一种金属制品加工用可旋转夹具的制作方法

本实用新型涉及金属制品加工设备技术领域，具体为一种金属制品加工用可旋转夹具。

背景技术：

夹具是械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前金属加工领域使用的夹具大多数都是固定的夹具，在加工过程中夹具不能旋转和移动，不方便调整加工位置，零件加工完成后，需要手动拆下零件，效率较低，因此需要一种可以旋转的夹具，便于加工，能够自动下料，提升加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种金属制品加工用可旋转夹具，可以旋转和移动，便于零件加工，能够完成自动下料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属制品加工用可旋转夹具，包括底座，所述底座上一侧螺接有四组支撑杆，四组所述支撑杆上方螺接有固定板，所述固定板通过螺栓固定连接有电动滑台，所述电动滑台的移动块上通过螺栓固定电机固定板，所述电机固定板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定连接有卡盘固定板，所述卡盘固定板下方安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴贯穿卡盘固定板传动连接有法兰，所述法兰上转动连接有气动卡盘，所述底座另一侧安装有传送装置。

优选的，所述传送装置包括固定架、第三伺服电机、轴辊和输送带，所述第三伺服电机固定安装在固定架一侧，所述轴辊为两组通过轴承转动连接于固定架，两组所述轴辊通过输送带连接，且其中一组轴辊通过联轴器传动连接于第三伺服电机的输出轴。

优选的，所述底座上方开设有四组螺纹孔，所述固定板下方也开设有四组螺纹孔。

优选的，所述电机固定板包括立板和底板，所述立板焊接于底板一侧。

优选的，所述支撑杆包括支杆和调节螺母，所述调节螺母内孔焊接在支杆上，所述支杆两端均设有螺纹凸块，所述支杆上的螺纹凸块分别螺接于固定板和底座上的螺纹孔。

优选的，所述法兰一侧安装有气管，所述气管的一端与气动卡盘的气阀连接，所述气管的另一端与外部气源设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第二伺服电机，可以带动气动卡盘旋转，使夹持在气动卡盘上的零件可以旋转，便于金属零件的加工，

2、通过电动滑台，可以使气动卡盘移动，加工完成后气动卡盘移动到传送装置位置，第一伺服电机旋转，气动卡盘可以翻转向下，气动卡盘松开，零件可以放置在传送装置上，完成自动下料。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型传送装置的侧视剖视图；

图4为本实用新型电机固定板放大图；

图5为本实用新型支撑杆放大图；

图6为本实用新型底座局部俯视图。

图中：1底座、2支撑杆、201支杆、202调节螺母、3固定板、4电动滑台、5电机固定板、501立板、502底板、6第一伺服电机、7卡爪固定板、8 第二伺服电机、9法兰、901气管、10气动卡盘、11传送装置、1101固定架、 1102第三伺服电机、1103轴辊、1104输送带、12螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种金属制品加工用可旋转夹具，包括底座1，所述底座1上一侧螺接有四组支撑杆2，四组所述支撑杆2上方螺接有固定板3，所述固定板3通过螺栓12固定连接有电动滑台4，通过电动滑台4，夹具装置可以在底座1上进行移动，所述电动滑台4的移动块上通过螺栓12固定电机固定板5，所述电机固定板5上安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6输出轴固定连接有卡盘固定板7，通过第一伺服电机6转动可以带动卡盘固定板7进行翻转，所述卡盘固定板7下方安装有第二伺服电机8，所述第二伺服电机8输出轴贯穿卡盘固定板7传动连接有法兰 9，所述法兰9上转动连接有气动卡盘10，通过法兰9第二伺服电机8可以带动气动卡盘10旋转，所述底座1另一侧安装有传送装置11，通过传送装置 11可以将加工后的零件输送出去，完成自动下料。

具体的，所述传送装置11包括固定架1101、第三伺服电机1102、轴辊 1103和输送带1104，所述第三伺服电机1102固定安装在固定架1101一侧，所述轴辊1103为两组通过轴承转动连接于固定架1101，两组所述轴辊1103 通过输送带1104连接，且其中一组轴辊1103通过联轴器传动连接于第三伺服电机1102的输出轴，通过第三伺服电机1102转动带动轴辊1103转动，使连接在两组轴辊1103行的输送带1104运动。

具体的，所述底座1上方开设有四组螺纹孔101，所述固定板3下方也开设有四组螺纹孔101，通过螺纹孔101使底座101和固定板3通过支撑杆2连接。

具体的，所述电机固定板5包括立板501和底板502，所述立板501焊接于底板502一侧，第一伺服电机6固定安装在底板502上，第一伺服电机6 的输出轴贯穿立板501连接于卡盘固定板7。

具体的，所述支撑杆2包括支杆201和调节螺母202，所述调节螺母202 内孔焊接在支杆201上，所述支杆201两端均设有螺纹凸块，所述支杆201 上的螺纹凸块分别螺接于固定板3和底座1上的螺纹孔101，通过调节螺母202便于转动支杆201，支杆201转动调节外螺纹与螺纹孔101的螺接深度，可以调整固定板3的高度。

具体的，所述法兰9一侧安装有气管901，所述气管901的一端与气动卡盘10的气阀连接，所述气管901的另一端与外部气源设备连接，通过压缩空气实现气动卡盘10的夹紧与松开。

工作原理：使用时，通过转动支杆201上的调节螺母202，转动支杆201 调节固定板3的高度，通过气管801接入外部气源，气动卡盘10可以实现自动夹紧和松开的功能，将零件放入气动卡盘10内，自动夹紧后，第二伺服电机8可以带动气动卡盘10旋转，使零件进行旋转，方便外部工具对其进行加工，加工完成后，电动滑台4可以使气动卡盘10移动至传送装置11上方，第一伺服电机6转动，带动气动卡盘10翻转，使零件向下，气动卡盘10松开零件，零件掉落在传送装置11上，传动装置11上的第三伺服电机1102旋转带动轴辊1103以及连接在轴辊1103上的输送带1104运动，可以将零件输送出去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。