一种凸焊焊钉夹头的制作方法

本实用新型涉及凸焊技术领域，具体为一种凸焊焊钉夹头。

背景技术：

焊接技术可以追溯到几千年前的青铜器时代，而近代真正意义上的焊接技术起源于1880年左右电弧焊方法，焊接技术对人类影响深远，焊接技术也不断被创新，近年来，凸焊技术得到越来越广泛的的应用，但是现有技术条件下的凸焊机只能重复进行单一件的自动焊接，不能进行不同件的自动焊接工作，并且只能进行诸如螺母或相同大小的零件焊接，不能对体积明显大于螺母的零件进行焊接，不能自动夹持较大器件，夹持部件不能自由活动夹取待焊器件，这些问题严重影响了凸焊技术的应用，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种凸焊焊钉夹头，解决了现有技术条件下凸焊设备只能重复进行单一件的自动焊接，不能进行不同件的自动焊接工作，并且只能进行诸如螺母或相同大小的零件焊接，不能对体积明显大于螺母的零件进行焊接，不能自动夹持较大器件，夹持部件不能自由活动夹取待焊器件的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种凸焊焊钉夹头，包括凸焊机主体、凸焊上电极以及凸焊下电极，所述凸焊上电极安装于凸焊机主体上，所述凸焊下电极安装于凸焊机主体上，且竖直位于凸焊机上电极下侧，所述凸焊机主体上连接有移动部以及夹取部；

所述移动部，其包括：安装板、三对结构相同的螺钉、机械臂、连接板、防护罩板、电机安装座、伺服电机、齿轮以及固定板；

所述安装板上开设有三对通孔，并连接于凸焊机主体上，三对所述螺钉穿过安装板通孔旋接于凸焊机主体上，所述机械臂活动连接于安装板上，所述连接板安装于机械臂右端端面上，所述防护罩板两端分别安装于连接板左右两侧，所述电机安装座安装于连接板上壁面上，所述伺服电机安装于电机安装座上，所述齿轮安装于伺服电机驱动端上，所述固定板开设有通孔，且安装于连接板右端，且与防护罩板右端固定连接；

所述夹取部，其包括：一对结构相同的支撑杆、一对结构相同的转动杆、一对结构相同的夹板、一对结构相同的拉伸杆、传力扭、条形杆以及条形齿条；

一对所述支撑杆水平安装于固定板右侧竖直壁面上，一对所述转动杆分别活动连接于一对所述支撑杆上，一对所述夹板分别安装于一对所述转动杆上，一对所述拉伸杆右端分别活动连接于一对所述转动杆上，所述传力扭活动连接于一对所述拉伸杆左端，所述条形杆右端安装于传力扭上，且其左端穿过固定板伸入固定板左侧，所述条形齿条安装于条形齿条下侧壁面上，位于固定板左侧，且与齿轮啮合。

优选的，一对所述夹板上安装有橡胶垫：该橡胶垫用于增大摩擦。

优选的，所述凸焊机主体上安装有安全指示灯。

优选的，所述凸焊机主体上安装有支撑板，该支撑板上开设有圆孔。

优选的，所述传力扭为三角型结构，且其宽度小于固定板所开设的通孔。

有益效果

本实用新型提供了一种凸焊焊钉夹头。具备以下有益效果：本装置既能重复进行单一件的自动焊接，又能进行不同件的自动焊接工作，并且既能进行诸如螺母或相同大小的零件焊接，又能对体积明显大于螺母的零件进行焊接，自动夹持部件能实现自由活动，方便夹取移动器件至合适的焊接位置，有利于凸焊技术推广并使凸焊接代替人工进行更多的焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型所述一种凸焊焊钉夹头的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种凸焊焊钉夹头的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型所述一种凸焊焊钉夹头的局部放大侧视结构示意图。

图中：1-凸焊机主体；2-凸焊上电极；3-凸焊下电极；4-安装板；5-螺钉；6-机械臂；7-连接板；8-防护罩板；9-电机安装座；10-伺服电机；11-齿轮；12-固定板；13-支撑杆；14-转动杆；15-夹板；16-拉伸杆；17-传力扭；18-条形杆；19-条形齿条；20-橡胶垫；21-安全指示灯；22-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

伺服电机：采用思明电机厂商生产的38st-50型三相异步电机。

下列为本案中的机械件的形状以及材质的说明；

安装板：采用钢材质呈倒“l”字形的安装板材。

传力扭：采用钢材质呈等腰三角形形状，并且三个角均经过钝化处理的板材做为传力扭。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：

根据说明书附图1-3所示，一种凸焊焊钉夹头，包括凸焊机主体1、凸焊上电极2以及凸焊下电极3，凸焊上电极2安装于凸焊机主体1上，凸焊下电极3安装于凸焊机主体1上，且竖直位于凸焊机上电极下侧，凸焊机主体1上连接有移动部以及夹取部；

移动部，其包括：安装板4、三对结构相同的螺钉5、机械臂6、连接板7、防护罩板8、电机安装座9、伺服电机10、齿轮11以及固定板12；

安装板4上开设有三对通孔，并连接于凸焊机主体1上，三对螺钉5穿过安装板4通孔旋接于凸焊机主体1上，机械臂6活动连接于安装板4上，连接板7安装于机械臂6右端端面上，防护罩板8两端分别安装于连接板7左右两侧，电机安装座9安装于连接板7上壁面上，伺服电机10安装于电机安装座9上，齿轮11安装于伺服电机10驱动端上，固定板12开设有通孔，且安装于连接板7右端，且与防护罩板8右端固定连接；

根据以上叙述可知，人工打开本装置电源，开启开关，装置进入工作状态，凸焊上电极2和凸焊下电极3通电，通过螺钉5和安装板4固定机械臂6，保证机械臂6稳固固定，机械臂6另一端连接有夹取部，控制器通过电信号控制机械臂6活动移至各处，如此设置可解决现有技术条件下装置不能自动夹取各处期间的问题，方便本装置夹取放于各处的待焊件，极大的提高了工作效率；

夹取部，其包括：一对结构相同的支撑杆13、一对结构相同的转动杆14、一对结构相同的夹板15、一对结构相同的拉伸杆16、传力扭17、条形杆18以及条形齿条19；

一对支撑杆13水平安装于固定板12右侧竖直壁面上，一对转动杆14分别活动连接于一对支撑杆13上，一对夹板15分别安装于一对转动杆14上，一对拉伸杆16右端分别活动连接于一对转动杆14上，传力扭17活动连接于一对拉伸杆16左端，条形杆18右端安装于传力扭17上，且其左端穿过固定板12伸入固定板12左侧，条形齿条19安装于条形齿条19下侧壁面上，位于固定板12左侧，且与齿轮11啮合；

根据以上整体叙述可知，在焊接夹取工作中，控制器控制机械臂6移动至待夹取的待焊件或待夹取的焊钉处，此时控制器电信号控制伺服电机10转动，伺服电机10驱动端带动齿轮11转动，齿轮11向左拉动条形齿条19移动，条形齿条19带动条形杆18移动，条形杆18拉动传力扭17向左移动，传力扭17拉动拉伸杆16向左移动，拉伸杆16拉动转动杆14转动杆14，转动杆14拉动夹板15，两夹板15受力夹紧待夹取件，此时控制器控制机械臂6移动，将待用件移至两电机中心位置，控制器控制上电极下移，下电极上移，直至夹住待焊件，进行焊接，焊接完成，控制器控制上电极上移，下电极下移，上下电极分开后，控制器控制机械臂6移动将焊接完成的器件移至成品件区，然后控制其控制伺服电机10反向转动，伺服电机10驱动端带动齿轮11转动，齿轮11向右拉动条形齿条19移动，条形齿条19带动条形杆18移动，条形杆18拉动传力扭17向右移动，传力扭17顶动拉伸杆16向右移动，拉伸杆16顶动转动杆14转动杆14，转动杆14顶动夹板15，两夹板15受力分开，成品件落下，然后控制器控制机械臂6夹取另一待焊器件进想焊接，由此实现待焊器件的自动夹取以及成品移放，代替人工，提高了高能工作效率，本装置工作中可以通过控制器灵活控制以夹取各个位置的器件，从而实现各位置及形状的器件夹取，以解决现有技术下凸焊设备只能进行单一件焊接的问题，当焊接工作结束时，人工关闭开关，并切断电源。

作为优选方案，更进一步的，一对夹板15上安装有橡胶垫20：该橡胶垫20用于增大摩擦防止夹取过程中器件掉落，橡胶垫20的安装使夹取器件的过程中夹板15不与器件直接接触，防止器件被夹坏。

作为优选方案，更进一步的，凸焊机主体1上安装有安全指示灯21，在本装置开关开启后安全指示灯21亮起，时刻警示周围人员在装置运行过程中注意安全。

作为优选方案，更进一步的，凸焊机主体1上安装有支撑板22，该支撑板22上开设有圆孔，待焊器件较大时，为防止下电极以及夹取部件被压坏，本装置安装了用于支撑的支撑板22，较大器件放置于支撑板22上，下电极由支撑板22上的圆孔通过进行焊接。

作为优选方案，更进一步的，传力扭17为三角型结构，且其宽度小于固定板12所开设的通孔，三角型结构的应用确保了一条条形杆18和一对拉伸杆16之间良好传力而不至于发生扭转，使得装置运行更加稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。