一种用于灯具多面激光打标的夹具的制作方法

本实用新型涉及灯具打标设备的技术领域，具体指一种用于灯具多面激光打标的夹具。

背景技术：

随着激光技术的不断成熟，激光打标的应用越来越广泛。激光打标机由于具有打标精度高、加工速度快，成本低廉，自动化水平高，不产生机械挤压或机械应力损坏被加工物品等诸多优点，使得激光打标机的应用越来越广泛和普及。现有灯具激光打标机只能标记单个灯具或只能标记指定面，不能旋转，或手动打标灯管一端，再手动换到另一端打标，或打标完成后需要手动取下，需要大量人工辅助机械工作，打标精度低，耗时长，生产效率低下。

另外，当灯具产品需要多个面进行激光打标时，一种夹具装夹后无法实现多个面的激光打标，往往需要人工来辅助作业，严重影响打标的效率和打标的位置，操作复杂，无法满足人们在实际运用中的打标需求。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种用于灯具多面激光打标的夹具，能够持续行的对灯具完成激光打标，不仅打标精度高，而且工作效率大大提高，，还可以用于产品多个面的激光打标且多个面的打标位置重合在一起。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于灯具多面激光打标的夹具，包括安装架、第一驱动电机、传动机构和夹装机构，所述传动机构安装在安装架上，所述夹装机构安装在传动机构上，所述第一驱动电机安装在安装架上，所述第一驱动电机的动力输出轴连接至传动机构，所述夹装机构包括若干安装板、电缸和u型卡箍，若干所述安装板上依次排列设置在传动机构上，两个所述电缸相对称的设置在安装板上，所述电缸的动力输出端连接有一伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与u型卡箍的一端固定连接，所述安装板上的两个u型卡箍的开口端相配合形成一个封闭的卡口。

作为优选，所述u型卡箍的内壁贴覆有橡胶层。

作为优选，所述传动机构包括两根转轴、两个多边形筒体和两根传动链条，所述两根转轴分别水平安装在安装架两侧，所述第一驱动电机的动力输出轴与其中一根转轴的端部相连接，所述两个多边形筒体分别套接在两根转轴径向外壁，所述多边形筒体的内壁外切于转轴的径向外壁，且所述多边形筒体的内壁与转轴的径向外壁固定连接，所述多边形筒体的两端对称设置有两条锯齿带，所述两条传动链条分别绕接在多边形筒体的端部，所述两条传动链条的两端分别与两个多边形筒体上同一侧的锯齿带啮合，所述安装板的底侧固定设置在传动链条上。

作为优选，所述安装板包括下固定座和设置在下固定座上方的上旋转座，所述下固定座的下表面固定设置在传动链条上，所述电缸和u型卡箍设置在上旋转座的上表面，所述上旋转座的下表面中心处设有圆形的连接盘，所述下固定座上表面的中心处内凹设有安装槽，所述安装槽内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端与连接盘的中心处固定连接。

作为优选，所述上旋转座的下表面设有上环形槽，所述下固定座的上表面对应上环形槽设置有下环形槽，所述上环形槽与下环形槽相配合形成环形通道，所述环形通道内呈中心对称结构设置有若干支撑轮。

作为优选，所述安装架的下方设有底架，所述安装架安装在的底架上。

作为优选，所述安装架上设有两排导向机构，两排所述导向机构分别沿着传动链条的内侧设置。

作为优选，所述导向机构包括若干导向辊轴，所述导向辊轴的两端分别可转动连接至安装架。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，结构简单，通过传动机构带动夹装机构运行，从而能够连续性的实现夹装和传动，大大提高了工作效率；另外，在进入打标作业后，无需人工的介入，从而消除了人为造成的失误，大大提高了打标的作业的精度，降低了人为造成的次品，并且通过相配合的u型卡箍对灯具进行夹紧，从而适用不同规格和尺寸的灯具，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中夹装机构的结构示意图；

图3为图2的侧视剖析图；

图4为图1中传动机构的结构示意图。

图中，1-第一驱动电机、2-安装架、3-安装板、31-上旋转座、32-下固定座、33-上环形槽、34-支撑轮、35-下环形槽、36-连接盘、37-驱动轴、38-第二驱动电机、39-安装槽、4-安装台、5-底架、6-电缸、7-伸缩杆、8-u型卡箍、9-橡胶层、10-多边形筒体、11-锯齿带、12-导向辊轴、13-传动链条、14-转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种用于灯具多面激光打标的夹具，如图1和图2所示，包括安装架2、第一驱动电机1、传动机构和夹装机构，所述传动机构安装在安装架2上，所述夹装机构安装在传动机构上，所述第一驱动电机1安装在安装架2上，所述第一驱动电机1的动力输出轴连接至传动机构，所述夹装机构包括若干安装板3、电缸6和u型卡箍8，若干所述安装板3上依次排列设置在传动机构上，两个所述电缸6相对称的设置在安装板3上，所述电缸6的动力输出端连接有一伸缩杆7的一端，所述伸缩杆7的另一端与u型卡箍8的一端固定连接，所述安装板3上的两个u型卡箍8的开口端相配合形成一个封闭的卡口。

可以理解的，安装架2由两块对称设置的矩形板组成，传动机构设置在两块矩形板之间。其中转轴的两端端部分别通过一轴承与矩形板的内壁相连接，从而实现可转动的连接。另外，第一驱动电机1安装在矩形板的外壁，其动力输出轴贯穿矩形板从而与转轴的一端固定连接。

可以理解的，本设备还设置有自动控制系统，该系统属于常规技术方案，因此不进行具体的描述，其主要包括单片机和时钟编码器，从而控制第一驱动电机1和电缸6的定时启停。

具体可参考中国专利公开的申请号为cn2019108833770的中国发明专利，其公开的控制器相当于本申请的单片机，其公开的第一旋转电机相当于本申请中的驱动电机1，其公开的第一旋转电机编码器相当于本申请中的时钟编码器，其公开的通过第二旋转电机编码器对第二旋转电机的控制，相当于本申请中通过时钟编码器对气缸的控制。

其中，电缸6是由伺服电机和丝杆相配合形成的，从而实现伸缩功能。

可以理解的，该设备配合激光打标机作业时，激光打标机设置在相应的位置。另外，激光打标机还能与本申请的技术方案集成在一体。

上述技术方案中，灯具指的是用于照明的节能灯等。在打标作业时，通过人工或者外接的上料机构将灯具放入安装台4。操作非常简单，并且该机构结构简单，制作成本低廉。具体的，操作人员将灯具放入两个u型卡箍8之间，启动该设备，自动控制系统控制电缸6运行，从而两个u型卡箍8实现对灯具的卡紧，同时自动控制系统控制第一驱动电机1的运行，从而带动传动机构的运行，当灯具运行到打标作业位置时，第一驱动电机1在自动控制系统的控制下停止运行，同时自动控制系统控制激光打标机运行，对灯具完成打标，打标完成后，自动控制系统控制第一驱动电机1继续运行，从而将下一个灯具运送至打标位置完成打标。可以理解的，时钟编码器的设置，主要是为激光打标机的打标作业提供时间。

可以理解的，安装架2上设置有与安装板3相配合的形成开关，当安装板3触发行程开关后，电缸6运行，两个相配合的u型卡箍8打开，取出完成打标的灯具。

进一步的，所述u型卡箍8的内壁贴覆有橡胶层9，通过设置橡胶层9对灯具具有一定的保护作用，并且橡胶材料具有一定的弹性效果，因此对灯具的夹紧效果更好。

本实用新型的进一步设置，如图2所示，所述传动机构包括两根转轴14、两个多边形筒体10和两根传动链条13，所述两根转轴14分别水平安装在安装架2两侧，所述第一驱动电机1的动力输出轴与其中一根转轴14的端部相连接，所述两个多边形筒体10分别套接在两根转轴14径向外壁，所述多边形筒体10的内壁外切于转轴9的径向外壁，且所述多边形筒体10的内壁与转轴9的径向外壁固定连接，所述多边形筒体10的两端对称设置有两条锯齿带11，所述两条传动链条13分别绕接在多边形筒体10的端部，所述两条传动链条13的两端分别与两个多边形筒体10上同一侧的锯齿带11啮合，所述安装板3的底侧固定设置在传动链条13上。

上述技术方案中，通过第一驱动电机1带动转轴14运行，从而带动传动链条13运行，从而带动安装板3的移动，实现灯具的位置变换，满足灯具激光打标的连续性，大大提高了打标作业的效率。

本实用新型的进一步设置，如图4所示，所述安装板3包括下固定座32和设置在下固定座32上方的上旋转座31，所述下固定座32的下表面固定设置在传动链条13上，所述电缸6和u型卡箍8设置在上旋转座31的上表面，所述上旋转座31的下表面中心处设有圆形的连接盘36，所述下固定座32上表面的中心处内凹设有安装槽39，所述安装槽39内安装有第二驱动电机38，所述第二驱动电机38的动力输出端与连接盘36的中心处固定连接。

可以理解的，通过单片机根据实际需求控制第二驱动电机38的运行，从而灯具的转动。至于如何通过单片机对第二驱动电机38进行控制，即单片机的具体应用，属于常规的技术手段，本申请中不进行具体的说明。

上述技术方案中，通过单片机对第二驱动电机38的控制实现上旋转座31的转动，从而带动灯具的转动，从而根据实际的需求实现灯具的多面打标，并且能够满足多面打标的精度和效率。如此，适用范围更广。

进一步的，所述上旋转座31的下表面设有上环形槽33，所述下固定座32的上表面对应上环形槽33设置有下环形槽35，所述上环形槽33与下环形槽35相配合形成环形通道，所述环形通道内呈中心对称结构设置有若干支撑轮34。

上述技术方案中，通过设置支撑轮34，从而对上旋转座31起到很好的支撑效果，另外，也起到很好的导向作用。

具体的，支撑轮34两侧相对称的设置有销轴，上旋转座内壁相对称设置有的旋转轴承，所述销轴的端部分别连接在旋转轴承上。

进一步的，所述安装架2的下方设有底架5，所述安装架2安装在的底架5上。

本实用新型的进一步设置，所述安装架2上设有两排导向机构，两排所述导向机构分别沿着传动链条13的内侧设置。所述导向机构包括若干导向辊轴12，所述导向辊轴12的两端分别可转动连接至安装架2。

可以理解的，导向辊轴12的两端均是通过旋转轴承安装在安装架2上，从而实现可转动的连接。

上述技术方案中，通过设置导向辊轴12，通过导向辊轴12其相对于夹装结构来说具有导向作用，另外，其对夹装机构具有支撑效果，从而确保灯具在运行过程中，保持同一高度，避免传动链条13的中间位置在重力的作用下，导致下垂，从而进一步的提高了打标的精度。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。