一种全自动卡簧、注油装配机的制作方法

本实用新型属于球头安装技术领域，具体涉及一种全自动卡簧、注油装配机。

背景技术：

在汽车摆臂的球头总成的装配过程中，要在壳体上装配防尘罩，以防止灰尘进入球头总成内，而橡胶材质的防尘套是通过卡簧固定在球头总成上的。目前，在装配卡簧时，工人首先将卡簧套在导套上，然后将导套套在防尘罩外，利用工具将卡簧慢慢敲下导套从而固定在防尘罩上。但是在上述的操作过程中，防尘罩十分容易被工具戳破而导致废件，而且装配效率也比较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动卡簧、注油装配机，解决装配时球头防尘罩被戳破、装配效率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动卡簧、注油装配机，包括机架，机架上设置有操作台，机架上设置有旋转台，旋转台连接有驱动其转动的旋转件，所述旋转台上设置有若干第一加工装置，所述第一加工装置包括设置在旋转台上的第一升降件，第一升降件连接有第一升降台，所述第一升降台上设置有压装装置，操作台上设置有与压装装置配合的第一安装座，操作台上设置有与压装装置配合的第一安装座，第一升降台于第一安装座和压装装置之间设置有机械手，机械爪可抓取有导套；

旋转台上还设置有与导套配合的进料装置。

优选地，所述压装装置包括设置在第一升降台上的固定座，固定座上设置有压装组件，压装组件连接有设置在固定座上的压装头。

优选地，所述固定座于压装头和压装组件之间设置有安装壳，安装壳内设置有导套配合的导向杆，安装壳内设置有与导向杆抵接的第一弹簧。

优选地，所述进料装置包括设置在第一升降台上的第一驱动件，第一驱动件连接第一运料板，第一运料板还连接有第二驱动件，第二驱动件连接有设置在第一运料板上方的第二运料板，所述第一升降台上设置有载物杆，通过第二驱动件推动第二运料板驱使载物杆上的卡簧落入导套。

优选地，所述第二运料板上设置有与载物杆配合的圆槽，所述第一运料板成型有设置在第二运料板下方的连接板，所述第二运料板与第一运料板的端面齐平。

优选地，所述旋转台上设置有第二安装座，所述第二安装座连接有撑开球头的撑开组件，所述旋转台上设置有与第二安装座配合的第二加工装置，所述第二加工装置包括设置在旋转台上的第二升降台，第二升降台上连接有外夹套，第二升降台上设置有可与外夹套形成夹持空间的内夹套，所述第二升降台上设置有驱动内夹套升降的第三升降件。

优选地，所述操作台上设置有与第一安装座配合的球销扶正组件，球销扶正组件包括设置在第一安装座两侧的卡钳，第一安装座上设置有驱动卡钳收缩的驱动件，卡钳上设置有注油铜管，注油铜管通过油管连接有油桶。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

将球头总成放置在第一安装座上，然后通过第一升降件驱动导套与球头总成抵接，然后通过进料装置向导套上输送一个卡簧，然后通过压装装置向卡簧施力，让卡簧沿着导套与球头总成的预设位置卡合。

并且一个球头总成上需要安装至少三个不同直径的卡簧，设置旋转台，并且在旋转台上设置相应数量的第一加工装置，调节导套和压装装置的直径大小，以适合不同直径的卡簧，通过自动化的机械设备取代人工手动安装，既解放了劳动力，提高安装效率，又能减小装配时球头防尘罩被戳破的问题，减小了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的机构示意图。

图2是本实用新型实施例除去外壳的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中第一加工装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中进料装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中第二加工装置的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中第一加工装置的剖视图。

图7是本实用新型实施例中第二加工装置的剖视图。

图8是本实用新型实施例中球销扶正注油装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、操作台；3、旋转台；4、旋转件；5、第一加工装置；6、第一升降件；7、第一升降台；8、第一安装座；9、进料装置；11、导套；12、机械手；13、固定座；14、压装组件；15、压装头；16、安装壳；17、导向杆；18、第一弹簧；19、限位凸台；21、第一驱动件；22、第一运料板；23、连接板；24、第二驱动件；25、第二运料板；26、载物杆；27、第二安装座；29、第二加工装置；30、第二升降件；31、第二升降台；32、外夹套；33、内夹套；34、第三升降件；35、球销扶正组件；36、圆槽；38、第二导杆；39、第三导杆；40、第二弹簧；41、卡钳；42、注油铜管；43、油桶；44、驱动件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图8所示，一种全自动卡簧、注油装配机，包括机架1，机架1上设置有操作台2，操作台2上设置有第一安装座8和第二安装座27，机体上还设置有旋转台3，旋转台3上设置有第一加工装置5，第一加工装置5包括设置在旋转台3上的第一升降件6，第一升降件6设置为气缸，第一升降件6连接有第一升降台7。第一升降台7上设置有进料装置9，第一升降台7上设置有压装装置，操作台2上设置有与压装装置配合的第一安装座8，第一升降台7于第一安装座8和压装装置之间设置有导套11，导套11的形状设置为锥形。第一升降台7上连接有机械爪，导套11上设置有卡槽，机械爪通过卡槽抓取导套11。

压装装置包括设置在第一升降台7上的固定座13，固定座13上设置有压装组件14，压装组件14设置为气缸，气缸的活塞杆穿过固定座13连接有推板，推板的两侧连接有穿过固定座13的第二导杆38，固定座13上还设置有套设在第二导杆38上的的滑套。

第二导杆38通过固定板连接有安装壳16，安装壳16内设置有导向杆17，安装壳16内设置有与导向杆17相连的第一弹簧18，安装壳16的端口设置有封闭头，封闭头通过螺栓固定在安装壳16上，导向杆17上与安装壳16内设置有与封闭头卡合的限位凸台19。导向杆17外套设有与第一安装座8配合的压装头15。压装头15外圆设有环形弹簧，压装头15上连接有固定臂，固定臂的另一端固定在安装壳16上。

进料装置9包括设置在第一升降台7上的第一驱动件21，第一驱动件21设置为气缸，第一驱动件21连接有第一运料板22，第一运料板22成型有连接板23，连接板23与第一运料板22设置呈阶梯状，第一运料板22还连接有第二驱动件24，第二驱动件24连接有设置在连接板23上方的第二运料板25，第二运料板25的端面与第一运料板22的端面齐平，第一升降台7上设置有与圆槽36配合的载物杆26，载物杆26的端面与第二运料板25的端面齐平。第一升降台7上设置有用于固定载物杆26的固定件。

操作台2上还设置有与第一安装座8配合的球销扶正组件35，球销扶正组件35包括设置在第一安装座8两侧的卡钳，第一安装座8上设置有驱动卡钳收缩的气缸，机座上设置有油桶，油桶上连接有油管，卡钳上设置有注油铜管，注油铜管与油管相连。油桶会将润滑脂(黄油)打入油管内，油管内的润滑油通过注油铜管注入球销的四周。

值得一提的是，一个球头总成上需要安装至少三个不同直径的卡簧，本实施中第一加工装置5设置有三个，第一加工装置5均设置于旋转台3上，三个加工件的结构相同，但是三个加工件中导套11、导向杆17、以及导向座20的直径不同，以压装不同尺径的卡簧。

第二安装座27上设置有中心定位杆，固定座13上还连接有撑开球头的撑开组件，撑管贴着中心定位杆的底部设置，撑管由若干在撑管底板上作径向活动的扇形撑块构成，扇形撑块的外圆设有环形弹簧，扇形撑块向外活动时将中心定位杆上的防尘圈下开口均匀撑开，撑管底板固定安装在操作台2上，撑管的底部端面设有锥孔，锥孔的下方设有锥头，锥头由下气缸推动作上下活动。

旋转台3上设置有第二加工装置29，第二加工装置29包括设置在旋转台3上的第二升降件30、设置在旋转台3上的第二升降台31，第二升降件30设置为气缸，气缸的活塞杆固定在旋转台3上，第二升降台31上连接有外夹套32，第二升降台31上设置有可与外夹套32形成夹持空间的内夹套33，第二升降台31上设置有驱动内夹套33升降的第三升降件34，第三升降件34设置为气缸，第三升降件34与内夹套33之间设置有第二弹簧40，通过第二弹簧40和与其连接的定位块固定外夹套32与第二安装座27之间的位置，让外夹套32在工作时不会偏离。旋转台3上设置有穿过第二升降台31的第三导杆39。

使用过程：首先将球头防尘罩放置在第二安装座27的中心定位杆上，通过第二升降件30驱动外夹套32套设在球头防尘罩外，通过撑开组件撑开球头防尘罩，然后再通过第三升降件34驱动内夹套33下降，内夹套33与外夹套32挤压球头防尘罩的边侧，防止球头防尘罩复原，然后将撑开组件复位，第二升降件30复位。

转动旋转台3，将第二加工装置29旋转到第一安装座8上，然后第二升降件30驱动外夹套32下降到预设位置，第三升降件34带动内夹套33上升，失去夹持力后，球头防尘罩通过弹性复位，固定在第一安装座8上，驱动第二升降台31上升。然后转动旋转台3，将其中一个第一加工装置5旋转到第一安装座8上，第一升降件6驱动第一升降台7下降，使得导套11套设在球头防尘罩上，机械爪向两侧张开，然后通过第一驱动件21驱动第一运料板22向球头防尘罩方向移动，到达预设位置后，再驱动第二驱动件24推动第二运料板25移动，将一个卡簧运输到导套11上，然后通过压装装置压装卡簧，将卡簧穿过导套11卡接在球头防尘罩上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。