一种用于锻造加热炉取料的取料机的制作方法

本实用新型涉及金属锻造加热技术领域，尤其是涉及一种用于锻造加热炉取料的取料机。

背景技术：

锻造能够提高金属的各项性能，是机械加工过程中的一个常见工艺。为了达到某种特性，金属需要经过高温锻造后以获得该种性能。锻造加热炉是锻造加工中不可或缺的加工设备。

锻造加热炉是一个体积较大的箱体，金属需要放置于锻造加热炉内进行加热。由于锻造加热炉内的温度较高，所以当金属加热完毕后需要利用工具将金属取出。

本实用新型提供一种能够将锻造加热炉中的金属取出的取料机，以实现金属的取放。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于锻造加热炉取料的取料机，能够便于将金属放到锻造加热炉内或者从锻造加热炉中取出。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于锻造加热炉取料的取料机，包括机体底座和固定于所述机体底座上的操作控制室；所述机体底座上增设有抓取组件；所述抓取组件包括设置于机体底座上的套筒，所述套筒内插接有与其同轴设置的连接梁；所述连接梁的一端位于操作控制室的前部，另一端位于操作控制室的后部；所述连接梁上位于操作控制室前部的一端，固定有用于夹取金属的机械爪；所述套筒上设置有液压缸；所述液压缸的缸体固定于套筒上，所述液压缸的活塞杆的端部固定于连接梁位于操作控制室后部的一端。

通过采用上述技术方案，将需要移动金属时，操作人员坐于操作控制室内，操作控制室内具有控制机械爪和液压缸的控制系统。利用机械爪将金属进行夹取，然后通过液压缸的活塞杆的伸长和缩短来实现金属的移动。能够在操作人员不靠近锻造加热炉的前提下，实现对金属的移动，从而提高了取放金属的效率，降低了锻造加热炉的高温对操作人员的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述套筒转动连接于所述机体底座的上表面，且所述套筒和机体底座之间增设有调节电缸；所述调节电缸的一端转动连接于所述机体底座上，另一端转动连接于所述套筒上。

通过采用上述技术方案，便于调节连接梁与水平面的夹角，从而改变金属与地面的距离，从而便于夹取不同高度的金属，进一步提高取放金属的效率。

本实用新型进一步设置为：所述套筒和机体底座之间增设有加强件，所述加强件的截面自上而下呈缩小设置；所述加强件的顶部与套筒呈一体设置，所述加强件的底部转动连接于所述机机体底座上。

通过采用上述技术方案，提高套筒与机体底座之间的连接强度，由于加强件与套筒之间的连接面积较大，从而提高了套筒运动时的结构稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述连接梁和机械爪之间增设有收拢组件，所述收拢组件包括收拢梁体和伸缩电缸；所述收拢梁体通过转轴转动连接于所述连接梁上，且所述转轴固定于所述连接梁的上表面；当所述收拢梁体转动后，与所述连接梁的端部抵紧；所述伸缩电缸的一端转动连接于连接梁的上表面，伸缩电缸的另一端转动连接于收拢梁体转动并抵紧于连接梁端部时的上表面。

通过采用上述技术方案，由于连接梁的长度较大，当取料机停止使用后，连接梁会占用较大的厂房的空间。当取料机使用完毕后，利用千斤顶对收拢梁体施加一个向上的作用力，同时启动伸缩电缸使其活塞杆缩短。此时收拢梁体绕着转轴向上转动，使得收拢梁体和连接梁之间的夹角缩小，从而减少连接梁对工厂水平空间的占用。

本实用新型进一步设置为：所述收拢梁体的一侧固定有顶缸，所述顶缸垂直于所述收拢梁体设置。

通过采用上述技术方案，由于伸缩电缸的初始状态处于平行于连接梁的位置，所以需要对收拢梁体施加向上的作用力才能够令伸缩电缸驱动收拢梁体绕转轴转动。顶缸能够对收拢梁体施加向上的初始动力，从而便于后期伸缩电缸的运动，提供工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述顶缸朝向地面的一端固定有抵触板。

通过采用上述技术方案，增加顶缸与地面之间的接触面积，从而提高顶升的效果。

本实用新型进一步设置为：所述连接梁和收拢梁体之间增设有加固组件，所述加固组件包括固定于所述连接梁侧壁上的固定块和固定于所述收拢梁体上的插接板；所述固定块上远离连接梁的一端开设有插接槽，所述插接板和插接槽插接配合；所述固定块和插接板上均开设有通孔；当所述收拢梁体在伸缩电缸的作用下转动后，所述插接板插入到插接板内，同时固定块和插接板上的通孔对齐并形成通道，通道内插接有固定杆。

通过采用上述技术方案，提高连接梁和收拢梁体之间形成小于平角的角度后的，连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆的一端固定有拉环。

通过采用上述技术方案，便于操作人员拉动固定杆，便于对固定杆的移动。

本实用新型进一步设置为：所述机械爪包括箱体，所述箱体固定于连接梁上；所述箱体内设置有第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和第二夹板的一端位于所述箱体内，第一夹板和第二夹板的另一端延伸至所述箱体外部；所述第一夹板和第二夹板之间固定有伸缩驱动件；且伸缩驱动件的一端固定于所述第一夹板上，另一端固定于第二夹板上；所述第一夹板固定于所述箱体上，所述第二夹板在伸缩驱动件的作用下靠近或者远离第二夹板。

通过采用上述技术方案，便于对金属进行夹取，提高工作效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.设置机械爪对金属进行抓取，然后利用液压缸实现金属的平移，从而便于对金属进行取放；

2.通过设置收拢梁体，当取料机停止使用后，能够转动收拢梁体使得收拢梁体和连接梁之间形成直角等小于平角的角度，从而减少对厂房空间的占用，同时能够将带有高温的机械爪的高度提升，减少厂房内的操作人员碰触到高温的机械厂的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中收拢梁体转动后与连接梁形成直角时的局部结构示意图。

图3是图2的A-A坡面结构示意图。

图4是本实用新型中机械爪的内部结构示意图。

图中，1、机体底座；11、调节电缸；2、操作控制室；3、抓取组件；31、套筒；311、加强件；312、液压缸；32、连接梁；33、机械爪；331、箱体；332、第一夹板；333、第二夹板；4、液压泵站；41、管道；5、收拢组件；51、收拢梁体；511、顶缸；5111、抵触板；52、伸缩电缸；6、伸缩驱动件；7、加固组件；71、固定块；711、插接槽；72、插接板；8、通道；81、固定杆；811、拉环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于锻造加热炉取料的取料机，包括机体底座1和固定于机体底座1上的操作控制室2。操作控制室2内设置有座椅和控制系统，将操作人员坐于座椅上的正面朝向定义为操作控制室2的前部，反之则为操作控制室2的后部。

机体底座1上增设有抓取组件3，抓取组件3包括套筒31、连接梁32和机械爪33。套筒31的底部设置有与其呈一体设置的加强件311，加强件311的截面自上而下呈缩小设置，且加强件311的底部转动连接于机体底座1上。套筒31和机体底座1之间增设有调节电缸11；调节电缸11的缸体转动连接于机体底座1上，调节电缸11的活塞杆转动连接于套筒31的侧壁上。

结合图1和图2，连接梁32穿过套筒31设置，且连接梁32和套筒31同轴设置。连接梁32的一端位于操作控制室2的前部，另一端位于操作控制室2的后部。连接梁32和套筒31之间设置有液压缸312；液压缸312的缸体固定于套筒31的上表面，液压缸312的活塞杆的端部固定于连接梁32位于操作控制室2后部的一端。当液压缸312的活塞杆伸长时，连接梁32朝向操作控制室2的后部运动；当液压缸312的活塞杆缩短时，连接梁32朝向操作控制室2的前部运动。液压缸312的缸体和活塞杆上均连通有管道41，管道41连接于固定在机体底座1上的液压泵站4上。

连接梁32位于操作控制室2前部的一端依次连接有收拢组件5和机械爪33。

收拢组件5包括收拢梁体51和伸缩电缸52。收拢梁体51通过转轴转动连接于连接梁32上，且转轴固定于连接梁32的上表面。当收拢梁体51转动后，收拢梁体51的端部与连接梁32的端部抵紧，同时收拢梁体51的上表面和连接梁32的上表面齐平。

伸缩电缸52的一端转动连接于连接梁32的上表面，伸缩电缸52的另一端转动连接于收拢梁体51转动并抵紧于连接梁32端部时的上表面。为了给予收拢梁体51一个向上的初始力，收拢梁体51上远离连接梁32的位置固定有顶缸511，顶缸511选用电缸。顶缸511的缸体固定于收拢梁体51的侧壁上，且顶缸511垂直于收拢梁体51设置，顶缸511的活塞杆朝向地面的一端固定有抵触板5111。

使用时，利用顶缸511对收拢梁体51施加一个向上的作用力，同时启动伸缩电缸52使其活塞杆缩短。此时收拢梁体51绕着转轴向上转动，使得收拢梁体51和连接梁32之间的夹角缩小，随着伸缩电缸52的活塞杆的持续缩短，收拢梁体51和连接梁32之间的夹角也会越来越小，直至形成直角。

结合图2和图3，为了提高收拢梁体51转动后的结构强度，连接梁32和收拢梁体51之间增设有加固组件7。加固组件7包括固定于连接梁32侧壁上的固定块71和固定于收拢梁体51上的插接板72。固定块71自连接梁32上向上延伸设置，且固定块71上远离连接梁32的一端开设有插接槽711。插接板72自收拢梁体51上向上延伸设置，且插接板72和插接槽711插接配合。

固定块71和插接板72上均开设有通孔；当收拢梁体51在收拢电缸的作用下转动后，插接板72插入到插接板72内，同时固定块71和插接板72上的通孔对齐并形成通道8，通道8内插接有固定杆81。固定杆81的一端固定有拉环811。

结合图1和图4，机械爪33固定于收拢梁体51上远离连接梁32的一端，机械爪33包括箱体331、第一夹板332和第二夹板333，箱体331固定于收拢梁体51上。第一夹板332和第二夹板333的一端位于箱体331内，第一夹板332和第二夹板333的另一端延伸至箱体331外部，且第一夹板332和第二夹板333相互平行设置。

第一夹板332和第二夹板333之间固定有伸缩驱动件6，伸缩驱动件6选用电缸。伸缩驱动件6的一端固定于第一夹板332上，另一端固定于第二夹板333，同时第一夹板332固定于箱体331上，使得第二夹板333在伸缩驱动件6的作用下靠近或者远离第二夹板333，从而实现对金属的夹取。

本实施例的实施原理为：当需要将锻造加热炉内的金属取出时，启动液压缸312，连接梁32朝向操作控制室2的前部运动，使得机械爪33进入到锻造加热炉内部。启动调节电缸11，使得套筒31转动，从而调节机械爪33的高度，使其对准金属。然后，启动伸缩驱动件6，使得第二夹板333靠近第二夹板333，直至金属抵紧于第一夹板332和第二夹板333之间。启动液压缸312使得活塞杆伸长，连接梁32远离锻造加热炉。

当取料机使用完毕后，启动顶缸511，使得抵触板5111抵紧于底板上。然后启动伸缩电缸52，使得伸缩电缸52和顶缸511同步运动。伸缩电缸52的活塞杆缩短，而顶缸511的活塞杆伸长，使得收拢梁体51在顶缸511的初始作用力下，随着伸缩电缸52活塞杆的缩短而向上转动。随着收拢梁体51的持续转动，插接板72插入到固定块71的插接槽711内，此时停止伸缩电缸52的运动，并施力于拉环811将固定杆81插入到固定块71和插接板72共同形成的通道8内。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。