一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的制作方法

本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备。

背景技术：

在近代的发展的过程中，出现了个非常重要的行业，那就是焊接的行业，有了该行业的存在就不必担心金属材料破损后的维护，从而提高了一些金属产品的使用，无论在什么什么领域只要涉及到机械就会有焊接，一些的焊件需要自己对齐转动焊接，所以发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备。

技术实现要素：

本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，可以通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将练个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置练个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将练个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置练个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能，其特征在于：所述的可控制性转动装置安装固定在焊件摆放移动装置上，焊件对齐转动装置安装固定在可控制性转动装置上，转动卡死装置安装固定在焊件对齐转动装置上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备所述的焊件摆放移动装置包括固定地板、固定槽块、滑动槽、转动丝杠、电机、输出带轮、传动皮带、接收带轮、传输带轮、传输带轮、移动升降装置，固定槽块安装固定在固定地板上，滑动槽设置在固定槽块上，转动丝杠转动安装在滑动槽内部，电机安装固定在固定地板上，输出带轮安装固定在电机上，传动皮带安装在输出带轮上，传动皮带安装在接收带轮上，传输带轮安装固定在转动丝杠上，传输带轮安装在传输带轮上，移动升降装置活动安装在固定槽块上，移动升降装置包括滑动座、滑动动腿、螺纹孔、固定筒、电机一、锥齿轮、转动丝杠、锥齿轮一、移动螺纹块、内部滑动槽、铰接连杆、升降连接块、放件板，滑动座通过滑动动腿滑动安装在滑动槽上，滑动动腿安装固定在滑动座上，螺纹孔设置在滑动动腿上，螺纹孔和转动丝杠螺纹配合，固定筒安装固定在滑动座上，电机一安装固定在固定筒内部锥齿轮安装固定在电机一上，转动丝杠活动安装在固定筒内部，锥齿轮一安装固定在转动丝杠上，移动螺纹块活动安装在内部滑动槽内部，移动螺纹块和转动丝杠螺纹配合，内部滑动槽设置在固定筒上，铰接连杆铰接在移动螺纹块上，接连杆铰接在升降连接块上，升降连接块活动安装在固定筒内部，放件板安装固定在升降连接块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备所述的焊件对齐转动装置包括固定连接板、对齐装置一、对齐装置二，固定连接板安装固定在可控制性转动装置上，对齐装置一安装固定在固定连接板上，对齐装置二安装固定在固定连接板上，对齐装置一包括电机二、内牙管、限位固定螺栓、锥齿轮三、支撑安装在架一、空心管、锥齿轮四、移动铰接座一、、螺纹一、固定转动铰接座一、支撑连接板一、支撑连接板二、顶端支撑板一、防转动固定螺栓，电机二安装固定在固定连接板上，内牙管活动安装在电机二上，限位固定螺栓安装在内牙管上，锥齿轮三安装固定在内牙管上，支撑安装在架一安装固定在固定连接板上，空心管活动安装在支撑安装在架一上，锥齿轮四安装固定在空心管上，移动铰接座一通过螺纹一安装在空心管上，螺纹一设置在空心管上，固定转动铰接座一活动安装在空心管上，支撑连接板一铰接在固定转动铰接座一上，支撑连接板一和支撑连接板二铰接，支撑连接板二铰接在移动铰接座一上，顶端支撑板一铰接在支撑连接板一上，顶端支撑板一铰接在支撑连接板二上，防转动固定螺栓安装在支撑安装在架一上，对齐装置二包括电机四、锥齿轮五、支撑安装架二、尾端螺纹转动杆、内螺纹转动帽、内槽锥齿轮、移动铰接座二、固定转动铰接座、螺纹二、铰接支撑杆三、铰接支撑叉端杆三、底端支撑杆三、防转动螺栓三，电机四安装固定在固定连接板上，锥齿轮五安装固定在电机四上，支撑安装架二安装固定在固定连接板上，尾端螺纹转动杆转动安装在支撑安装架二上，内螺纹转动帽转动安装在尾端螺纹转动杆上，内螺纹转动帽和尾端螺纹转动杆螺纹配合，尾端螺纹转动杆和空心管间隙配合，内槽锥齿轮活动安装在内螺纹转动帽上，内槽锥齿轮和锥齿轮五啮合，移动铰接座二通过螺纹二安装在尾端螺纹转动杆上，固定转动铰接座转动安装在尾端螺纹转动杆上，螺纹二设置在尾端螺纹转动杆上，铰接支撑杆三铰接在固定转动铰接座上，铰接支撑叉端杆三交接在移动铰接座二上，底端支撑杆三铰接在铰接支撑杆三上，底端支撑杆三铰接在铰接支撑叉端杆三上，铰接支撑杆三和铰接支撑叉端杆三铰接，防转动螺栓三安装在支撑安装架二上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备所述的转动卡死装置包括固定圆管、密封帽、电机六、联轴器、螺纹连接杆、螺纹孔限位条形板、移动槽道、防止转动圆管，固定圆管安装固定在固定转动铰接座一上，密封帽安装固定在固定圆管上，电机六安装固定在固定圆管内部，螺纹连接杆通过联轴器安装固定在电机六上，螺纹孔限位条形板滑动安装在固定圆管内部，螺纹孔限位条形板和螺纹连接杆螺纹配合，移动槽道设置在固定圆管上，防止转动圆管安装固定在螺纹孔限位条形板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备所述的焊件摆放移动装置的滑动槽、转动丝杠和传输带轮的数量均有两个，移动升降装置的移动螺纹块和铰接连杆的数量有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备所述焊件对齐转动装置的对齐装置一的支撑连接板一的数量有八个，支撑连接板二和顶端支撑板一的数量均有四个，对齐装置二的铰接支撑杆三的数量有八个，铰接支撑叉端杆三和底端支撑杆三的数量均有四个。

本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备有益效果为：

本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，可以通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将练个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置练个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的整体结构示意图。

图2为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的整体结构立体剖视图示意图。

图3为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的整体结构立体剖视局部放大示意图。

图4为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的焊件摆放移动装置1立体示意图。

图5为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的焊件摆放移动装置1立体剖视图示意图。

图6为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的焊件摆放移动装置1立体剖视示意图。

图7为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的移动升降装置1-11立体剖视示意图。

图8为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的移动升降装置1-11立体剖视局部放大示意图。

图9为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的焊件对齐转动装置3立体示剖视意图。

图10为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的对齐装置一3-2立体剖视示意图。

图11为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的电机二3-2-1立体示意图。

图12为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的对齐装置一3-2局部立体示意图。

图13为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的对齐装置二3-3剖视立体示意图。

图14为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的尾端螺纹转动杆3-3-4立体示意图。

图15为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的对齐装置二3-3局部立体示意图。

图16为本发明一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的转动卡死装置4立体剖视示意图。

图中：焊件摆放移动装置1；固定地板1-1；固定槽块1-2；滑动槽1-3；转动丝杠1-4；电机1-5；输出带轮1-6；传动皮带1-7；接收带轮1-8；传输带轮1-9；传输带轮1-10；移动升降装置1-11；滑动座1-11-1；滑动动腿1-11-2；螺纹孔1-11-3；固定筒1-11-4；电机一1-11-5；锥齿轮1-11-6；转动丝杠1-11-7；锥齿轮一1-11-8；移动螺纹块1-11-9；内部滑动槽1-11-10；铰接连杆1-11-11；升降连接块1-11-12；放件板1-11-13；可控制性转动装置2；焊件对齐转动装置3；固定连接板3-1；对齐装置一3-2；电机二3-2-1；内牙管3-2-2；限位固定螺栓3-2-3；锥齿轮三3-2-4；支撑安装在架一3-2-5；空心管3-2-6；锥齿轮四3-2-7；移动铰接座一3-2-8；；螺纹一3-2-9；固定转动铰接座一3-2-10；支撑连接板一3-2-11；支撑连接板二3-2-12；顶端支撑板一3-2-13；防转动固定螺栓3-2-14；对齐装置二3-3；电机四3-3-1；锥齿轮五3-3-2；支撑安装架二3-3-3；尾端螺纹转动杆3-3-4；内螺纹转动帽3-3-5；内槽锥齿轮3-3-6；移动铰接座二3-3-7；固定转动铰接座3-3-8；螺纹二3-3-9；铰接支撑杆三3-3-10；铰接支撑叉端杆三3-3-11；底端支撑杆三3-3-12；防转动螺栓三3-3-13；转动卡死装置4；固定圆管4-1；密封帽4-2；电机六4-3；联轴器4-4；螺纹连接杆4-5；螺纹孔限位条形板4-6；移动槽道4-7；防止转动圆管4-8。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16为解决上述技术问题，本发明涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置1、可控制性转动装置2、焊件对齐转动装置3、转动卡死装置4，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将练个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置练个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能，其特征在于：所述的可控制性转动装置2安装固定在焊件摆放移动装置1上，焊件对齐转动装置3安装固定在可控制性转动装置2上，转动卡死装置4安装固定在焊件对齐转动装置3上。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊件摆放移动装置1包括固定地板1-1、固定槽块1-2、滑动槽1-3、转动丝杠1-4、电机1-5、输出带轮1-6、传动皮带1-7、接收带轮1-8、传输带轮1-9、传输带轮1-10、移动升降装置1-11，先将需要焊接的焊件放在焊件摆放移动装置1的放件板1-11-13上，然后通过电机1-5带动输出带轮1-6转动，输出带轮1-6通过传动皮带1-7带动接收带轮1-8转动，接收带轮1-8带动转动丝杠1-4转动，转动丝杠1-4带动传输带轮1-9转动，传输带轮1-9通过传输带轮1-10带动另一个装有传输带轮1-9的转动丝杠1-4，以为转动丝杠1-4和滑动动腿1-11-2的螺纹孔1-11-3螺纹配合，所以滑动座1-11-1就会带着移动升降装置1-11在固定槽块1-2上移动，焊件也跟着同步移动，当需要调节高度时，通过电机一1-11-5带动锥齿轮1-11-6转动，锥齿轮1-11-6通过锥齿轮一1-11-8转动丝杠1-11-7转动，转动丝杠1-11-7带动移动螺纹块1-11-9在内部滑动槽1-11-10内移动，内部滑动槽1-11-10通过向外推动杆铰接连杆1-11-11将升降连接块1-11-12向外推动，升降连接块1-11-12就会带着放件板1-11-13上升，固定槽块1-2安装固定在固定地板1-1上，滑动槽1-3设置在固定槽块1-2上，转动丝杠1-4转动安装在滑动槽1-3内部，电机1-5安装固定在固定地板1-1上，输出带轮1-6安装固定在电机1-5上，传动皮带1-7安装在输出带轮1-6上，传动皮带1-7安装在接收带轮1-8上，传输带轮1-9安装固定在转动丝杠1-4上，传输带轮1-10安装在传输带轮1-9上，移动升降装置1-11活动安装在固定槽块1-2上，移动升降装置1-11包括滑动座1-11-1、滑动动腿1-11-2、螺纹孔1-11-3、固定筒1-11-4、电机一1-11-5、锥齿轮1-11-6、转动丝杠1-11-7、锥齿轮一1-11-8、移动螺纹块1-11-9、内部滑动槽1-11-10、铰接连杆1-11-11、升降连接块1-11-12、放件板1-11-13，滑动座1-11-1通过滑动动腿1-11-2滑动安装在滑动槽1-3上，滑动动腿1-11-2安装固定在滑动座1-11-1上，螺纹孔1-11-3设置在滑动动腿1-11-2上，螺纹孔1-11-3和转动丝杠1-4螺纹配合，固定筒1-11-4安装固定在滑动座1-11-1上，电机一1-11-5安装固定在固定筒1-11-4内部锥齿轮1-11-6安装固定在电机一1-11-5上，转动丝杠1-11-7活动安装在固定筒1-11-4内部，锥齿轮一1-11-8安装固定在转动丝杠1-11-7上，移动螺纹块1-11-9活动安装在内部滑动槽1-11-10内部，移动螺纹块1-11-9和转动丝杠1-11-7螺纹配合，内部滑动槽1-11-10设置在固定筒1-11-4上，铰接连杆1-11-11铰接在移动螺纹块1-11-9上，接连杆1-11-11铰接在升降连接块1-11-12上，升降连接块1-11-12活动安装在固定筒1-11-4内部，放件板1-11-13安装固定在升降连接块1-11-12上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊件对齐转动装置3包括固定连接板3-1、对齐装置一3-2、对齐装置二3-3，固定连接板3-1安装固定在可控制性转动装置2上，对齐装置一3-2安装固定在固定连接板3-1上，对齐装置二3-3安装固定在固定连接板3-1上，对齐装置一3-2包括电机二3-2-1、内牙管3-2-2、限位固定螺栓3-2-3、锥齿轮三3-2-4、支撑安装在架一3-2-5、空心管3-2-6、锥齿轮四3-2-7、移动铰接座一3-2-8、、螺纹一3-2-9、固定转动铰接座一3-2-10、支撑连接板一3-2-11、支撑连接板二3-2-12、顶端支撑板一3-2-13、防转动固定螺栓3-2-14，通过电机二3-2-1带动内牙管3-2-2，内牙管3-2-2带动锥齿轮三3-2-4转动，锥齿轮三3-2-4通过和锥齿轮四3-2-7啮合带动空心管3-2-6在支撑安装在架一3-2-5转动，移动铰接座一3-2-8和空心管3-2-6螺纹配合，空心管3-2-6转动，移动铰接座一3-2-8就会沿着空心管3-2-6移动，因为安装在固定转动铰接座一3-2-10上的支撑连接板二3-2-12和移动铰接座一3-2-8上的支撑连接板一3-2-11铰接，顶端支撑板一3-2-13就会向外运动然后将所要焊接的圆管固定，电机二3-2-1安装固定在固定连接板3-1上，内牙管3-2-2活动安装在电机二3-2-1上，限位固定螺栓3-2-3安装在内牙管3-2-2上，锥齿轮三3-2-4安装固定在内牙管3-2-2上，支撑安装在架一3-2-5安装固定在固定连接板3-1上，空心管3-2-6活动安装在支撑安装在架一3-2-5上，锥齿轮四3-2-7安装固定在空心管3-2-6上，移动铰接座一3-2-8通过螺纹一3-2-9安装在空心管3-2-6上，螺纹一3-2-9设置在空心管3-2-6上，固定转动铰接座一3-2-10活动安装在空心管3-2-6上，支撑连接板一3-2-11铰接在固定转动铰接座一3-2-10上，支撑连接板一3-2-11和支撑连接板二3-2-12铰接，支撑连接板二3-2-12铰接在移动铰接座一3-2-8上，顶端支撑板一3-2-13铰接在支撑连接板一3-2-11上，顶端支撑板一3-2-13铰接在支撑连接板二3-2-12上，防转动固定螺栓3-2-14安装在支撑安装在架一3-2-5上，对齐装置二3-3包括电机四3-3-1、锥齿轮五3-3-2、支撑安装架二3-3-3、尾端螺纹转动杆3-3-4、内螺纹转动帽3-3-5、内槽锥齿轮3-3-6、移动铰接座二3-3-7、固定转动铰接座3-3-8、螺纹二3-3-9、铰接支撑杆三3-3-10、铰接支撑叉端杆三3-3-11、底端支撑杆三3-3-12、防转动螺栓三3-3-13，同理通过电机四3-3-1带动锥齿轮五3-3-2转动，锥齿轮五3-3-2通过个内槽锥齿轮3-3-6带动尾端螺纹转动杆3-3-4转动，然后改变底端支撑杆三3-3-12的位置将另一个圆管焊接个都固定，因为对齐装置一3-2和对齐装置二3-3为同心，所以两个焊件也就同心，当需要固定两个焊件的位置时，通过使得内牙管3-2-2和电机二3-2-1的输出轴分离然后在将防转动固定螺栓3-2-14向下转动就可以将空心管3-2-6固定，再通过向外转动内螺纹转动帽3-3-5带着内槽锥齿轮3-3-6移动然后和尾端螺纹转动杆3-3-4上的花键分开，然后在通过防转动螺栓三3-3-13将尾端螺纹转动杆3-3-4固定在支撑安装架二3-3-3上，电机四3-3-1安装固定在固定连接板3-1上，锥齿轮五3-3-2安装固定在电机四3-3-1上，支撑安装架二3-3-3安装固定在固定连接板3-1上，尾端螺纹转动杆3-3-4转动安装在支撑安装架二3-3-3上，内螺纹转动帽3-3-5转动安装在尾端螺纹转动杆3-3-4上，内螺纹转动帽3-3-5和尾端螺纹转动杆3-3-4螺纹配合，尾端螺纹转动杆3-3-4和空心管3-2-6间隙配合，内槽锥齿轮3-3-6活动安装在内螺纹转动帽3-3-5上，内槽锥齿轮3-3-6和锥齿轮五3-3-2啮合，移动铰接座二3-3-7通过螺纹二3-3-9安装在尾端螺纹转动杆3-3-4上，固定转动铰接座3-3-8转动安装在尾端螺纹转动杆3-3-4上，螺纹二3-3-9设置在尾端螺纹转动杆3-3-4上，铰接支撑杆三3-3-10铰接在固定转动铰接座3-3-8上，铰接支撑叉端杆三3-3-11交接在移动铰接座二3-3-7上，底端支撑杆三3-3-12铰接在铰接支撑杆三3-3-10上，底端支撑杆三3-3-12铰接在铰接支撑叉端杆三3-3-11上，铰接支撑杆三3-3-10和铰接支撑叉端杆三3-3-11铰接，防转动螺栓三3-3-13安装在支撑安装架二3-3-3上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动卡死装置4包括固定圆管4-1、密封帽4-2、电机六4-3、联轴器4-4、螺纹连接杆4-5、螺纹孔限位条形板4-6、移动槽道4-7、防止转动圆管4-8，防转动固定螺栓3-2-14和防转动螺栓三3-3-13松开然后在通过电机六4-3带动联轴器4-4转动，联轴器4-4通过带动螺纹连接杆4-5转动使得螺纹孔限位条形板4-6在移动槽道4-7内部移动，螺纹孔限位条形板4-6带着防止转动圆管4-8移动将铰接在移动铰接座一3-2-8和空心管3-2-6卡死一起转动，就会是的焊件跟着对齐装置一3-2转动，固定圆管4-1安装固定在固定转动铰接座一3-2-10上，密封帽4-2安装固定在固定圆管4-1上，电机六4-3安装固定在固定圆管4-1内部，螺纹连接杆4-5通过联轴器4-4安装固定在电机六4-3上，螺纹孔限位条形板4-6滑动安装在固定圆管4-1内部，螺纹孔限位条形板4-6和螺纹连接杆4-5螺纹配合，移动槽道4-7设置在固定圆管4-1上，防止转动圆管4-8安装固定在螺纹孔限位条形板4-6上。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的焊件摆放移动装置1的滑动槽1-3、转动丝杠1-4和传输带轮1-9的数量均有两个，移动升降装置1-11的移动螺纹块1-11-9和铰接连杆1-11-11的数量有两个。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述焊件对齐转动装置3的对齐装置一3-2的支撑连接板一3-2-11的数量有八个，支撑连接板二3-2-12和顶端支撑板一3-2-13的数量均有四个，对齐装置二3-3的铰接支撑杆三3-3-10的数量有八个，铰接支撑叉端杆三3-3-11和底端支撑杆三3-3-12的数量均有四个。本发明的工作原理是：

一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，先将需要焊接的焊件放在焊件摆放移动装置1的放件板1-11-13上，然后通过电机1-5带动输出带轮1-6转动，输出带轮1-6通过传动皮带1-7带动接收带轮1-8转动，接收带轮1-8带动转动丝杠1-4转动，转动丝杠1-4带动传输带轮1-9转动，传输带轮1-9通过传输带轮1-10带动另一个装有传输带轮1-9的转动丝杠1-4，以为转动丝杠1-4和滑动动腿1-11-2的螺纹孔1-11-3螺纹配合，所以滑动座1-11-1就会带着移动升降装置1-11在固定槽块1-2上移动，焊件也跟着同步移动，当需要调节高度时，通过电机一1-11-5带动锥齿轮1-11-6转动，锥齿轮1-11-6通过锥齿轮一1-11-8转动丝杠1-11-7转动，转动丝杠1-11-7带动移动螺纹块1-11-9在内部滑动槽1-11-10内移动，内部滑动槽1-11-10通过向外推动杆铰接连杆1-11-11将升降连接块1-11-12向外推动，升降连接块1-11-12就会带着放件板1-11-13上升，当将所需焊接的圆筒都套在焊件对齐转动装置3上时，通过电机二3-2-1带动内牙管3-2-2，内牙管3-2-2带动锥齿轮三3-2-4转动，锥齿轮三3-2-4通过和锥齿轮四3-2-7啮合带动空心管3-2-6在支撑安装在架一3-2-5转动，移动铰接座一3-2-8和空心管3-2-6螺纹配合，空心管3-2-6转动，移动铰接座一3-2-8就会沿着空心管3-2-6移动，因为安装在固定转动铰接座一3-2-10上的支撑连接板二3-2-12和移动铰接座一3-2-8上的支撑连接板一3-2-11铰接，顶端支撑板一3-2-13就会向外运动然后将所要焊接的圆管固定，同理通过电机四3-3-1带动锥齿轮五3-3-2转动，锥齿轮五3-3-2通过个内槽锥齿轮3-3-6带动尾端螺纹转动杆3-3-4转动，然后改变底端支撑杆三3-3-12的位置将另一个圆管焊接个都固定，因为对齐装置一3-2和对齐装置二3-3为同心，所以两个焊件也就同心，当需要固定两个焊件的位置时，通过使得内牙管3-2-2和电机二3-2-1的输出轴分离然后在将防转动固定螺栓3-2-14向下转动就可以将空心管3-2-6固定，再通过向外转动内螺纹转动帽3-3-5带着内槽锥齿轮3-3-6移动然后和尾端螺纹转动杆3-3-4上的花键分开，然后在通过防转动螺栓三3-3-13将尾端螺纹转动杆3-3-4固定在支撑安装架二3-3-3上。然后将整个焊件转动时，将上述的防转动固定螺栓3-2-14和防转动螺栓三3-3-13松开然后在通过电机六4-3带动联轴器4-4转动，联轴器4-4通过带动螺纹连接杆4-5转动使得螺纹孔限位条形板4-6在移动槽道4-7内部移动，螺纹孔限位条形板4-6带着防止转动圆管4-8移动将铰接在移动铰接座一3-2-8和空心管3-2-6卡死一起转动，就会是的焊件跟着对齐装置一3-2转动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。