汽车前风挡下横梁总成焊接工装的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车前风挡下横梁总成焊接工装。

背景技术：

在对汽车上的钣金件，如汽车前风挡下横梁，需与多个小支架进行焊接加工，在焊接时需通过焊接夹具进行装夹。现有的焊接夹具，结构复杂，操作不方便，不能实现组成前风挡下横梁总成的各个部件的精确定位，导致影响焊接后的产品质量，而且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种汽车前风挡下横梁总成焊接工装，目的是提高焊接后的前风挡下横梁总成的产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：汽车前风挡下横梁总成焊接工装，包括用于夹紧下横梁本体的第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置、第四夹紧装置、第五夹紧装置、第六夹紧装置、第七夹紧装置和第八夹紧装置、用于夹紧第一支架的第九夹紧装置、用于对第二支架进行定位的主定位装置以及对下横梁本体进行限位的第一限位装置和第二限位装置，所述第四夹紧装置位于第一限位装置和第二限位装置之间，主定位装置与第四夹紧装置为相对布置。

所述主定位装置包括定位支架、滑台、设置于定位支架上的定位气缸、可移动的设置于滑台上且与定位气缸连接的滑动座、设置于滑动座上的主定位销和设置于滑动座上且用于对第二支架施加压紧力的压块，第二支架具有让主定位销插入的定位孔。

所述主定位销设置相平行的两个，所述压块位于两个主定位销之间。

所述第一限位装置包括第一限位支架、可旋转的设置于第一限位支架上的第一限位臂和设置于第一限位臂上的第一限位块，第一限位块设置多个。

所述第一限位块设置两个。

所述第二限位装置包括第二限位支架、可旋转的设置于第二限位支架上的第二限位臂和设置于第二限位臂上的第二限位块，第二限位块设置多个。

所述第二限位块设置两个。

本实用新型的汽车前风挡下横梁总成焊接工装，通过设置多个夹紧装置与主定位装置和两个限位装置相配合，确保前风挡下横梁总成的各个部件定位准确，提高了装夹效率，提高了焊接后的前风挡下横梁总成的产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型汽车前风挡下横梁总成焊接工装的结构示意图；

图2是第一夹紧装置和第八夹紧装置的结构示意图；

图3是第二夹紧装置的结构示意图；

图4是第三夹紧装置的结构示意图；

图5是第四夹紧装置的结构示意图；

图6是第五夹紧装置的结构示意图；

图7是第六夹紧装置的结构示意图；

图8是第七夹紧装置的结构示意图；

图9是第九夹紧装置的结构示意图；

图10是主定位装置的结构示意图；

图11是第一限位装置的结构示意图；

图12是第二限位装置的结构示意图；

图13是汽车前风挡下横梁总成的结构示意图；

图14是本实用新型汽车前风挡下横梁总成焊接工装的使用状态图；

图15是本实用新型汽车前风挡下横梁总成焊接工装的另一角度使用状态图；

图中标记为：100、第一夹紧装置；101、第一夹紧支架；102、第一夹紧臂；103、第一上夹块；104、第一下夹块；105、第一驱动器；106、第一定位销；107、辅助支架；200、第二夹紧装置；201、第二夹紧支架；202、第二夹紧臂；203、第二上夹块；204、第二下夹块；205、第二驱动器；300、第三夹紧装置；301、第三夹紧支架；302、第三夹紧臂；303、第三上夹块；304、第三下夹块；305、第三驱动器；400、第四夹紧装置；401、第四夹紧支架；402、第四夹紧臂；403、第四上夹块；404、第四下夹块；405、第四驱动器；500、第五夹紧装置；501、第五夹紧支架；502、第五夹紧臂；503、第五上夹块；504、第五下夹块；505、第五驱动器；600、第六夹紧装置；601、第六夹紧支架；602、第六夹紧臂；603、第六上夹块；604、第六下夹块；605、第六驱动器；700、第七夹紧装置；701、第七夹紧支架；702、第七夹紧臂；703、第七上夹块；704、第七下夹块；705、第七驱动器；706、辅助夹块；800、第八夹紧装置；801、第八夹紧支架；802、第八夹紧臂；803、第八上夹块；804、第八下夹块；805、第八驱动器；900、第九夹紧装置；901、第九夹紧支架；902、第九夹紧臂；903、第九驱动器；904、第九上夹块；905、第二定位销；906、第九下夹块；1000、主定位装置；1001、定位支架；1002、滑台；1003、滑动座；1004、定位气缸；1005、主定位销；1006、压块；1100、第一限位装置；1101、第一限位支架；1102、第一限位臂；1103、第一限位块；1104、第一限位气缸；1200、第二限位装置；1201、第二限位支架；1202、第二限位臂；1203、第二限位块；1204、第二限位气缸；1205、支撑块；1300、下横梁本体；1400、第一支架；1500、第二支架；1600、底座。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图15所示，本实用新型提供了一种汽车前风挡下横梁总成焊接工装，包括底座、用于夹紧下横梁本体的第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600、第七夹紧装置700和第八夹紧装置800、用于夹紧第一支架的第九夹紧装置900、用于对第二支架进行定位的主定位装置1000以及对下横梁本体进行限位的第一限位装置1100和第二限位装置1200，第四夹紧装置400位于第一限位装置1100和第二限位装置1200之间，主定位装置1000与第四夹紧装置400为相对布置。

具体地说，如图13至图15所示，前风挡下横梁总成主要是由下横梁本体以及与下横梁本体焊接连接的第一支架和第二支架组成，下横梁本体为横截面大致呈l型的长条形钣金件，第一支架是在下横梁本体长度方向上的一端与下横梁本体焊接连接，第二支架是在下横梁本体的宽度方向上的一端与下横梁本体焊接连接。本实用新型的焊接工装是用于下横梁本体与第一支架和第二支架焊接时使用，将下横梁本体以及第一支架和第二支架夹紧固定。

如图1所示，底座为水平设置的矩形结构，底座具有一定的长度和宽度，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600、第七夹紧装置700、第八夹紧装置800和第九夹紧装置900均竖直安装在底座的顶面上，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400和第九夹紧装置900处于与第一方向相平行的同一直线上且第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400和第九夹紧装置900为依次布置，第六夹紧装置600、第七夹紧装置700和第八夹紧装置800也处于与第一方向相平行的同一直线上且第六夹紧装置600、第七夹紧装置700和第八夹紧装置800为依次布置，第一方向为水平方向且第一方向与底座的长度方向相平行。第六夹紧装置600、第五夹紧装置500和第九夹紧装置900处于与第二方向相平行的同一直线上且第六夹紧装置600、第五夹紧装置500和第九夹紧装置900为依次布置，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。第一夹紧装置100和第八夹紧装置800在下横梁本体的长度方向上的一端夹紧下横梁本体，第五夹紧装置500和第六夹紧装置600在下横梁本体的长度方向上的另一端夹紧下横梁本体，第九夹紧装置900夹紧第一支架，第一支架放置在下横梁本体的上方，第四夹紧装置400同时夹紧下横梁本体和第一支架，以使第一支架与下横梁本体保持固定。第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第七夹紧装置700是在下横梁本体的长度方向上的两端之间的位置处夹紧下横梁本体，第三夹紧装置300与第七夹紧装置700处于与第二方向相平行的同一直线上。第一限位装置1100和第二限位装置1200用于在第二方向上对下横梁本体起到限位作用，避免下横梁本体出现移位；主定位装置1000在实现第二支架的定位的同时，对第二支架施加压紧力，以将第二支架压紧在下横梁本体的一侧面上，以使第二支架与下横梁本体保持固定。在第一方向上，主定位装置1000位于第六夹紧装置600和第七夹紧装置700之间。

如图1和图2所示，第一夹紧装置100包括竖直设置于底座上的第一夹紧支架101和辅助支架107、可旋转的设置于第一夹紧支架101上且可旋转至水平状态的第一夹紧臂102、固定设置于第一夹紧臂102上的第一上夹块103、固定设置于辅助支架107上且与第一上夹块103相配合的第一下夹块104以及设置于第一夹紧支架101上且用于对第一夹紧臂102提供使其旋转的驱动力的第一驱动器105，第一夹紧臂102的旋转中心线与第一方向相平行，第一方向与下横梁本体的长度方向相平行。第一下夹块104和第一上夹块103相配合，在下横梁本体的一端夹紧下横梁本体，在夹紧状态时，第一下夹块104处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第一上夹块103处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合。

如图1和图2所示，第一夹紧臂102的一端与第一驱动器105转动连接，第一上夹块103固定设置于第一夹紧臂102的另一端，第一夹紧臂102在两端之间的位置处与第一夹紧支架101转动连接，第一驱动器105工作时，可以驱动第一夹紧臂102上下翻转，进而实现对下横梁本体的夹紧与释放。第一驱动器105为气缸或液压缸，第一驱动器105的活塞杆与第一夹紧臂102转动连接，第一驱动器105的缸体与第一夹紧支架101转动连接。

如图1和图2所示，第一夹紧装置100还包括固定设置于辅助支架107上且用于插入下横梁本体的端部所设定位孔中的第一定位销106，第一定位销106为竖直设置，第一定位销106位于第一下夹块104的一侧。第一定位销106嵌入下横梁本体端部具有的定位孔中，用于对下横梁本体进行定位，提高下横梁本体的定位精度。

如图1和图3所示，第二夹紧装置200包括竖直设置于底座上的第二夹紧支架201、可旋转的设置于第二夹紧支架201上且可旋转至水平状态的第二夹紧臂202、固定设置于第二夹紧臂202上的第二上夹块203、固定设置于第二夹紧支架201上且与第二上夹块203相配合的第二下夹块204以及设置于第二夹紧支架201上且用于对第二夹紧臂202提供使其旋转的驱动力的第二驱动器205，第二夹紧臂202的旋转中心线与第一方向相平行。第二下夹块204和第二上夹块203相配合，夹紧下横梁本体，在夹紧状态时，第二下夹块204处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第二上夹块203处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合。而且，由于下横梁本体具有一定的宽度，因此第二上夹块203和第二下夹块204分别在第二夹紧臂202和第二夹紧支架201上设置多个，所有第二上夹块203在第二夹紧臂202上沿第二夹紧臂202的长度方向依次布置，各个第二上夹块203的下方对应设置一个第二下夹块204，从而可以在下横梁本体的宽度方向上的多个位置处进行装夹固定，提高夹紧可靠性。

如图1和图3所示，第二夹紧臂202的一端与第二驱动器205转动连接，第二上夹块203固定设置于第二夹紧臂202的另一端和第二夹紧臂202的中间位置处，第二下夹块204固定设置于第二夹紧支架201的端部和第二夹紧支架201的中间位置处，各个第二上夹块203分别与一个第二下夹块204相配合，第二下夹块204和第二上夹块203均设置三个。第二夹紧臂202在两端之间的位置处与第二夹紧支架201转动连接，第二驱动器205工作时，可以驱动第二夹紧臂202上下翻转，进而实现对下横梁本体的夹紧与释放。第二驱动器205为气缸或液压缸，第二驱动器205的活塞杆与第二夹紧臂202转动连接，第二驱动器205的缸体与第二夹紧支架201转动连接。

如图1和图4所示，第三夹紧装置300包括竖直设置于底座上的第三夹紧支架301、可旋转的设置于第三夹紧支架301上且可旋转至水平状态的第三夹紧臂302、固定设置于第三夹紧臂302上的第三上夹块303、固定设置于第三夹紧支架301上且与第三上夹块303相配合的第三下夹块304以及设置于第三夹紧支架301上且用于对第三夹紧臂302提供使其旋转的驱动力的第三驱动器305，第三夹紧臂302的旋转中心线与第一方向相平行。在夹紧状态时，第三下夹块304处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第三上夹块303处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合，第三下夹块304和第三上夹块303均设置一个。

如图1和图4所示，第三夹紧臂302的一端与第三驱动器305转动连接，第三上夹块303固定设置于第三夹紧臂302的另一端。第三夹紧臂302在两端之间的位置处与第三夹紧支架301转动连接，第三驱动器305工作时，可以驱动第三夹紧臂302上下翻转，进而实现对下横梁本体的夹紧与释放。第三驱动器305为气缸或液压缸，第三驱动器305的活塞杆与第三夹紧臂302转动连接，第三驱动器305的缸体与第三夹紧支架301转动连接。

如图1和图5所示，第四夹紧装置400包括竖直设置于底座上的第四夹紧支架401、可旋转的设置于第四夹紧支架401上且可旋转至水平状态的第四夹紧臂402、固定设置于第四夹紧臂402上的第四上夹块403、固定设置于第四夹紧支架401上且与第四上夹块403相配合的第四下夹块404以及设置于第四夹紧支架401上且用于对第四夹紧臂402提供使其旋转的驱动力的第四驱动器405，第四夹紧臂402的旋转中心线与第一方向相平行。在夹紧状态时，第四下夹块404处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第四上夹块403处于下横梁本体和第一支架的上方且与下横梁本体和第一支架的顶面相贴合，第四下夹块404和第四上夹块403均设置多个。

如图1和图5所示，第四夹紧臂402的一端与第四驱动器405转动连接，第四上夹块403固定设置于第四夹紧臂402的另一端和第四夹紧臂402的中间位置处，各个第四上夹块403分别与一个第四下夹块404相配合。第四夹紧臂402在两端之间的位置处与第四夹紧支架401转动连接，第四驱动器405工作时，可以驱动第四夹紧臂402上下翻转，进而实现对下横梁本体和第一支架的夹紧与释放。第四驱动器405为气缸或液压缸，第四驱动器405的活塞杆与第四夹紧臂402转动连接，第四驱动器405的缸体与第四夹紧支架401转动连接。

如图1和图6所示，第五夹紧装置500包括竖直设置于底座上的第五夹紧支架501、可旋转的设置于第五夹紧支架501上且可旋转至水平状态的第五夹紧臂502、固定设置于第五夹紧臂502上的第五上夹块503、固定设置于第五夹紧支架501上且与第五上夹块503相配合的第五下夹块504以及设置于第五夹紧支架501上且用于对第五夹紧臂502提供使其旋转的驱动力的第五驱动器505，第五夹紧臂502的旋转中心线与第二方向相平行。在夹紧状态时，第五下夹块504处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第五上夹块503处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合，第五下夹块504和第五上夹块503均设置一个。

如图1和图6所示，第五夹紧臂502的一端与第五驱动器505转动连接，第五上夹块503固定设置于第五夹紧臂502的另一端，第五上夹块503与第五下夹块504相配合，以在下横梁本体的一端夹紧下横梁本体。第五夹紧臂502在两端之间的位置处与第五夹紧支架501转动连接，第五驱动器505工作时，可以驱动第五夹紧臂502上下翻转，进而实现对下横梁本体的夹紧与释放。第五驱动器505为气缸或液压缸，第五驱动器505的活塞杆与第五夹紧臂502转动连接，第五驱动器505的缸体与第五夹紧支架501转动连接。

如图1和图7所示，第六夹紧装置600包括竖直设置于底座上的第六夹紧支架601、可旋转的设置于第六夹紧支架601上且可旋转至水平状态的第六夹紧臂602、固定设置于第六夹紧臂602上的第六上夹块603、固定设置于第六夹紧支架601上且与第六上夹块603相配合的第六下夹块604以及设置于第六夹紧支架601上且用于对第六夹紧臂602提供使其旋转的驱动力的第六驱动器605，第六夹紧臂602的旋转中心线与第一方向相平行。在夹紧状态时，第六下夹块604处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第六上夹块603处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合，第六下夹块604和第六上夹块603均设置多个。

如图1和图7所示，第六夹紧臂602的一端与第六驱动器605转动连接，第六上夹块603固定设置于第六夹紧臂602的另一端和第六夹紧臂602的中间位置处，各个第六上夹块603分别与一个第六下夹块604相配合。第六夹紧臂602在两端之间的位置处与第六夹紧支架601转动连接，第六驱动器605工作时，可以驱动第六夹紧臂602上下翻转，进而实现对下横梁本体的夹紧与释放。第六驱动器605为气缸或液压缸，第六驱动器605的活塞杆与第六夹紧臂602转动连接，第六驱动器605的缸体与第六夹紧支架601转动连接。

如图1和图8所示，第七夹紧装置700包括竖直设置于底座上的第七夹紧支架701、可旋转的设置于第七夹紧支架701上且可旋转至水平状态的第七夹紧臂702、固定设置于第七夹紧臂702上的第七上夹块703、固定设置于第七夹紧支架701上且与第七上夹块703相配合的第七下夹块704以及设置于第七夹紧支架701上且用于对第七夹紧臂702提供使其旋转的驱动力的第七驱动器705，第七夹紧臂702的旋转中心线与第一方向相平行。在夹紧状态时，第七下夹块704处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第七上夹块703处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合，第七下夹块704和第七上夹块703均设置多个。

如图1和图8所示，第七夹紧臂702的一端与第七驱动器705转动连接，第七上夹块703固定设置于第七夹紧臂702的另一端和第七夹紧臂702的中间位置处，各个第七上夹块703分别与一个第七下夹块704相配合。第七夹紧臂702在两端之间的位置处与第七夹紧支架701转动连接，第七驱动器705工作时，可以驱动第七夹紧臂702上下翻转，进而实现对下横梁本体的夹紧与释放。第七驱动器705为气缸或液压缸，第七驱动器705的活塞杆与第七夹紧臂702转动连接，第七驱动器705的缸体与第七夹紧支架701转动连接。

如图1和图2所示，第八夹紧装置800包括竖直设置于底座上的第八夹紧支架801、可旋转的设置于第八夹紧支架801上且可旋转至水平状态的第八夹紧臂802、固定设置于第八夹紧臂802上的第八上夹块803、固定设置于第八夹紧支架801上且与第八上夹块803相配合的第八下夹块804以及设置于第八夹紧支架801上且用于对第八夹紧臂802提供使其旋转的驱动力的第八驱动器805，第八夹紧臂802的旋转中心线与水平方向相平行，第八夹紧臂802的旋转中心线与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角。在夹紧状态时，第八下夹块804处于下横梁本体的下方且与下横梁本体的底面相贴合，第八上夹块803处于下横梁本体的上方且与下横梁本体的顶面相贴合，第八下夹块804和第八上夹块803均设置一个。

如图1和图2所示，第八夹紧臂802的一端与第八驱动器805转动连接，第八上夹块803固定设置于第八夹紧臂802的中间位置处。第八夹紧臂802在两端之间的位置处与第八夹紧支架801转动连接，第八驱动器805工作时，可以驱动第八夹紧臂802上下翻转，进而实现对下横梁本体的夹紧与释放。第八驱动器805为气缸或液压缸，第八驱动器805的活塞杆与第八夹紧臂802转动连接，第八驱动器805的缸体与第八夹紧支架801转动连接。

如图1和图9所示，第九夹紧装置900包括竖直设置于底座上的第九夹紧支架901、可旋转的设置于第九夹紧支架901上且可旋转至水平状态的第九夹紧臂902、固定设置于第九夹紧臂902上的第九上夹块904、固定设置于第九夹紧支架901上且与第九上夹块904相配合的第九下夹块906以及设置于第九夹紧支架901上且用于对第九夹紧臂902提供使其旋转的驱动力的第九驱动器903，第九夹紧臂902的旋转中心线与第一方向相平行。第九下夹块906和第九上夹块904相配合，在第一支架的一端夹紧第一支架，在夹紧状态时，第九下夹块906处于第一支架的下方且与第一支架的底面相贴合，第九上夹块904处于第一支架的上方且与第一支架的顶面相贴合。

如图1和图9所示，第九夹紧臂902的一端与第九驱动器903转动连接，第九上夹块904固定设置于第九夹紧臂902的另一端，第九夹紧臂902在两端之间的位置处与第九夹紧支架901转动连接，第九驱动器903工作时，可以驱动第九夹紧臂902上下翻转，进而实现对下横梁本体的夹紧与释放。第九驱动器903为气缸或液压缸，第九驱动器903的活塞杆与第九夹紧臂902转动连接，第九驱动器903的缸体与第九夹紧支架901转动连接。

如图1和图9所示，第九夹紧装置900还包括固定设置于第九夹紧支架901上且用于插入下横梁本体的端部所设定位孔中的第二定位销905，第二定位销905为竖直设置，第二定位销905位于第九下夹块906的一侧且第二定位销905的高度小于第九下夹块906的高度。第二定位销905嵌入下横梁本体端部具有的定位孔中，与第一定位销106相配合，用于对下横梁本体进行定位，提高下横梁本体的定位精度。

如图1和图10所示，主定位装置1000包括定位支架1001、滑台1002、设置于定位支架1001上的定位气缸1004、可移动的设置于滑台1002上且与定位气缸1004连接的滑动座1003、设置于滑动座1003上的主定位销1005和设置于滑动座1003上且用于对第二支架施加压紧力的压块1006，第二支架具有让主定位销1005插入的定位孔。定位支架1001为竖直设置于底座的顶面上，滑台1002固定设置于底座的顶面上，定位支架1001和滑台1002处于与第二方向相平行的同一直线上，滑台1002并位于第六夹紧支架601和第七夹紧支架701之间。滑动座1003为可移动的设置于滑台1002上，滑动座1003的下端与滑台1002为滑动连接，滑动座1003的移动方向与第二方向之间具有夹角且该夹角为锐角，滑动座1003的移动方向并与第一方向相垂直，压块1006和主定位销1005固定设置在滑动座1003的上端，主定位销1005的轴线与滑动座1003的移动方向相平行，压块1006的长度方向与滑动座1003的移动方向相平行，压块1006和主定位销1005朝向滑动座1003的同一侧伸出。定位气缸1004为可伸缩的气缸且定位气缸1004为倾斜设置，定位气缸1004的缸体与定位支架1001固定连接，定位气缸1004的活塞杆与滑动座1003固定连接。定位气缸1004收缩时，由定位气缸1004带动滑动座1003及其上的主定位销1005和压块1006朝向靠近下横梁本体的方向进行移动，最终主定位销1005插入到第二支架上的定位孔中，压块1006与第二支架相接触并对第二支架施加压紧力；定位气缸1004伸长时，由定位气缸1004带动滑动座1003及其上的主定位销1005和压块1006朝向远离下横梁本体的方向进行移动，最终主定位销1005从第二支架上的定位孔中抽出，压块1006与第二支架分离。

如图1和图10所示，主定位销1005设置相平行的两个，压块1006设置一个，压块1006位于两个主定位销1005之间且压块1006和两个主定位销1005处于与第一方向相平行的同一直线上。

如图1和图11所示，第一限位装置1100包括第一限位支架1101、可旋转的设置于第一限位支架1101上的第一限位臂1102、设置于第一限位臂1102上的第一限位块1103和设置于第一限位支架1101上且用于对第一限位臂1102提供使其旋转的驱动力的第一限位气缸1104，第一限位块1103设置多个。第一限位支架1101固定设置于底座的顶面上且第一限位支架1101位于第三夹紧支架301和第四夹紧支架401之间，第一限位臂1102与第一限位支架1101为转动连接且第一限位臂1102的旋转中心线与第一方向相平行，第一限位臂1102可以上下旋转。第一限位臂1102的一端与第一限位气缸1104的活塞杆转动连接，第一限位臂1102在两端之间的位置处与第一限位支架1101转动连接，第一限位块1103固定设置在第一限位臂1102的另一端。第一限位气缸1104工作时，可以驱动第一限位臂1102上下翻转，进而实现第一限位块1103的升降。第一限位气缸1104为气缸，第一限位气缸1104的活塞杆与第一限位臂1102转动连接，第一限位气缸1104的缸体与第一限位支架1101转动连接。

如图1和图11所示，第一限位块1103设置两个，两个第一限位块1103处于与第一方向相平行的同一直线上，第一限位块1103和第二支架位于下横梁本体的同一侧，第一限位块1103用于与下横梁本体的外壁面相接触，以在第二方向上对下横梁本体起到限位作用。第一限位气缸1104伸长时，推动第一限位臂1102向上旋转，进而带动第一限位块1103上升，以使第一限位块1103移动至下横梁本体的一侧，并与下横梁本体接触。第一限位块1103同时用于对焊枪进行定位，第一限位块1103的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第一限位块1103上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线与第一限位臂1102的旋转中心线在空间上相垂直。第一限位块1103与下横梁本体的接触部位处需焊接螺钉，第一限位块1103上的定位孔并用于容纳与下横梁本体进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪分别在各个第一限位块1103处将螺钉焊接在下横梁本体上。

如图1和图12所示，第二限位装置1200包括第二限位支架1201、可旋转的设置于第二限位支架1201上的第二限位臂1202、设置于第二限位臂1202上的第二限位块1203和设置于第二限位支架1201上且用于对第二限位臂1202提供使其旋转的驱动力的第二限位气缸1204，第二限位块1203设置多个。第二限位支架1201固定设置于底座的顶面上且第二限位支架1201位于第四夹紧支架401和第九夹紧支架901之间，第二限位臂1202与第二限位支架1201为转动连接，第二限位臂1202的旋转中心线与水平方向相平行，第二限位臂1202的旋转中心线与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角，第二限位臂1202可以上下旋转。第二限位臂1202的一端与第二限位气缸1204的活塞杆转动连接，第二限位臂1202在两端之间的位置处与第二限位支架1201转动连接，第二限位块1203固定设置在第二限位臂1202的另一端。第二限位气缸1204工作时，可以驱动第二限位臂1202上下翻转，进而实现第二限位块1203的升降。第二限位气缸1204为气缸，第二限位气缸1204的活塞杆与第二限位臂1202转动连接，第二限位气缸1204的缸体与第二限位支架1201转动连接。

如图1和图12所示，第二限位块1203设置两个，两个第二限位块1203位于第二限位臂1202的同一端，第二限位块1203和第一限位块1103位于下横梁本体的同一侧，第二限位块1203用于与下横梁本体的外壁面相接触，以在第二方向上对下横梁本体起到限位作用。第二限位气缸1204伸长时，推动第二限位臂1202向上旋转，进而带动第二限位块1203上升，以使第二限位块1203移动至下横梁本体的一侧，并与下横梁本体接触。第二限位块1203同时用于对焊枪进行定位，第二限位块1203的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第二限位块1203上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线与第二限位臂1202的旋转中心线在空间上相垂直。第二限位块1203与下横梁本体的接触部位处需焊接螺钉，第二限位块1203上的定位孔并用于容纳与下横梁本体进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪分别在各个第二限位块1203处将螺钉焊接在下横梁本体上。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。