一种自动化铝模板焊接工装的制作方法

本实用新型属于焊接装置技术领域，涉及一种自动化铝模板焊接工装。

背景技术：

焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊接生产中，就会遇到焊接变位以及选择合适焊接位置的情况，针对这一实际需要，市面上出现众多的变位机，将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量和生产效率。

但是目前对于大型的铝模板进行焊接时，采用传统的焊接设备将无法完成焊接，这是因为铝模板体积较大，零部件较多，传统焊接技术一般是先焊接铝模板端板，再焊接加强筋，并且在焊接过程中由于针对加强筋也没有很好的焊接工装能够一次性焊接成型，操作起来也是十分的不方便，这样就导致工作效率非常低，产能低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型为了解决现有技术中的焊接工装无法将复杂的铝合金模板一次性焊接成型的问题，提供一种自动化铝模板焊接工装。

为达到上述目的，本实用新型提供一种自动化铝模板焊接工装，包括焊接工作台和可拆卸安装在焊接工作台上的若干端板夹紧定位装置，焊接工作台沿长度方向的同一侧相间设置有若干u型加强筋压杆和把手压杆，焊接工作台外侧还固定安装有与u型加强筋压杆和把手压杆转动连接的压杆支撑座以及与u型加强筋压杆和把手压杆转动连接的顶升气缸，u型加强筋压杆远离顶升气缸一侧的自由端固定安装有用于压紧待焊接铝模板上加强筋的凸头，把手压杆远离顶升气缸一侧的自由端固定安装有用于夹紧待焊接铝模板上把手的两组夹爪装置，两组夹爪装置内侧的同一把手压杆上固定安装有用于压紧待焊接铝模板边沿的凸起。

进一步，端板夹紧定位装置包括固定安装在焊接工作台上的伸缩气缸和固定安装在伸缩气缸伸缩端的压板。

进一步，夹爪装置包括活动安装在把手压杆外侧的夹爪和与夹爪固定连接的夹持气缸。

进一步，每个压杆支撑座均包括两个呈l型的固定挡块，u型加强筋压杆或把手压杆通过螺栓铰接在相邻的固定挡块内。

进一步，焊接工作台沿长度方向设置两个端板夹紧定位装置，焊接工作台沿宽度方向设置一个端板夹紧定位装置。

进一步，顶升气缸和对应的压杆支撑座均等间距安装在焊接工作台侧壁上。

进一步，焊接工作台上开设有方便存储配件及工具的储物柜。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所公开的自动化铝模板焊接工装，焊接工作台上设置端板夹紧定位装置，端板夹持定位装置包括伸缩气缸和压板，待焊接铝模板的夹持固定是通过伸缩气缸和压板，气缸式的端板夹紧定位装置也可以适应不同体积大小铝模板的夹持和固定，适用性强且铝模板的安装速度快。

2、本实用新型所公开的自动化铝模板焊接工装，焊接工作台外侧间隔设置u型加强筋压杆和把手压杆，u型加强筋压杆自由端固定安装用于压紧待焊接铝模板上加强筋的凸头，u型加强筋压杆上顶升气缸的上下运动能够带动u型加强筋压杆绕着压杆支撑座转动，实现u型加强筋压杆上凸头对铝模板上加强筋的压紧固定。把手压杆上的夹爪装置能够将待焊接在铝模板上的把手进行夹持固定，通过把手压杆上顶升气缸的上下运动带动把手压杆绕压杆支撑座转动，进而将把手固定在铝模板的合适位置。同时把手压杆上的凸起能够压紧待焊接铝模板的边沿，实现铝模板上加强筋、把手的一次性固定，方便铝模板的一次性焊接成型，整个铝模板的安装速度大大提高，且位置精确，大大提高了焊接质量。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型自动化铝模板焊接工装焊接铝模板前的结构示意图；

图2为本实用新型自动化铝模板焊接工装焊接铝模板后的结构示意图；

图3为本实用新型自动化铝模板焊接工装焊接铝模板中的结构示意图；

图4为本实用新型自动化铝模板焊接工装背面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：

焊接工作台1、端板夹紧定位装置2、u型加强筋压杆3、把手压杆4、凸起5、凸头6、夹爪7、顶升气缸8、压杆支撑座9、夹持气缸10、把手11、加强筋12、储物柜13。

如图1～4所示的自动化铝模板焊接工装，包括长方体状的焊接工作台1，焊接工作台1沿长度方向设置两个端板夹紧定位装置2，焊接工作台1沿宽度方向设置一个端板夹紧定位装置2。端板夹紧定位装置2包括固定安装在焊接工作台1上的伸缩气缸和固定安装在伸缩气缸伸缩端的压板。待焊接的铝模板放置在焊接工作台1上后，通过伸缩气缸带动压板的移动实现焊接工作台1上铝模板的夹持和固定。

焊接工作台1沿长度方向的同一侧相间设置有三个u型加强筋压杆3和三个把手压杆4，焊接工作台1外侧还固定安装有与u型加强筋压杆3和把手压杆4转动连接的压杆支撑座9以及与u型加强筋压杆3和把手压杆4转动连接的顶升气缸8，顶升气缸8和对应的压杆支撑座9均等间距安装在焊接工作台1侧壁上。通过对应的顶升气缸8能够实现u型加强筋压杆3和把手压杆4的上下移动，进而实现铝模板的压紧固定。每个压杆支撑座9均包括两个呈l型的固定挡块，u型加强筋压杆3或把手压杆4通过螺栓铰接在相邻的固定挡块内。u型加强筋压杆3远离顶升气缸8一侧的自由端固定安装有用于压紧待焊接铝模板上加强筋12的凸头6，u型加强筋压杆3上的凸头6能够对铝模板上加强筋12的压紧固定。把手压杆4远离顶升气缸8一侧的自由端固定安装有用于夹紧待焊接铝模板上把手11的两组夹爪装置，两组夹爪装置内侧的同一把手压杆4上固定安装有用于压紧待焊接铝模板边沿的凸起5。把手压杆4上的夹爪装置能够将待焊接在铝模板上的把手11进行夹持固定，通过把手压杆4上顶升气缸8的上下运动带动把手压杆4绕压杆支撑座9转动，进而将把手11固定在铝模板的合适位置。同时把手压杆4上的凸起5能够压紧待焊接铝模板的边沿，实现铝模板上加强筋12、把手11的一次性固定。夹爪装置包括活动安装在把手压杆4外侧的夹爪7和与夹爪7固定连接的夹持气缸10。通过夹持气缸10实现把手压杆4外侧夹爪7对待焊接把手11的夹持，通过整个焊接工装将待焊接铝模板、铝模板上加强筋12和把手11的固定，方便铝模板的一次性焊接成型。

焊接工作台1上开设有方便存储配件及工具的储物柜13。可以将铝模板焊接过程中所使用的工装进行收集和存储。

该自动化铝模板焊接工装工作时，(1)先把待焊接铝模板放置在焊接工作台1上，然后用端板夹紧定位装置2将铝模板端板固定在焊接工作台1对应位置；

(2)将加强筋12放在待焊接铝模板对应的位置，将把手11夹持在把手压杆4的夹爪7上，通过夹持气缸10将把手11夹紧，然后开启顶升气缸8，u型加强筋压杆3和把手压杆4旋转运动到水平位置(如图3所示)，u型加强筋压杆3上凸头6压在压紧在铝模板端板对应的加强筋12上，把手压杆4上的把手11压在铝模板上，把手压杆4上的凸起5压合在铝模板端板的边沿上，通过u型加强筋压杆3和把手压杆4实现待焊接铝模板、铝模板上加强筋12和把手11的固定，方便铝模板的一次性焊接成型。

(3)此时焊接机器人对工装上的铝模板面板、把手11、加强筋12进行焊接，焊接之后，夹爪7松开，u型加强筋压杆3对加强筋12收回，u型加强筋压杆3和把手压杆4归位(如图2所示)，完成铝模板的焊接。

整个铝模板焊接工装提高了铝模板装配的工作效率，解决了现有技术中对于复杂的铝模板无法一次焊接成型的弊端。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。