处。

一旦卡盘将极柱毛坯夹持后，刀架进给，通过刀架上的刀具对极柱毛坯进行切削加工。

极柱毛坯加工成型后通过机械手二将成型后的极柱由卡盘处取出。

可以看出，上述机械手一与机械手配合动作后，最终将振动料斗内的极柱毛坯逐个的切削加工成型。