一种相贯线耦合联动焊接平台的制作方法

本实用新型属于焊接机械设备技术领域，具体涉及一种相贯线耦合联动焊接平台。

背景技术：

现有的耦合焊接机在工作时使用人工操作来进行工件的夹紧和对中的操作，人工操作费时费力，效率低，成本高且主要依靠工人的熟练度，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，焊接精度好和焊接质量好的相贯线耦合联动焊接平台。

本实用新型的目的是这样实现的一种相贯线耦合联动焊接平台，包括送丝机、6轴焊接机器人、轨道安装座和动力端安装座，所述的轨道安装座的端面安装有线性滑轨，线性滑轨的端面上安装有方形滑块，方形滑块的端面上安装有升降机支架，升降机支架的一侧面设置有升降机，升降机的端面安装有轴承座，升降机支架的上端面安装有气缸，轨道安装座的上表面的一端设置有动力端安装座，动力端安装座内部的上方安装有rv减速机，动力端安装座与所述的升降机支架相对应的端面安装有定位椎体安装座，定位椎体安装座的端面设置有定位椎体，定位椎体有两套，两套定位椎体之间设置有圆管b，定位椎体安装座的相对应的端面设置有线性模组，线性模组与所述的rv减速机的输出端连接，在动力端安装座的外端面一侧的定位椎体安装座的端面设置有伺服电机，所述的伺服电机的输出端与所述的线性模组连接，所述的轴承座的端面放置需要被焊接的圆管a，所述的动力端安装座的另一端的侧面设置有用于焊接的6轴焊接机器人，6轴焊接机器人的上端面设置有送丝机，6轴焊接机器人的腕关节处安装有防撞焊枪。

所述的6轴焊接机器人与所述的rv减速机和伺服电机数据连接。

所述的线性模组的一端为伺服电机安装板，伺服电机安装板的端面安装有滚珠丝杆，线性模组的另一端为铝型材堵头板，铝型材堵头板与伺服电机安装板之间设置有模组铝型材，模组铝型材的端面上安装有滑轨，所述的滑轨有两条，两条滑轨的端面设置有滑块，所述的滑块有四组，两条滑轨之间且靠近所述的伺服电机安装板的一侧设置有滚珠丝杆正/反向螺母，滚珠丝杆正/反向螺母的外端面安装有螺母固定板，滚珠丝杆正/反向螺母的轴心处设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与所述的伺服电机安装板连接处设置有滚珠丝杆轴承座，滚珠丝杆轴承座与伺服电机安装板固定连接，所述的伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的另一端与所述的铝型材堵头板连接。

所述的四组滑块，每两组滑块通过安装的滑块连接板固定连接，滑块连接板的端面通过螺栓与设置的连接板固定连接，所述的滚珠丝杆的精度为0.01mm，所述的连接板有两组。

所述的定位椎体有两套，所述的定位椎体安装座有两套，所述的定位椎体和定位椎体安装座两两以所述的动力端安装座在宽度方向的对称面为对称面对称设置。

所述的rv减速机的型号为180bx-rvc，rv减速机内包含有高精密伺服电机，所述的气缸采用亚德客的气缸，型号为sc63*75-m16*1.5，气缸的输出端安装有便于将所述的需要被焊接的圆管a固定的圆柱形垫片，所述的气缸，圆柱形垫片和rv减速机的输出端共轴布置。

所述的线性滑轨有两根，型号为hgh25cazap-2500，所述的方形滑块有4块，型号为hgh25ca，方形滑块的外端面设置有紧固锁。

本实用新型的有益效果：采用伺服电机与正反滚珠丝杆结合的方式，使得工件的定位基准不产生位移，基准位移误差极小，伺服电机和rv减速机与6轴焊接机器人数据连通，使伺服电机和rv减速机与6轴焊接机器人实现耦合联动，能够使焊接机器人在焊接时保持焊枪与焊缝处于最佳的角度，保证焊接的质量和效率，本实用新型具有结构简单，焊接精度好和焊接质量好的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种相贯线耦合联动焊接平台的轴视图。

图2是本实用新型一种相贯线耦合联动焊接平台的线性模组的结构图。

图中：1、送丝机2、6轴焊接机器人3、圆管a4、轴承座5、气缸6、升降机7、圆管b8、防撞焊枪9、线性模组901、滚珠丝杆轴承座902、伺服电机安装板903、滑块904、滚珠丝杆正/反向螺母905、滚珠丝杆906、连接板907、铝型材堵头板908、螺母固定板909、模组铝型材910、滑轨911、滑块连接板10、rv减速机11、定位椎体安装座12、伺服电机13、动力端安装座14、定位椎体15、轨道安装座16、线性滑轨17、方形滑块18、升降机支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示的一种相贯线耦合联动焊接平台，包括送丝机1、6轴焊接机器人2、轨道安装座15和动力端安装座13，轨道安装座15的端面安装有线性滑轨16，线性滑轨16的端面上安装有方形滑块17，方形滑块17的端面上安装有升降机支架18，升降机支架18的一侧面设置有升降机6，升降机6的端面安装有轴承座4，升降机支架18的上端面安装有气缸5，轨道安装座15的上表面的一端设置有动力端安装座13，

动力端安装座13内部的上方安装有rv减速机10，动力端安装座13与升降机支架18相对应的端面安装有定位椎体安装座11，定位椎体安装座11的端面设置有定位椎体14，定位椎体14有两套，两套定位椎体14之间设置有圆管b7，定位椎体安装座11的相对应的端面设置有线性模组9，线性模组9与rv减速机10的输出端连接，在动力端安装座13的外端面一侧的定位椎体安装座11的端面设置有伺服电机12，伺服电机12的输出端与线性模组9连接，轴承座4的端面放置需要被焊接的圆管a3，

动力端安装座13的另一端的侧面设置有用于焊接的6轴焊接机器人2，6轴焊接机器人2的上端面设置有送丝机1，6轴焊接机器人2的腕关节处安装有防撞焊枪8；6轴焊接机器人2与rv减速机10和伺服电机12数据连接；

线性模组9的一端为伺服电机安装板902，伺服电机安装板902的端面安装有滚珠丝杆905，线性模组9的另一端为铝型材堵头板907，铝型材堵头板907与伺服电机安装板902之间设置有模组铝型材909，模组铝型材909的端面上安装有滑轨910，滑轨910有两条，两条滑轨910的端面设置有滑块903，滑块903有四组，两条滑轨910之间且靠近伺服电机安装板902的一侧设置有滚珠丝杆正/反向螺母904，滚珠丝杆正/反向螺母904的外端面安装有螺母固定板908，滚珠丝杆正/反向螺母904的轴心处设置有滚珠丝杆905，滚珠丝杆905的一端与伺服电机安装板902连接处设置有滚珠丝杆轴承座901，滚珠丝杆轴承座901与伺服电机安装板902固定连接，伺服电机12的输出端与滚珠丝杆905连接，滚珠丝杆905的另一端与铝型材堵头板907连接；滑块903有四组，每两组滑块903通过安装的滑块连接板911固定连接，滑块连接板911的端面通过螺栓与设置的连接板906固定连接，滚珠丝杆905的精度为0.01mm，连接板906有两组；

定位椎体14有两套，定位椎体安装座11有两套，定位椎体14和定位椎体安装座11两两以动力端安装座13在宽度方向的对称面为对称面对称设置；rv减速机10的型号为180bx-rvc，rv减速机10内包含有高精密伺服电机，气缸5采用亚德客的气缸，型号为sc63*75-m16*1.5，气缸5的输出端安装有便于将需要被焊接的圆管a3固定的圆柱形垫片，气缸5，圆柱形垫片和rv减速机10的输出端共轴布置；线性滑轨16有两根，型号为hgh25cazap-2500，方形滑块17有4块，型号为hgh25ca，方形滑块17的外端面设置有紧固锁；

工作原理为伺服电机12工作带动滚珠丝杆905工作，滚珠丝杆905带动两对四组滑块903在滑轨910上相向运动，两对滑块903带动两个连接板906相向运动，继而带动与连接板906连接的定位椎体14相向运动，然后将需要被焊接的圆管b7放置在定位椎体14中间，然后伺服电机12反向工作将放置在定位椎体14中间的圆管b7固定，然后将需要与圆管b7焊接的圆管a3的一端与圆管b7接触，圆管a3的另一端放置在升降机6的轴承座4的端面上，轴承座4的端面设置有两个便于圆管a3转动的滚轮，圆管a3的端面与气缸5的圆柱形垫片接触，然后将紧固锁打开将升降机支架18向动力端安装座13的方向运动将圆管a3和圆管b7固定卡紧，然后将紧固锁固定将方形滑块17与线性滑轨16固定，然后气缸5工作推动圆管a3将圆管a3与圆管b7紧密接触，然后将6轴焊接机器人2启动、送丝机1和防撞焊枪8启动，送丝机1为防撞焊枪8提供焊丝，6轴焊接机器人2工作调整防撞焊枪8的位置和角度对圆管a3和圆管b7的连接处进行焊接作业。

实施例2

如图1和图2所示在轨道安装座15的端面安装有线性滑轨16，线性滑轨16的端面上安装有方形滑块17，方形滑块17的端面上安装有升降机支架18，升降机支架18的一侧面设置有升降机6，升降机6的端面安装有轴承座4，升降机支架18的上端面安装有气缸5，轨道安装座15的上表面的一端设置有动力端安装座13，

动力端安装座13内部的上方安装有rv减速机10，动力端安装座13与升降机支架18相对应的端面安装有定位椎体安装座11，定位椎体安装座11的端面设置有定位椎体14，定位椎体14有两套，两套定位椎体14之间设置有圆管b7，定位椎体安装座11的相对应的端面设置有线性模组9，线性模组9与rv减速机10的输出端连接，在动力端安装座13的外端面一侧的定位椎体安装座11的端面设置有伺服电机12，伺服电机12的输出端与线性模组9连接，轴承座4的端面放置需要被焊接的圆管a3，

动力端安装座13的另一端的侧面设置有用于焊接的6轴焊接机器人2，6轴焊接机器人2的上端面设置有送丝机1，6轴焊接机器人2的腕关节处安装有防撞焊枪8；6轴焊接机器人2与rv减速机10和伺服电机12数据连接；

线性模组9的一端为伺服电机安装板902，伺服电机安装板902的端面安装有滚珠丝杆905，线性模组9的另一端为铝型材堵头板907，铝型材堵头板907与伺服电机安装板902之间设置有模组铝型材909，模组铝型材909的端面上安装有滑轨910，滑轨910有两条，两条滑轨910的端面设置有滑块903，滑块903有四组，两条滑轨910之间且靠近伺服电机安装板902的一侧设置有滚珠丝杆正/反向螺母904，滚珠丝杆正/反向螺母904的外端面安装有螺母固定板908，滚珠丝杆正/反向螺母904的轴心处设置有滚珠丝杆905，滚珠丝杆905的一端与伺服电机安装板902连接处设置有滚珠丝杆轴承座901，滚珠丝杆轴承座901与伺服电机安装板902固定连接，伺服电机12的输出端与滚珠丝杆905连接，滚珠丝杆905的另一端与铝型材堵头板907连接；滑块903有四组，每两组滑块903通过安装的滑块连接板911固定连接，滑块连接板911的端面通过螺栓与设置的连接板906固定连接，滚珠丝杆905的精度为0.01mm，连接板906有两组；

定位椎体14有两套，定位椎体安装座11有两套，定位椎体14和定位椎体安装座11两两以动力端安装座13在宽度方向的对称面为对称面对称设置；rv减速机10的型号为180bx-rvc，rv减速机10内包含有高精密伺服电机，气缸5采用亚德客的气缸，型号为sc63*75-m16*1.5，气缸5的输出端安装有便于将需要被焊接的圆管a3固定的圆柱形垫片，气缸5，圆柱形垫片和rv减速机10的输出端共轴布置；线性滑轨16有两根，型号为hgh25cazap-2500，方形滑块17有4块，型号为hgh25ca，方形滑块17的外端面设置有紧固锁；

当圆管a3和圆管b7的上端面及其附近角度的焊缝焊接完成之后，由于rv减速电机10和伺服电机12与6轴焊接机器人2能数据通讯，rv减速电机10和伺服电机12与6轴焊接机器人2可以耦合联动，气缸5工作，气缸5的推杆缩短带动圆柱形垫片向远离动力端安装座13的方向运动，然后rv减速电机10工作，rv减速电机10转动带动线性模组9转动一定的角度，然后气缸5的推杆伸长将圆柱形垫片向靠近动力端安装座13的方向运动将圆管a3卡紧，然后6轴焊接机器人2工作，防撞焊枪8对圆管a3和圆管b7进行焊接作业，然后依次循环直至圆管a3和圆管b7完全焊接完成，总的，本实用新型具有结构简单，焊接精度好和焊接质量好的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。