一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站的制作方法

本发明涉及一种上下料加工工作站，尤其涉及一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站。

背景技术：

现有的超精密加工技术中，由于其定位精度要求特别高，需要人工反复装调再进行加工，才能得出最终想要的合格产品，超精密加工一直是制造业的难点，加工尚且费力，全自动化加工，使用设备替代人工更是难上加难，但随着科技及工业4.0的不断推进，人力成本随之增高而设备价格随之降低，对使用纯设备替代人工的要求也越来越大。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对以上不足，提供一种结构合理、精确度高、使用效果好的一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站，包括机床单元a、机床单元b和机器人单元，所述机床单元a和机床单元b相邻设置，机器人单元放置于机床单元a和机床单元b的中间位置，机器人单元由机器人控制系统控制其运动，所述机床单元a包括机床主轴组件a、机床进给组件a，机床单元b包括机床主轴组件b、机床进给组件b，锥体零件分别装夹在机床主轴组件a和机床主轴组件b的装夹头上，机器人单元包括底架、托台、载具、机器人组件以及与机器人组件固定连接的抓手组件，底架为焊接框架件，其内部用于安装气动控制元件，托台是通过连接件安装固定在底架的台面上，与机床单元a、机床单元b和机器人单元分别配合的三件载具安装在托台的台面上，机器人组件通过安装件安装固定在底架的台面上，所述抓手组件的端部设有4个工位的取放吸头。

进一步的技术方案是：

所述载具呈蜂窝状，其内可以放置多个锥体零件。

由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明的上下料加工工作站，结构合理，可以替代人工，实现不间断的生产，以提高工作效率和企业的经济效益。

2、本发明的上下料加工工作站，一对二机器人的布局形式，将离散放置的机床改为工作站形式，节约了整体的设备成本。

附图说明

附图1为本发明正面结构示意图。

附图2为附图1俯视结构示意图。

附图3为机器人单元正面结构示意图。

附图4为机器人单元侧面结构示意图。

附图5为机器人单元俯视结构示意图。

以上附图中：1、机床单元a，1-1、机床主轴组件a，1-2、机床进给组件a，2、机床单元b，2-1、机床主轴组件b，2-2、机床进给组件b，3、机器人单元，3-1、底架，3-2、托台，3-3、载具，3-4、机器人组件，3-5、抓手组件，

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

如图所示，作为本发明的第一个实施例，本发明的一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站，包括机床单元a1、机床单元b2和机器人单元3，所述机床单元a1和机床单元b2相邻设置，机器人单元3放置于机床单元a1和机床单元b2的中间位置，机器人单元3由机器人控制系统控制其运动所述机床单元a1包括机床主轴组件a1-1、机床进给组件a1-2，机床单元b2包括机床主轴组件b2-1、机床进给组件b2-2，锥体零件4分别装夹在机床主轴组件a1-1和机床主轴组件b2-1的装夹头上，机器人单元3包括底架3-1、托台3-2、载具3-3、机器人组件3-4以及与机器人组件固定连接的抓手组件3-5，底架3-1为焊接框架件，其内部用于安装气动控制元件，托台3-2是通过连接件安装固定在底架3-1的台面上，与机床单元a1、机床单元b2和机器人单元3分别配合的三件载具3-3安装在托台3-2的台面上，机器人组件3-4通过安装件安装固定在底架3-1的台面上，所述抓手组件3-4的端部设有4个工位的取放吸头3-5。

如图2优选的，作为本发明的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述载具3-3呈蜂窝状，其内可以放置多个锥体零件，在本实施例中载具3-3内可以放置60个以上的待加工锥体零件103。

本发明一种一对二布局的超精密锥体全自动上下料加工工作站的工作流程是：

初始工作时，机器人单元3的抓手组件3-4，首先从靠近机器人单元的中间载具3-3上同时吸附两件待加工锥体零件4→走位到机床单元a1的机床主轴组件a1-1的夹头装夹位置→装夹待加工锥体零件4(装夹完抓手离开，机床动作)→走位到机床单元b2的机床主轴组件b2-1的夹头装夹位置→装夹另一待加工锥体零件4(装夹完抓手离开，机床动作)→走位到中间载具3-3上吸附一件待加工锥体零件4→走位到机床单元a1附近等待机床主轴停止→走位到机床单元a1的机床主轴组件a1-1夹头装夹位置，先取下加工好的锥体零件然后装上待加工锥体零件(装夹完抓手离开，机床动作)→放料到机床单元a1附近的放料载具3-3→走位到靠近机器人单元的中间载具3-3上吸附一件待加工锥体零件→走位到机床单元b2附近等待机床主轴停止→走位到机床单元b2的机床主轴组件b2-1的夹头装夹位置先取下加工好的锥体零件然后装上待加工锥体零件(装夹完抓手离开机床动作)→放料到b机床单元b2附近的放料载具3-3→走位到中间载具3-3上吸附一件待加工锥体零件4→依次循环。

另外，本发明的保护点是：机床单元a、机床单元b和机器人单元的组合应用，至于机床单元和机器人单元属于现有结构，可直接使用，所以本申请未对以上各部件的具体结构作详细说明。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。