管状工件上料装置的制作方法

本发明涉及工件上料设备领域，尤其是管状工件上料装置。

背景技术：

管状工件要进行加工时，首先需要进行上料。但是现有的管状工件上料方式的工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种管状工件上料装置。通过将凸轮固定不动，而转盘旋转，从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面，从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出，在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内，然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管状工件上料装置，包括转盘支座、轴杆支座、轴杆、旋转机构、辊子、转盘、凸轮、勾块、弹性部件和卡槽，所述转盘内设有空腔，凸轮置于转盘的空腔内，凸轮固定在转盘支座上，轴杆两端分别转动连接在轴杆支座和转盘支座上，旋转机构的输出轴固定在轴杆一端，轴杆另一端固定在转盘外壁上，转盘的弧形面上分布有数个卡槽，转盘内滑动连接有数个可穿过卡槽的勾块，勾块与转盘之间连接有弹性部件，勾块上转动连接有辊子，辊子置于凸轮和转盘之间的滑槽内，勾块端头处设有弯钩。

具体地，所述勾块上固定有导杆，转盘上设有条状孔，导杆穿过条状孔，导杆与转盘外壁之间连接有弹性部件。

具体地，所述旋转机构为电机或旋转气缸。

具体地，所述弹性部件为弹簧。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种管状工件上料装置。通过将凸轮固定不动，而转盘旋转，从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面，从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出，在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内，然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的转盘的结构示意图；

图3是本发明的凸轮的结构示意图；

图中1.转盘支座，2.轴杆支座，3.轴杆,4.旋转机构，5.辊子，6.转盘，7.凸轮，8.勾块，9.弹性部件，10.卡槽,11.导杆，12.条状孔。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的转盘的结构示意图，图3是本发明的凸轮的结构示意图。

一种管状工件上料装置，包括转盘支座1、轴杆支座2、轴杆3、旋转机构4、辊子5、转盘6、凸轮7、勾块8、弹性部件9和卡槽10，所述转盘6内设有空腔，凸轮7置于转盘6的空腔内，凸轮7固定在转盘支座1上，轴杆3两端分别转动连接在轴杆支座2和转盘支座1上，旋转机构4的输出轴固定在轴杆3一端，轴杆3另一端固定在转盘6外壁上，转盘6的弧形面上分布有数个卡槽10，转盘6内滑动连接有数个可穿过卡槽10的勾块8，勾块8与转盘6之间连接有弹性部件9，勾块8上转动连接有辊子5，辊子5置于凸轮7和转盘6之间的滑槽内，勾块8端头处设有弯钩。所述勾块8上固定有导杆11，转盘6上设有条状孔12，导杆11穿过条状孔12，导杆11与转盘6外壁之间连接有弹性部件9。所述旋转机构4为电机或旋转气缸。所述弹性部件9为弹簧。

结合附图1、附图2和附图3所示，由于凸轮7固定在转盘支座1上不会旋转。而转盘6可以旋转机构4与轴杆3的驱使下，沿着转盘支座1的轴孔进行旋转。当转盘6旋转的时候，能带动转盘6上所有的勾块8跟随旋转。当勾块8上的辊子5旋转至凸轮7的凸起部时，凸轮7的凸起部会推动辊子5及勾块8往外滑动，滑动的时候勾块8上的导杆11会沿着转盘6上的条状孔12移动，从而驱使勾块8穿出卡槽10，伸到转盘6外。当勾块8穿出卡槽时，导杆11会拉伸弹性部件9(弹簧)。而伸出转盘6外的勾块8就能挂住管状工件。挂住管状工件后的勾块8继续往上旋转，就能将管状工件带入到卡槽10内。

当凸轮7的凸起部越过辊子5之后，弹性部件9就会自动回缩，从而带动勾块8反向滑动并退缩回卡槽10内，此时勾块8上的弯钩就能将管状工件夹紧在卡槽10内。

当卡住管状工件的卡槽10开口朝下之后，其内部的勾块8的辊子5由会碰触到凸轮7的凸起部，这样就由驱使勾块8往外伸出，从而放开管状工件，这样管状工件就能够依靠重力，从朝下的卡槽10内掉落到加工工位，从而实现了管状工件的上料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。