一种圆形工件焊接工装的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种圆形工件焊接工装。

背景技术：

在对工件进行焊接时，通常都需要用到焊接工装，焊接工装是根据零部件的焊接需要设计的工装，通过焊接工装对产品进行定位、夹紧，便于实现焊接，并且让焊接后的产品的位置公差较小。

在对圆形工件焊接时，一般焊接头需要绕圆形工件旋转，这就需要分多次进行焊接，不仅影响焊接效率，而且会导致焊缝断断续续，影响焊接质量和焊接美观。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种圆形工件焊接工装。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种圆形工件焊接工装，包括工作台，所述工作台上设置有焊接机械手以及焊接平台，所述焊接平台上设置有用于放置圆形工件的工件平台以及驱动工件平台旋转的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、减速机以及变频器，所述驱动电机通过减速机与工件平台传动连接，所述变频器与减速机连接，用于调节减速机的转速。

进一步地，减速机传动连接有螺纹杆，工件平台的中部开设有供螺纹杆穿过的螺纹通孔，螺纹杆的上端伸至工件平台的上方，并安装有螺纹套。

前所述的一种圆形工件焊接工装，减速机传动连接有螺纹杆，工件平台的下端面开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，螺纹孔有工件平台的下端面延伸至工件平台内部。

前所述的一种圆形工件焊接工装，圆形工件上开设有第一螺纹孔，工件平台上开设有与第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔。

前所述的一种圆形工件焊接工装，工件平台上设置有用于固定圆形工件的固定装置，固定装置包括穿设在工件平台内的丝杠以及与丝杠传动连接的夹紧件，丝杠可驱动夹紧件朝向圆形工件往复移动，夹紧件设置有两个，且相对设置在工件的两侧。

前所述的一种圆形工件焊接工装，夹紧件为v形夹紧块，且v形夹紧块的内凹面朝向圆形工件。

前所述的一种圆形工件焊接工装，v形夹紧件的内凹面上设置有橡胶垫。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中焊接机械手的位置不需要发生变化，只需通过驱动装置带动工件旋转，即可完成对圆形工件的焊接，使焊接一次性完成，焊缝连续美观，焊接效率高，焊接效果好；

（2）本发明中通过变频器和减速机可对工件平台的转速进行调节，从而可根据工件的直径来调整工件的转速，避免小直径工件焊接速度较快而影响焊接质量，也可避免大直径工件焊接速度较慢而影响焊接效率；

（3）本发明中减速机传动连接有螺纹杆，并在工件平台上对应开设通孔或者螺纹孔，实现工件平台与螺纹杆的可拆卸连接，从而可根据工件的结构来更换合适的工件平台，提高了焊接工装的适用范围；

（4）本发明中螺纹杆可伸至工件平台的上方，并与螺纹套连接，工件平台可适用于中部开设通孔的圆形工件，螺纹套和螺纹杆可对工件起到一定的限位作用；另外，可在工件平台的下端面开设螺纹孔，使工件平台上端面没有凸起部，适用于中部不开通孔的圆形工件，适用范围广；

（5）本发明可在工件平台上开设螺纹孔，与工件上的螺纹孔对齐后采用螺纹杆进行固定，可适用于开设有螺纹孔的工件；另外，还可通过夹紧件对工件进行夹紧，可适用于未开螺纹孔的工件；

（6）本发明中夹紧件采用v形夹紧块对圆形工件进行夹紧，保证了对工件的夹紧效果，同时，还在v形夹紧块的内凹面安装有橡胶垫，通过橡胶垫可有效增加v形夹紧块与工件之间的摩擦力，避免工件与夹紧件之间发生打滑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为实施例1中工件平台的结构示意图；

图3为图2中工件平台的俯视图；

图4为实施例2中工件平台的结构示意图；

图5为图4中工件平台的俯视图；

图6为图4中工件平台的仰视图；

其中：1、工作台；2、焊接机械手；3、焊接平台；4、驱动电机；5、减速机；6、变频器；7、螺纹杆；8、螺纹套；9、螺纹孔；10、第二螺纹孔；11、丝杠；12、v形夹紧块；13、工件平台。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供了一种圆形工件焊接工装，包括工作台1，在工作台1上固定安装有焊接机械手2，焊接机械手2可对工件进行焊接。

参见图1，在工作台1还固定安装有驱动电机4，驱动电机4与减速机5传动连接，减速机5的驱动轴传动连接有螺纹杆7，在螺纹杆7上固定安装有工件平台13，工件平台13的中部开设有供螺纹杆7穿过的螺纹通孔，螺纹杆7的上端穿过工件平台13，并伸至工件平台13的上方，在螺纹杆7的上端固定安装有螺纹套8。通过驱动电机4带动减速机5转动，带动工件平台13旋转。

在圆形工件上开设有第一螺纹孔，在工件平台13的上端面对应开设有第二螺纹孔10，在安装时，螺纹杆7上端以及螺纹套8伸入圆形工件中部的通孔内，并将第一螺纹孔与第二螺纹孔10对齐，随后在第一螺纹孔和第二螺纹孔10内安装定位螺栓，将圆形工件固定安装在工件平台13上，使工件平台13旋转时，工件随之旋转，焊接机械手2的位置不需改变，即可完成对圆形工件的一次性焊接。

另外，减速机5还与变频器6连接，通过变频器6可调节减速机5的转速，使工件平台13的旋转速度可根据圆形工件的直径大小而调节，在保证焊接效果的前提下，保证焊接效率。

实施例2：

本实施例提供了一种圆形工件焊接工装，与实施例1的区别点在于：本实施例中，工件平台13下端面的中部开设有延伸至工件平台13内的螺纹孔9，在安装时，只需将工件平台13旋转安装至螺纹杆7上，通过驱动电机4的驱动，可带动减速机5旋转，进而带动工件平台13旋转。

另外，在工件平台13内还安装有两根丝杠11，两根丝杠11对称安装在工件平台13的两侧，且均位于工件平台13的同一直径上，丝杠11上传动连接有v形夹紧块12，通过丝杠11的驱动，v形夹紧块12可沿工件平台13的上端面往复移动。当圆形工件放置在工件平台13上时，两个v形夹紧块12互相靠近直至将圆形工件夹持在内，即实现了对工件的夹紧。其中，在v形夹紧块12的内凹面上均安装有橡胶垫，有效增加了v形夹紧块12与圆形工件之间的摩擦力，保证了工件旋转过程中，v形夹紧块12对圆形工件的固定效果。

具体工作说明如下：首先，将圆形工件放置在工件平台13上，然后通过丝杠11驱动两个v形夹紧块12向圆形工件移动，使两个v形夹紧块12对工件进行夹紧，随后根据圆形工件的直径大小，通过变频器6调节减速机5的转速，使工件平台13带动工件以一定的转速旋转，然后驱动焊接机械手2对工件进行焊接，使焊接一次性完成，焊缝连续美观，焊接效率高效果好。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。