一种母排自动化加工系统的制作方法

本实用新型涉及母排加工技术领域，特别涉及一种母排自动化加工系统。

背景技术：

母排是指高低压成套行业供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中开关的连接铜排或铝排。在母排加工工艺中，包括冲孔、压花、切断、打标、铣圆角、去毛刺及折弯工艺。现有的母排加工工艺大多是单机加工，较先进的厂家将冲剪机、铣圆角机、打标记机、压花设备组成流水线，但是母排其它加工工艺比如母排的折弯工艺仍是单机操作，其缺陷在于：由于母排加工工艺大多是单机加工，或者将几个工艺结合在一起，其耗人力物力较多，成本比较高，且母排的加工效率低，质量参差不齐。

申请号201810967281.6公开一种带压花切角冲剪机的铜母排自动化生产线，其输送线贯穿冲剪机的冲剪工位并与打码输送线的一端对接，打码输送线上安装有打码机构，打码机构的一侧设有缓冲台，且缓冲台与打码输送线的一侧连通，打码输送线远离输送线的一端与扫码输送线的一端对接，扫码输送线的另一端穿过双头铣圆角机构的工作区域并与下料分拣机构连接。

上述铜母排自动化生产线将冲剪机、铣圆角机及打标记机组成流水线，而折弯工艺仍是单机操作，加工效率低；同时，该流水线依次呈“一”字形排列组成，使得整体结构不紧凑，占地面积较大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种母排自动化加工系统，以提高母排的加工效率，降低成本，保证母排的加工质量；同时使得整体结构紧凑，减少占地面积。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种母排自动化加工系统，包括第一输送线、冲剪机、翻转传送机构、第二输送线、铣圆角去毛刺装置及折弯机；

第一输送线穿过冲剪机，并输送母排原材料至冲剪机，冲剪机接收母排原材料并将母排原材料进行加工；

翻转传送机构设置在第一输送线的输出端，翻转传送机构用于将冲剪机加工后的母排翻转并输送至第二输送线；

第二输送线穿过铣圆角去毛刺装置，并输送母排至铣圆角去毛刺装置，铣圆角去毛刺装置对母排进一步加工；

折弯机设置在第二输送线的输出端，折弯机用于将母排折弯。

根据本实用新型实施例的一种母排自动化加工系统，在加工母排时，第一输送线输送母排原材料至冲剪机，冲剪机将母排原材料进行冲孔、切断等加工；翻转传送机构将冲剪机加工后的母排翻转并输送至第二输送线；第二输送线输送母排至铣圆角去毛刺装置进行铣圆角去毛刺加工；然后折弯机将母排折弯，完成加工。实现了母排的自动化加工，提高母排的加工效率，降低成本，同时，保证母排的加工质量；另一方面，由于翻转传送机构将冲剪机加工后的母排翻转并输送至第二输送线，使得第一输送线和第二输送线可以并排设置，从而使得整体结构紧凑，减少占地面积。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种母排自动化加工系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括第一过渡输送线和推移机构，第一过渡输送线和推移机构分别设置在第二输送线输出端的两侧，推移机构将第二输送线输出端的母排推送至第一过渡输送线上，第一过渡输送线将母排输送至折弯机。

进一步，翻转传送机构包括安装架、翻转电机、主动轴、翻转叶片和第二过渡输送线；翻转电机固定在安装架上；主动轴与翻转电机的转动轴连接；翻转叶片与主动轴固定连接，翻转电机转动驱动主动轴转动，进而带动翻转叶片转动，翻转叶片包括上叶片、下叶片和侧叶片，上叶片与下叶片相对设置，上叶片与下叶片之间形成容纳母排的容置槽，而侧叶片连接于上叶片与下叶片的一侧，使得翻转叶片的横截面为u形槽；第二过渡输送线设置在安装架的后端，翻转电机驱使翻转叶片转动后，而置于容置槽中的母排滑至第二过渡输送线上，第二过渡输送线输送母排至第二输送线。

在翻转母排时，翻转传送机构前端工序将母排送入上叶片与下叶片之间形成容纳母排的容置槽中，由于主动轴与翻转电机的转动轴连接，翻转叶片与主动轴固定连接，翻转电机转动驱动主动轴转动，进而带动翻转叶片转动，翻转叶片翻转连同母排翻转，从而实现母排的翻转。

进一步，容置槽的口部至底部的深度大于或等于母排最大宽度的60%，容置槽的宽度小于母排最小中心线长度。

进一步，翻转叶片翻转至第二过渡输送线一侧时，翻转叶片贴近第二过渡输送线，翻转叶片的高度大于第二过渡输送线的输送面的高度，使得翻转叶片形成下倾角，下倾角为5-15度。

进一步，翻转传送机构还包括第一轴承座、第二轴承座和从动轴，主动轴通过第一轴承座设置在安装架上，从动轴通过第二轴承座设置在安装架上，从动轴与翻转叶片固定连接。

进一步，翻转电机为伺服电机。

进一步，翻转传送机构还包括减速机，减速机的输入端与翻转电机的转动轴连接，减速机的输出端与主动轴连接。

进一步，安装架下端设置调节高度的蹄脚。

进一步，翻转电机驱使翻转叶片翻转的角速度为15-60rpm。

进一步，折弯机包括依次排列布置的送料部件、夹持部件及折弯部件；夹持部件具有夹具及第一驱动组件，第一驱动组件与夹具连接以驱动夹具夹紧或松开母排；送料部件适于将母排推送至夹具，并根据所需折弯的位置使母排的一端穿出夹具的夹口，以形成用于折弯的穿出部；折弯部件包含折弯模杆及第二驱动组件，折弯模杆朝穿出部进给以向穿出部施加作用力，使穿出部相对夹口处的母排折弯角度，第二驱动组件与折弯模杆连接以驱动折弯模杆进给。

通过送料部件将母排自动推进夹具的夹口内，自动定位母排的折弯位置，通过夹具自动夹紧母排，使折弯模杆在进给时，可将母排自动折弯所需的角度，从而降低人工成本，提高母排的加工效率，也可保证母排的加工质量一致。

进一步，送料部件上设有挡料部件，挡料部件包括挡块以及第三驱动组件，挡块设置在送料部件的出料口处，第三驱动组件连接挡块以驱动挡块在第一位置和第二位置之间移动，当挡块位于第一位置时，送料部件的出料口处的母排接触挡块，以进行挡料；当挡块位于第二位置时，送料部件的出料口处的母排被放行，以开始测量母排的移动长度，夹具根据测量的移动长度将母排在所需折弯的位置处夹紧。

进一步，夹具包括设在工作台上的定模和动模，动模相对于定模在第三位置和第四位置之间可移动，当动模位于第三位置时，夹口夹紧母排，当动模位于第四位置时，夹口松开母排；第一驱动组件与动模连接以驱动动模移动。

进一步，第一驱动组件包括第一气缸及两楔形块，两楔形块的倾斜面相互滑动连接，其中一楔形块连接动模，另一楔形块连接第一气缸。

进一步，折弯机还包括升降驱动组件，升降驱动组件连接折弯模杆以驱动折弯模杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降运动，当折弯模杆位于第一高度位置时，第二驱动组件驱动折弯模杆进给，当折弯模杆位于第二高度位置时，第二驱动组件驱动折弯模杆从穿出部的第一侧移动到第二侧，第一侧与第二侧相背离。

进一步，送料部件包括主动辊轴组、从动辊轴组、第一电机以及第二气缸，第二气缸连接从动辊轴组以驱动从动辊轴组朝向主动辊轴组移动，而使母排夹紧在从动辊轴组和主动辊轴组之间，第一电机传动连接主动辊轴组以驱动主动辊轴组旋转，而使母排被推送。

进一步，第二驱动组件包括液压缸、导轨以及滑块，折弯模杆竖直设置在滑块上，滑块滑动连接导轨，液压缸连接滑块以驱动滑块在导轨上往复移动，使折弯模杆进给。

进一步，折弯机还包括依次排列布置的进料输送线及出料输送线；进料输送线用于使母排呈竖立状输送至送料部件；出料输送线将折弯部件加工后的母排输送出。

进一步，进料输送线包括链板输送带、第一档板以及第二挡板，第一档板和第二挡板竖直设置在链板输送带上以共同限定出输送通道，第二挡板高于第一挡板，使得母排进入输送通道时呈竖立状。

进一步，出料输送线包括并排设置的万向球输送机及链板输送机，万向球输送机包含万向球组、托板及直线电机，托板可摆动地设置在万向球组上以接收折弯机加工后的母排，直线电机通过连接板连接托板。

进一步，还包括激光打标装置，激光打标装置设置在冲剪机与翻转传送机构之间。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的翻转传送机构的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的翻转传送机构正视图；

图4为根据本实用新型实施例的翻转传送机构的局部放大图；

图5为根据本实用新型实施例的折弯机的结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的折弯机的局部放大图；

图7为根据本实用新型实施例的夹持部件的的结构示意图；

图8为根据本实用新型实施例的送料部件的结构示意图；

图9为根据本实用新型实施例的送料部件的另一视角的结构示意图；

图10为根据本实用新型实施例的进料输送线的示意图；

图11为根据本实用新型实施例的出料输送线的示意图。

标号说明

第一输送线1冲剪机2

翻转传送机构3安装架31

蹄脚311翻转电机32

主动轴33翻转叶片34

上叶片341下叶片342

侧叶片343容置槽344

第二过渡输送线35第一轴承座36

第二轴承座37从动轴38

减速机39第二输送线4

铣圆角去毛刺装置5折弯机6

送料部件61挡料部件611

挡块6111第三驱动组件6112

主动辊轴组612从动辊轴组613

基座6131第一电机614

第二气缸615夹持部件62

夹具621定模6211

动模6212第一驱动组件622

第一气缸6221楔形块6222

穿出部623折弯部件63

折弯模杆631第二驱动组件632

液压缸6321导轨6322

滑块6323升降驱动组件64

齿条641进料输送线65

链板输送带651第一档板652

第二挡板653输送通道654

出料输送线66万向球输送机661

万向球组6611托板6612

直线电机6613链板输送机662。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图11所示，本实用新型实施例的一种母排自动化加工系统，包括第一输送线1、冲剪机2、翻转传送机构3、第二输送线4、铣圆角去毛刺装置5及折弯机6。

第一输送线1穿过冲剪机2，并输送母排原材料至冲剪机2，冲剪机2接收母排原材料并将母排原材料进行加工。

翻转传送机构3设置在第一输送线1的输出端，翻转传送机构3用于将冲剪机2加工后的母排翻转并输送至第二输送线4。

第二输送线4穿过铣圆角去毛刺装置5，并输送母排至铣圆角去毛刺装置5，铣圆角去毛刺装置5对母排进一步加工。

折弯机6设置在第二输送线4的输出端，折弯机6用于将母排折弯。

在加工母排时，第一输送线1输送母排原材料至冲剪机2，冲剪机2将母排原材料进行冲孔、切断等加工；翻转传送机构3将冲剪机2加工后的母排翻转并输送至第二输送线4；第二输送线4输送母排至铣圆角去毛刺装置5进行铣圆角去毛刺加工；然后折弯机6将母排折弯，完成加工。实现了母排的自动化加工，提高母排的加工效率，降低成本，同时，保证母排的加工质量；另一方面，由于翻转传送机构3将冲剪机2加工后的母排翻转并输送至第二输送线4，使得第一输送线1和第二输送线4可以并排设置，从而使得整体结构紧凑，减少占地面积。

在一些示例中，母排自动化加工系统还包括第一过渡输送线7和推移机构（图中未示出），第一过渡输送线7和推移机构分别设置在第二输送线4输出端的两侧，推移机构将第二输送线4输出端的母排推送至第一过渡输送线7上，第一过渡输送线7将母排输送至折弯机6。

在一些示例中，翻转传送机构3包括安装架31、翻转电机32、主动轴33、翻转叶片34和第二过渡输送线35；翻转电机32固定在安装架31上；主动轴33与翻转电机32的转动轴连接；翻转叶片34与主动轴33固定连接，翻转电机32转动驱动主动轴33转动，进而带动翻转叶片34转动，翻转叶片34包括上叶片341、下叶片342和侧叶片343，上叶片341与下叶片342相对设置，上叶片341与下叶片342之间形成容纳母排的容置槽344，而侧叶片343连接于上叶片341与下叶片342的一侧，使得翻转叶片34的横截面为u形槽；第二过渡输送线35设置在安装架31的后端，翻转电机32驱使翻转叶片34转动后，而置于容置槽344中的母排滑至第二过渡输送线35上，第二过渡输送线35输送母排至第二输送线4。

在一些示例中，第一输送线1与第二输送线4并排设置，第一输送线1与第二输送线4之间通过第二过度输送线35连接。第二过度输送线35与第一输送线1和第二输送线4垂直。

在翻转母排时，翻转传送机构3前端工序将母排送入上叶片341与下叶片342之间形成容纳母排的容置槽344中，由于主动轴33与翻转电机32的转动轴连接，翻转叶片34与主动轴33固定连接，翻转电机32转动驱动主动轴33转动，进而带动翻转叶片34转动，翻转叶片34翻转连同母排翻转，从而实现母排的翻转。

在一些示例中，容置槽344的口部至底部的深度h大于或等于母排最大宽度的60%，容置槽344的宽度w小于母排最小中心线长度。由于容置槽344的口部至底部的深度h大于或等于母排最大宽度的，使得母排在翻转叶片34转动过程中不至于滑出容置槽344，而容置槽344的宽度w小于母排最小中心线长度，避免了母排在翻转叶片34转动过程由于与翻转叶片34碰撞发生的母排自翻转。

在一些示例中，翻转叶片34翻转至第二过渡输送线35一侧时，翻转叶片34贴近第二过渡输送线35，翻转叶片34的高度大于第二过渡输送线35的输送面的高度，使得翻转叶片34形成下倾角a，下倾角a为5-15度。由于翻转叶片34贴近第二过渡输送线35，使得容置槽344中的母排滑至第二过渡输送线35的输送面时，母排不至于与第二过渡输送线35的输送面碰撞，保护了母排。在本实施例中，下倾角a的角度为10度，10度的下倾角a保证了母排能够顺利滑至第二过渡输送线35的输送面上，同时不至于母排在滑落到第二过渡输送线35的输送面时发生自翻转。当然，根据所要加工的母排大小型号不同，下倾角a角度可以调成5-15度任意一角度，使之与所要加工的母排相匹配，保证母排能够顺利滑至第二过渡输送线35的输送面上且不会在第二过渡输送线35的输送面发生自翻转。

在一些示例中，翻转传送机构3还包括第一轴承座36、第二轴承座37和从动轴38，主动轴33通过第一轴承座36设置在安装架31上，从动轴38通过第二轴承座37设置在安装架31上，从动轴38与翻转叶片34固定连接。第一轴承座36保护支撑主动轴33，第二轴承座37保护支撑从动轴38。由于从动轴38与翻转叶片34固定连接，主动轴33通过第一轴承座36设置在安装架31上，从动轴38通过第二轴承座37设置在安装架31上，翻转电机32转动驱动主动轴33转动，进而带动翻转叶片34转动，翻转叶片34转动连同从动轴38转动，使得置于容置槽344中的母排翻转，从动轴38配合主动轴33，提高翻转叶片34翻转时的稳定性。

在一些示例中，翻转电机32为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。使用伺服电机方便控制翻转叶片34的转动速度。

在一些示例中，翻转传送机构3还包括减速机39，减速机39的输入端与翻转电机32的转动轴连接，减速机39的输出端与主动轴33连接。减速机39在翻转叶片34转动过快时，提供减速效果，进一步控制翻转叶片34的转动速度。

在一些示例中，安装架31下端设置调节高度的蹄脚311。设置蹄脚311方便调节安装架31的高度，使之方便控制翻转叶片34与第二过渡输送线35中输送面的贴近程度。

在一些示例中，翻转电机32驱使翻转叶片34翻转的角速度为15-60rpm。根据所要加工的母排大小型号不同，调节翻转叶片34翻转的角速度，使之与所要加工的母排相匹配，进一步保证了母排能够顺利滑至第二过渡输送线35的输送面上且不会在第二过渡输送线35的输送面发生自翻转。

在一些示例中，折弯机6包括依次排列布置的送料部件61、夹持部件62及折弯部件63；夹持部件62具有夹具621及第一驱动组件622，第一驱动组件622与夹具621连接以驱动夹具621夹紧或松开母排；送料部件61适于将母排推送至夹具621，并根据所需折弯的位置使母排的一端穿出夹具621的夹口，以形成用于折弯的穿出部623；折弯部件63包含折弯模杆631及第二驱动组件632，折弯模杆631朝穿出部623进给以向穿出部623施加作用力，使穿出部623相对夹口处的母排折弯角度，第二驱动组件632与折弯模杆631连接以驱动折弯模杆631进给。

通过送料部件61将母排自动推进夹具621的夹口内，自动定位母排的折弯位置，通过夹具621自动夹紧母排，使折弯模杆631在进给时，可将母排自动折弯所需的角度，从而降低人工成本，提高母排的加工效率，也可保证母排的加工质量一致。

在一些示例中，送料部件61上可设有挡料部件611，挡料部件611包括挡块6111以及第三驱动组件6112，挡块6111设置在送料部件61的出料口处，第三驱动组件6112连接挡块6111以驱动挡块6111在第一位置和第二位置之间移动，在本实施例中，第三驱动组件6112可采用气缸结构，气缸通过活塞杆的伸缩驱动挡块6111在第一位置和第二位置之间移动。当挡块6111位于第一位置时，送料部件61的出料口处的母排接触挡块6111，以进行挡料；当挡块6111位于第二位置时，送料部件61的出料口处的母排被放行，以开始测量母排的移动长度，夹具621根据测量的移动长度将母排在所需折弯的位置处夹紧。可以理解地，挡料部件611通过控制系统控制气缸行程，使得挡块6111达到对母排进行挡料和放行的作用。当挡块6111位于第一位置时，母排接触到挡块6111，此时第三驱动组件6112驱动挡块6111位于第二位置，同时控制系统开始检测与收集母排移动与加工的长度尺寸等参数信息，用于对母排的折弯位置进行定位，当折弯位置确定时，控制系统则控制夹具621在母排所需折弯的位置处夹紧。如此，可通过挡料部件611实现母排的自动定位折弯位置。

送料部件61可采用辊轴推送，使得母排可呈竖立状进行进料，例如，送料部件61可包括主动辊轴组612、从动辊轴组613、第一电机614以及第二气缸615。其中，主动辊轴组612由若干个辊轴并列排布成一排，且若干个辊轴通过若干个齿轮依次啮合传动连接，使得若干个辊轴同步同向旋转；从动辊轴组613则由若干个辊轴并列排布成一排，并铰接在同一基座6131中，使得若干个辊轴可同步移动。第二气缸615连接从动辊轴组613以驱动从动辊轴组613朝向主动辊轴组612移动，而使母排夹紧在从动辊轴组613和主动辊轴组612之间；可以理解地，基座6131与工作台滑动连接，第二气缸615的活塞杆连接基座6131以驱动基座6131朝向主动辊轴组612靠近或远离，使得从动辊轴组613根据母排的厚度参数进行柔性调节，以达到对母排压紧的目的。第一电机614传动连接主动辊轴组612以驱动主动辊轴组612旋转，而使母排被推送。可以理解地，第一电机614的动力输出轴通过齿轮啮合传动连接主动辊轴组612上的齿轮，使得第一电机614可驱动主动辊轴组612同步旋转，此时，母排被主动辊轴组612和从动辊轴组613夹紧，则主动辊轴组612与从动辊轴组613共同作用，推动母排移动。

在一些示例中，夹具621可包括设在工作台上的定模6211和动模6212，动模6212相对于定模6211在第三位置和第四位置之间可移动，当动模6212位于第三位置时，夹口夹紧母排，当动模6212位于第四位置时，夹口松开母排；第一驱动组件622与动模6212连接以驱动动模6212移动。其中，定模6211和动模6212在母排折弯角度时的接触面为曲面；第一驱动组件622可包括第一气缸6221及两楔形块6222，两楔形块6222的倾斜面相互滑动连接，其中一楔形块6222连接动模6212，另一楔形块6222连接第一气缸6221。如此，通过第一气缸6221驱动两楔形块6222带动动模6212移动以使母排被夹紧或松开，其增力比大、产生的夹紧力大，可提高母排折弯的精确度。

在一些示例中，送料部件61可横向设置，使母排在横向方向上推送；而折弯部件63则可纵向设置，使折弯模杆631可纵向进给，从而在母排的宽平面上进行折弯角度。在本实施例中，第二驱动组件632可包括液压缸6321、导轨6322以及滑块6323，折弯模杆631竖直设置在滑块6323上，滑块6323滑动连接导轨6322，液压缸6321连接滑块6323以驱动滑块6323在导轨6322上往复移动，使折弯模杆631进给。可以理解地，通过控制系统对液压缸6321的行程控制，从而控制折弯模杆631进行纵向的来回移动，进而控制母排具体的折弯角度。如此，通过夹持部件62在母排需折弯的位置对母排夹紧，配合折弯部件63对穿出部623的进给折弯，使得母排进行折弯加工。

在一些示例中，为提高该折弯机6的通用性，折弯机6还包括升降驱动组件64，升降驱动组件64连接折弯模杆631以驱动折弯模杆631在第一高度位置和第二高度位置之间升降运动，当折弯模杆631位于第一高度位置时，第二驱动组件632驱动折弯模杆631进给，当折弯模杆631位于第二高度位置时，第二驱动组件632驱动折弯模杆631从穿出部623的第一侧a移动到第二侧b，第一侧a与第二侧b相背离。具体地，升降驱动组件64可包括设置在折弯模杆631上的齿条641、设置在伺服电机（图中未示出）上的齿轮（图中未示出）；使得伺服电机驱动齿轮的旋转，进而带动齿条641的运动，使得折弯模杆631在第一高度位置和第二高度位置之间升降运动。可以理解地，当折弯模杆631处于第一侧a，母排的第二侧b需折弯角度时，升降驱动组件64驱动折弯模杆631运动至第一高度位置，然后第二驱动组件632驱动折弯模杆631向母排的第一侧a进给，使母排向第二侧b折弯角度。当折弯模杆631处于第一侧a，母排的第一侧a需折弯角度时，升降驱动组件64驱动折弯模杆631运动至第二高度位置，接着，第二驱动组件632驱动折弯模杆631移动至第二侧b，然后，升降驱动组件64再驱动折弯模杆631运动至第一高度位置，最后，第二驱动组件632驱动折弯模杆631向母排的第二侧b进给，使母排向第一侧a折弯角度。如此，可实现对母排的正反面均可折弯的设计要求，可折弯加工出多种类型的母排。

需要指出的是，本实施例中的控制系统是通过操控面板进行编程，由于可编程控制系统是现有技术，在此不做详细描述。

在一些示例中，折弯机6还包括依次排列布置的进料输送线65及出料输送线66；进料输送线65用于使母排呈竖立状输送至送料部件61；出料输送线66将折弯部件63加工后的母排输送出。

在一些示例中，进料输送线65可包括链板输送带651、第一档板652以及第二挡板653，第一档板652和第二挡板653竖直设置在链板输送带651上以共同限定出输送通道654；其中，第二挡板653高于第一挡板652，使得母排进入输送通道654时呈竖立状。可以理解地，第一过度输送线7与进料输送线65垂直设置，如箭头所示的方向，第一挡板652设置靠近第一过度输送线7的一端，且第一挡板652的高度低于第二挡板653；如此，母排从第一过度输送线7输送过来后，通过第一挡板652落入输送通道654，使得母排呈竖立状，再通过链板输送带651传送母排至折弯机6。

在一些示例中，出料输送线66包括并排设置的万向球输送机661和链板输送机662，万向球输送机661和链板输送机662共同作用，将加工后的母排运送至成品件收集处。使得整个母排的加工中心全自动化加工。

其中，万向球输送机661可包括万向球组6611、托板6612及直线电机6613，托板6612可摆动地设置在万向球组6611上以接收折弯机6加工后的母排，直线电机6613通过连接板连接托板6612。可以理解地，当母排在折弯完成后，母排传送至出料输送线66上的万向球输送机661时，母排在折弯过程中，会渐渐的运送到托板6612上，由于托板6612底下的万向球组6611的作用，托板6612会根据母排在折弯时的左右定型摆动而纵向移动。当整个母排折弯加工完成后，成品件在托板6612上，借助直线电机6613运动，可把成品件拖到后置的成品件收集处，方便对成品件的手动归类。

在一些示例中，母排自动化加工系统还包括激光打标装置（图中未示出），激光打标装置设置在冲剪机2与翻转传送机构3之间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。