基于一种大型钢材自动化焊接生产线的制作方法

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，特别是一种基于一种大型钢材自动化焊接生产线。

背景技术：

现有技术中的大型钢材的焊接工艺都是采用移动焊接装置进行焊接，而钢材则固定不动，特别是对于成型h型钢的焊接，采用这种结构存在着先天的不足和缺陷，如具有焊接效率低、焊点不准确和工艺程序繁琐导致焊接成本高等缺点。

技术实现要素：

为解决现有技术中大型钢材焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种基于一种大型钢材自动化焊接生产线。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的基于一种大型钢材自动化焊接生产线包括输送线、焊接工房、搬运机器人、角钢货架和对中装置以及翻转变位装置；所述的输送线采用分段设计，各段输送线串联在焊接工房、搬运机器人、角钢货架和对中装置以及翻转变位装置之间，在输送线上设有输送滚筒；所述的焊接工房设置在输送线的中间位置，输送线穿过焊接工房，搬运机器人设置在焊接工房的侧边，且设置在输送线的一侧，所述的角钢货架设置在搬运机器人的侧边，并且与搬运机器人保持在输送线的同一侧；所述的对中装置分布在焊接工房的两端，每端各分布三个，所述的对中装置包括设在输送线两侧呈对称的对中装置架，所述的对中装置架上端设有两组对中推组件，每一组对中推组件均由一个对中气缸、两个对中导柱、一个对中推拉柱和一个对中推板所组成，所述的对中气缸固定在对中装置架上端，对中气缸的另一端连接着对中推拉柱，所述的两对中导柱一端通过紧固件固定在对中装置架上，另一端与对中推板所相滑动配合，所述的对中推拉柱一端与对中气缸相连接，并由对中气缸带动进行伸缩运动，另一端与对中推板相连接，所述的对中推板前端固定连接一滑动压紧装置，所述的滑动压紧装置上设有滑轮，所述的对中推板后端设有一t型槽，所述的对中推拉柱通过一卡扣卡在t型槽内，在对中推组件的正下端设有支撑顶架，所述的支撑顶架由两个支撑气缸所支撑和带动，支撑顶架设置在两个输送滚筒之间，在支撑顶架的中间设有对中块；所述的翻转变位装置包括支撑架、固定架、翻转圆筒、翻转电机以及夹紧装置和调节装置，所述的支撑架用于对翻转架进行支撑和固定，所述的固定架设置在支撑架上端，翻转圆筒外端连接一带动带，翻转圆筒由带动带带动翻转，带动带与翻转电机相连接，带动带由翻转电机带动旋转，翻转电机固定在固定架的顶端；所述的翻转圆筒上下两端设有对称的横板，侧边设有竖板；所述的夹紧装置固定在横板上，夹紧装置包括推拉气缸、导柱、推拉板以及夹紧板，所述的推拉气缸固定在横板上，推拉气缸另一端通过一推拉杆连接推拉板，所述的导柱为两根，导柱穿过横板固定连接在推拉板上，夹紧板通过多锥块固定连接在推拉板上，上下两个夹紧板相互配合；所述的调节装置包括调节驱动箱、调节推拉杆以及调节推拉板，所述的调节驱动箱固定在翻转圆筒的竖板上，调节驱动箱另一端连接着调节推拉杆，调节推拉杆末端固定着调节推拉板

输送滚筒由设置在输送线下端的输送电机带动，输送滚筒两端通过链条进行连接，链条由输送电机带动。

所述的两组对中推组件中的两个对中气缸呈上下排列。

所述的滑轮为双个并排排列，两组对中推组件中的滑轮呈上下排列，两边对中装置架上的滑轮相互配合。

所述的固定架外端呈拱门形状，固定架内中空，固定架内刚好穿过输送线。

所述的翻转圆筒呈圆形状，翻转圆筒与输送滚筒相配合。

所述的调节驱动箱为两个，呈上下排列，调节驱动箱内设有驱动气缸，两个调节驱动箱所连接的两根调节推拉杆固定在同一调节推拉板上。

在所述的输送线上还设有人工登梯，所述的人工登梯跨在输送线的两端。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的基于一种大型钢材自动化焊接生产线采用流水线式的输送线进行分段输送，并且在运送过程中对钢材进行对中和翻转换位处理，使钢材在焊接过程中保证准确的焊点，而翻转变位装置则满足了钢材的不同方位上的焊接要求，同时采用焊接工房覆盖在输送线上对钢材进行全方位的焊接，由搬运机器人从角钢货架上自动拾取角钢以供给焊接工房进行焊接，具有焊接效率高、工艺简单有效、焊接准确、焊接质量高和焊接成本低等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的基于一种大型钢材自动化焊接生产线作进一步说明。

图1为本发明的基于一种大型钢材自动化焊接生产线的立体结构示意图；

图2为图1中的对中装置的立体结构示意图；

图3为图1中的翻转变位装置的立体结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图3所示，本发明的基于一种大型钢材自动化焊接生产线包括输送线10、焊接工房20、搬运机器人30、角钢货架40和对中装置50以及翻转变位装置60。输送线10采用分段设计，各段输送线10串联在焊接工房20、搬运机器人30、角钢货架40和对中装置50以及翻转变位装置60之间，各段输送线10均是运行独立的，但相互是配合连接在一起的。在输送线10上设有输送滚筒11，输送滚筒11由设置在输送线10下端的输送电机12带动，输送滚筒11两端通过链条13进行连接，链条13由输送电机12带动。在输送线10上还设有人工登梯14，人工登梯14跨在输送线10的两端，人工登梯14方便工人进行观察以及维修用。

如图1至图3所示，焊接工房20设置在输送线10的中间位置，焊接工房20内设有自动焊枪(图中未显示)，输送线10穿过焊接工房20。搬运机器人30设置在焊接工房20的侧边，且设置在输送线10的一侧，角钢货架40设置在搬运机器人30的侧边，并且与搬运机器人30保持在输送线10的同一侧，角钢货架40用于放置角钢用，而搬运机器人30则将角钢货架40内放置的角钢自动搬运到焊接工房20内，供焊接工房20将角钢焊接在输送线10上放置的钢材上。

如图1至图3所示，对中装置50分布在焊接工房20的两端，每端各分布三个。对中装置50包括设在输送线10两侧呈对称的对中装置架51，对中装置架51上端设有两组对中推组件，每一组对中推组件均由一个对中气缸52、两个对中导柱53、一个对中推拉柱54和一个对中推板55所组成。对中气缸52固定在对中装置架51上端，对中气缸52的另一端连接着对中推拉柱54。对中推拉柱54一端与对中气缸52相连接，并由对中气缸52带动进行伸缩运动，对中推拉柱54另一端与对中推板55相连接。两组对中推组件中的两个对中气缸52呈上下排列。

如图1至图3所示，两对中导柱53一端通过紧固件固定在对中装置架51上，两对中导柱53另一端与对中推板55所相滑动配合，即对中推板55两端是套在两对中导柱53上的，对中推板55可在对中推拉柱54的带动下沿着两对中导柱53进行伸缩运动。对中推板55前端固定连接一滑动压紧装置56，滑动压紧装置56上设有滑轮57，滑轮57为双个并排排列，两组对中推组件中的滑轮57呈上下排列，两边对中装置架51上的滑轮57相互配合，滑轮57的滑动方向为径向滑动，因此，在两组滑轮57之间的钢材在被滑轮57后可进行上下滑动，但不能进行左右滑动，即钢材被允许进行上下波动，但左右位置被固定，即对中状态被保持。

如图1至图3所示，对中推板55后端设有一t型槽58，对中推拉柱54通过一卡扣59卡在t型槽58内，通过t型槽58与卡扣59的配合，使对中推板55以及滑动压紧装置56和滑轮57的上下位置可以进行调整，以方便对不同高度的钢材进行对中处理。在对中推组件的正下端设有支撑顶架501，支撑顶架501用于对钢材进行支撑以及顶起，使钢材保持最合理的焊接高度。支撑顶架501由两个支撑气缸502所支撑和带动，支撑顶架501设置在两个输送滚筒11之间，在支撑顶架501的中间设有对中块503，对中块503与钢材相配合，通过对中块503使对中状态中的钢材不易发生滑动和偏移。

如图1至图3所示，翻转变位装置60包括包括支撑架61、固定架62、翻转圆筒63、翻转电机64以及夹紧装置65和调节装置66，支撑架61用于对翻转架20进行支撑和固定。固定架62设置在支撑架61上端，固定架62外端呈拱门形状，固定架62内中空，固定架62内刚好穿过输送线10。翻转圆筒63设置在固定架62内，翻转圆筒63呈圆形状，翻转圆筒63与输送滚筒11相配合。翻转圆筒63外端连接一带动带67，翻转圆筒63由带动带67带动翻转，带动带67与翻转电机64相连接，带动带67由翻转电机64带动旋转，翻转电机64固定在固定架62的顶端；

如图1所示，翻转圆筒63上下两端设有对称的横板631，翻转圆筒63侧边设有竖板632。夹紧装置65固定在横板631上，夹紧装置65包括推拉气缸651、导柱652、推拉板653以及夹紧板654。推拉气缸651固定在横板631上，推拉气缸651另一端通过一推拉杆255连接推拉板653，推拉气缸651通过推拉杆255带动推拉板653进行伸缩运动。导柱652为两根，导柱652穿过横板631固定连接在推拉板653上，推拉气缸651带动推拉板653沿着两根导柱652进行滑动运动。夹紧板654通过多锥块256固定连接在推拉板653上，上下两个夹紧板654相互配合对钢材进行夹紧和固定。

如图1所示，调节装置66包括调节驱动箱661、调节推拉杆662以及调节推拉板663。调节驱动箱661固定在翻转圆筒63的竖板632上，调节驱动箱661为两个，呈上下排列，调节驱动箱661内设有驱动气缸，调节驱动箱661另一端连接着调节推拉杆662，调节推拉杆662末端固定着调节推拉板663，两个调节驱动箱661所连接的两根调节推拉杆662固定在同一调节推拉板663上。调节驱动箱661内的驱动气缸带动调节推拉杆662以及调节推拉板663进行运动，通过调节推拉板663对钢材进行位置的调整以及侧边的固定。

综上所述，与现有技术相比，本发明的基于一种大型钢材自动化焊接生产线采用流水线式的输送线进行分段输送，并且在运送过程中对钢材进行对中和翻转换位处理，使钢材在焊接过程中保证准确的焊点，而翻转变位装置则满足了钢材的不同方位上的焊接要求，同时采用焊接工房覆盖在输送线上对钢材进行全方位的焊接，由搬运机器人从角钢货架上自动拾取角钢以供给焊接工房进行焊接，具有焊接效率高、工艺简单有效、焊接准确、焊接质量高和焊接成本低等优点。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。