销轴定位装配工装的制作方法

本实用新型属于工件装配技术领域，具体涉及一种销轴定位装配工装。

背景技术：

在自动化生产过程中，工件的自动运送和精确定位放置是经常被需要的。销轴定位是一种经常被使用的比较经济的精确定位方式。当设备的零部件采用刚性连接，且放置位置在小范围内随机变动时，销轴定位变得不可行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的销轴定位装配工装。

实现本实用新型目的的技术方案是一种销轴定位装配工装，包括连接板，在所述连接板上设置有用于固定在送料箱底部的安装螺孔，在所述连接板的底部设置有上压板，在所述连接板的底端固定有后连接板，在所述上压板的侧边上固定有前连接板，在所述上压板的下方设置有与所述上压板相平行的滑动板，在所述滑动板的底面两端固定有侧立板，在所述侧立板的底部设置有与所述滑动板相平行的底面板，在所述底面板的两侧中部分别固定有轴承支撑座和电机支撑座，在所述轴承支撑座与所述电机支撑座之间设置有滚珠丝杆，在所述电机支撑座的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机，在所述底面板的中心设置有工件取料通槽，在所述底面板的顶面固定有夹爪支撑座，在所述夹爪支撑座上固定有前夹爪，所述前夹爪的底面自工件取料通槽出底面板的底面，在所述滚珠丝杆上设置有滑块，在所述滑块上设置有后夹爪，所述后夹爪的底边与所述前夹爪的底边处于同一平面上，在所述底面板的下方中部设置有销轴定位夹块。

在所述后连接板和前连接板的内侧面底部固定有限位横板，在所述限位横板上固定有万向滚珠，所述滑动板的底面两端处于所述限位横板上并抵压在所述万向滚珠的顶面，在所述滑动板的中部固定有万向滚珠座，在所述万向滚珠座上设置有万向滚珠，所述万向滚珠的顶面抵压在上压板的底面上。

在所述侧立板的内侧面上部固定有光轴支撑座，在所述光轴支撑座内设置有导向光轴，在所述后夹爪的顶部通过导向滑块设置在所述导向光轴上。

在所述连接板的两端分别固定有限位块，所述滑块板在滑动时通过限位块进行限位。

在所述上压板的中心固定有过线孔。

所述光轴支撑座为两个且对称设置。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，操作便捷，其不但可以有效且快速的实现工件的拾取和设定位置的放置，同时通过滚珠丝杆的运动可以使前、后夹爪完成不同位置的工件夹取，并通过滑动板的相对滑动，可以使销轴顺利进入销孔，消除运送工件过程中产生的位置误差，实现精确定位，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的一个视角结构图；

图3为图1中的第二个视角结构图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图3显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1中的一个视角结构图；图3为图1中的第二个视角结构图。

见图1至图3，一种销轴定位装配工装，包括连接板1，在所述连接板上设置有用于固定在送料箱底部的安装螺孔2，在所述连接板的底部设置有上压板3，在所述连接板的底端固定有后连接板4，在所述上压板的侧边上固定有前连接板5，在所述上压板的下方设置有与所述上压板相平行的滑动板6，在所述滑动板的底面两端固定有侧立板7，在所述侧立板的底部设置有与所述滑动板相平行的底面板8，在所述底面板的两侧中部分别固定有轴承支撑座9和电机支撑座10，在所述轴承支撑座与所述电机支撑座之间设置有滚珠丝杆11，在所述电机支撑座的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机12，在所述底面板的中心设置有工件取料通槽13，在所述底面板的顶面固定有夹爪支撑座14，在所述夹爪支撑座上固定有前夹爪15，所述前夹爪的底面自工件取料通槽出底面板的底面，在所述滚珠丝杆上设置有滑块16，在所述滑块上设置有后夹爪17，所述后夹爪的底边与所述前夹爪的底边处于同一平面上，在所述底面板的下方中部设置有销轴定位夹块18。

在所述后连接板和前连接板的内侧面底部固定有限位横板19，在所述限位横板上固定有万向滚珠20，所述滑动板的底面两端处于所述限位横板上并抵压在所述万向滚珠的顶面，在所述滑动板的中部固定有万向滚珠座21，在所述万向滚珠座上设置有万向滚珠22，所述万向滚珠的顶面抵压在上压板的底面上。采用此结构方使滑动板做相对滑动。

在所述侧立板的内侧面上部固定有光轴支撑座23，在所述光轴支撑座内设置有导向光轴24，在所述后夹爪的顶部通过导向滑块25设置在所述导向光轴上。

在所述连接板的两端分别固定有限位块26，所述滑块板在滑动时通过限位块进行限位。

在所述上压板的中心固定有过线孔27。

所述光轴支撑座为两个且对称设置。

工作时，前夹爪、后夹爪同时拾取零件，之后驱动电机带动滚珠丝杠旋转，使前夹爪与后夹爪之间达到设定距离。当到达零件放置位时，销轴进入销轴孔时，位置误差使滑动板相对上压板滑动，使销轴顺利进入销轴孔实现精确定位，前夹爪与后夹爪即可将零件精确的放置到预设定的位置。

本实用新型的结构设置合理，操作便捷，其不但可以有效且快速的实现工件的拾取和设定位置的放置，同时通过滚珠丝杆的运动可以使前、后夹爪完成不同位置的工件夹取，并通过滑动板的相对滑动，可以使销轴顺利进入销孔，消除运送工件过程中产生的位置误差，实现精确定位，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。