1.一种管状工件上料装置，其特征是，包括转盘支座(1)、轴杆支座(2)、轴杆(3)、旋转机构(4)、辊子(5)、转盘(6)、凸轮(7)、勾块(8)、弹性部件(9)和卡槽(10)，所述转盘(6)内设有空腔，凸轮(7)置于转盘(6)的空腔内，凸轮(7)固定在转盘支座(1)上，轴杆(3)两端分别转动连接在轴杆支座(2)和转盘支座(1)上，旋转机构(4)的输出轴固定在轴杆(3)一端，轴杆(3)另一端固定在转盘(6)外壁上，转盘(6)的弧形面上分布有数个卡槽(10)，转盘(6)内滑动连接有数个可穿过卡槽(10)的勾块(8)，勾块(8)与转盘(6)之间连接有弹性部件(9)，勾块(8)上转动连接有辊子(5)，辊子(5)置于凸轮(7)和转盘(6)之间的滑槽内，勾块(8)端头处设有弯钩。
2.根据权利要求1所述的管状工件上料装置，其特征在于：所述勾块(8)上固定有导杆(11)，转盘(6)上设有条状孔(12)，导杆(11)穿过条状孔(12)，导杆(11)与转盘(6)外壁之间连接有弹性部件(9)。
3.根据权利要求1所述的管状工件上料装置，其特征在于：所述旋转机构(4)为电机或旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的管状工件上料装置，其特征在于：所述弹性部件(9)为弹簧。