转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构的制作方法

本发明涉及一种新型，具体的说是一种采用转盘式分拣、输送凸焊螺母，使输出的凸焊螺母焊点凸面呈方向一致的排列，通过输送软管输送凸焊螺母至定位夹具中，定位夹具具有存储、逐个输送、定位凸焊螺母之功能。振动盘筛选出规则排列，有序的凸焊件至振动盘出料槽中定位，通过机器人上配有的夹爪夹持凸焊件至凸焊机下电极上表面处定位，通过与上电极同轴的涨销带动凸焊螺母随上电极下行，直至上电极与下电极压紧凸焊螺母与凸焊件时，上电极涨销缩回，夹爪打开缩回，完成凸焊螺母与焊接件凸焊，上电极返回时，凸焊件利用自重，通过滑槽滑落至料箱中，如此往复，实现凸焊螺母与凸焊件的自动焊接。

背景技术：

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，减少人工操作带来的人为质量因素，形成线体一个流生产等方面均有优势。

在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少操作者劳动强度。

同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明为克服现有技术的不足，提供一种转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构，该结构包括电气箱，转盘式分拣结构，凸焊螺母输送结构，定位夹具，凸焊螺母输送管，凸焊机，机器人，夹爪，振动盘，下料滑槽，下料箱。

其特征是：采用转盘式分拣、输送凸焊螺母，使输出的凸焊螺母焊点凸面呈方向一致的排列，通过输送管输送凸焊螺母至定位夹具中，定位夹具具有存储、逐个输送、定位凸焊螺母之功能，在定位夹具的内部设有可容纳凸焊螺母的通槽，在通槽连接凸焊螺母输送管的一端，在通槽的上部设有电感式传感器，电感式传感器能够检测定位夹具通槽中设定储存的凸焊螺母数量，当电感式传感器检测不到凸焊螺母时，则发讯使分拣转盘旋转，使分拣出的凸焊螺母进入输送结构内部设有可容纳凸焊螺母的通槽中，在通槽中设有斜向气源口，使输出的凸焊螺母通过压缩空气、输送管输送至定位夹具中，定位夹具中设有杠杆式控制销，使凸焊螺母只能单个、逐次地进入设有可侧向弧形对称打开的指状夹持端，通过与上电极同轴，而且可移动的涨销随上电极下行并涨紧、夹持凸焊螺母，此时可侧向弧形对称打开的指状夹持端打开，振动盘筛选出规则排列，有序的凸焊件至振动盘出料槽中定位，通过机器人臂端配有的夹爪夹持凸焊件至凸焊机下电极上表面处，通过与上电极同轴，而且可移动的涨销随上电极下行直至上电极与下电极压紧凸焊螺母与凸焊件时，上电极涨销缩回，夹爪打开缩回，此时可实施凸焊螺母与焊接件凸焊，焊接完成后，上电极返回时，凸焊件利用自重，通过下料滑槽滑落至下料箱中，如此往复，实现凸焊螺母与凸焊件的自动焊接。

所述的分拣结构设有凸焊螺母进料口、分拣转盘，输送结构。

所述的分拣转盘能够使料仓里的凸焊螺母通过转盘的旋转与转盘端面的通槽，筛选出使凸焊螺母焊点凸面呈方向一致规则排列的凸焊螺母。

所述的输送结构内部设有可容纳凸焊螺母的通槽，一端对接分拣转盘筛选出规则排列的凸焊螺母，一端对接凸焊螺母输送管。

所述的定位夹具具有存储、逐个输送、定位凸焊螺母之功能，在定位夹具的内部设有可容纳凸焊螺母的通槽，在通槽的一端连接凸焊螺母输送管，并且在通槽的上部设有电感式传感器，定位夹具中设有杠杆式控制销，使凸焊螺母只能单个、逐次地进入设有可侧向弧形对称打开的指状夹持端，在通槽的另一端设有可侧向弧形对称打开的指状夹持端。

所述的振动盘上设有使凸焊件有序排列定位的出料槽。

所述的上电极杆内部设有与上电极杆同轴，而且可移动的涨销可涨紧、夹持凸焊螺母。

本发明同现有技术成像、激光扫描相比，机械式结构简单、可靠、紧凑，加工方便，易于维护、降本增效，自动焊接可以解决人为的焊接质量因素，保证焊接质量的一致性，解放生产力，提高生产节拍，提高生产效率，同时可极大地降低生产成本，减少生产者的劳动强度。

附图说明

图1是本发明转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构轴侧示意图。

图2是本发明转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构侧轴侧示意图。

参见图1，1是下料箱，2是电气箱，3是下料滑槽，4是转盘式分拣结构，5是凸焊螺母输送结构，6是分拣转盘，7是凸焊螺母进料口，8是调节导杆，9是凸焊机，10是凸焊螺母输送管，11是电感式传感器，12是机器人，13是凸焊件，14是振动盘出料槽，15是振动盘，16是振动盘进料口，17是夹爪，18是凸焊螺母，19是上电极杆，20是涨销，21是定位夹具，22是下电极杆。

具体实施方式

下面根据附图1，附图2对本系统结构发明做进一步的说明。

转盘式分拣结构（4）上设有凸焊螺母进料口（7），分拣转盘（6）和凸焊螺母输送结构（5），并坐落在电气箱（2）上，凸焊机（9）上设有上电极杆（19），下电极杆（22），调节导杆（8），上电极杆（19）上设有涨销（20），调节导杆（8）与定位夹具（21）采用螺钉连接固定，转盘式分拣结构（4）与定位夹具（21）之间设有凸焊螺母输送管（10），定位夹具（21）在凸焊螺母（18）通槽入口处设有电感式传感器（11），机器人（12）臂端设有夹爪（17），振动盘（15）设有振动盘进料口（16）和振动盘出料槽（14），所述的系统结构还设有下料滑槽（3），下料箱（1），可使凸焊件（13）凸焊后由下料滑槽（3）滑入下料箱（1）中。

所述的定位夹具（21）的内部设有可容纳凸焊螺母（18）的通槽，在通槽的一端连接凸焊螺母输送管（10），并且在通槽的上部设有电感式传感器（11），在通槽的另一端为设有可侧向弧形对称打开的指状夹持端。

所述的电感式传感器（11）能够检测定位夹具（21）通槽中设定储存的凸焊螺母（18）数量。

所述的振动盘（15）上设有使凸焊件有序排列定位的出料槽（14）。

所述的上电极杆（19）内部设有与上电极杆（19）同轴，而且可移动的涨销（20）。

所述的涨销（20）可通过凸焊螺母（18）中孔涨紧、夹持凸焊螺母（18）。