折弯自动跟随机构的制作方法

本实用新型涉及折弯机附属设备，尤其涉及一种随着折弯机一起动作的折弯自动跟随机构。

背景技术：

折弯机是一种能够对金属板材进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。传统折弯机的角度控制机构主要是通过工作人员使用角度测量工具完成，折弯角度跟随工作实施较为困难，工件在折弯过程中不能够将折弯数据实时进行反馈，智能化程度较低，存在以下不足：1、工作人员劳动量较大，效率较低，折弯工作耗时较长，2、一般这般的板材的长度和较大，如果跟随不同步，则折弯的处可能受到金属板材本身的重力的影响，可能出现细微的变形，对成型的精度有较大的影响。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种无须额外动力的折弯自动跟随机构。

本实用新型的技术方案如下：

折弯自动跟随机构，其特征在于：包括与地面连接、位于折弯机中部和折弯机两侧的多个支撑座，支撑座的上端设有可以转动的安装摇臂，用于承载板材的承载板连接在安装摇臂上，还包括固定连接在折弯机上压臂上的驱动块，驱动块通过连接杆与安装摇臂连接，此处利用了折弯机的上压臂的运动作为自动跟随机构的动力源，即实现了本实用新型所述的折弯自动跟随系统无需额外的动力源，且跟随机构与折弯机上压臂一起运动，跟随机构始终能够与折弯机的运动相匹配，相比于现有技术中独立动力源的自动跟随机构，省去了跟随机构与折弯机匹配的困难。

所述的连接杆的上部设有腰形孔，驱动块上的驱动杆插入腰形孔内。

所述的安装摇臂的尾部设有调节组件，连接杆的下端与调节组件连接，调节组件用于调整安装摇臂的翻转的角度，即可以根据折弯角度来对安装摇臂的反转角度进行匹配，使得跟随机构能够更好的服务于折弯机。

所述的调节组件为设置在安装摇臂尾部的长条形滑槽或者滑孔，连接杆的下部设有与所述滑槽或者滑孔配合的滑动杆。

所述的调节组件为设置在安装摇臂尾部的若干个均布的调节孔，连接杆的下部设有与调节孔配合的销杆。

所述安装摇臂尾部在垂直方向上开设的槽体，槽体两侧的安装摇臂上设有调节组件，连接杆的下部插入安装摇臂的槽体内并与调节组件连接，此处对安装摇臂与连接杆的连接方式进行了改进，连接杆的两侧均与安装摇臂连接，不会存在单边受力的情况，延长使用寿命。

所述的调节组件为设置在安装摇臂尾部的长条形滑槽或者滑孔，连接杆的下部设有与所述滑槽或者滑孔配合的滑动杆。

所述的调节组件为设置在安装摇臂尾部的若干个均布的调节孔，连接杆的下部设有与调节孔配合的销杆。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果:

1、本实用新型利用了折弯机的上压臂的运动作为自动跟随机构的动力源，即实现了本实用新型所述的折弯自动跟随系统无需额外的动力源，且跟随机构与折弯机上压臂一起运动，跟随机构始终能够与折弯机的运动相匹配，相比于现有技术中独立动力源的自动跟随机构，省去了跟随机构与折弯机匹配的困难，降低了自动化投入自动化的成本。

2、本实用新型大大节省了人力成本，另外降低了自动化可能性及大大降低投入自动化的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式一的侧视示意图；

图3为实施方式二的连接杆与安装摇臂的连接示意图；

图4为图3的俯视示意图；

图5为实施方式三的连接杆与安装摇臂的连接示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图7为实施方式四的连接杆与安装摇臂的连接示意图；

图8为图7的俯视示意图；

图中1为支撑座，2为安装摇臂，3为承载板，4为驱动块，5为连接杆，6为上压臂，50为腰形孔，20为调节组件，201为滑槽或滑孔，51为滑动杆，202为调节孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施方式一

如图1和图2所示，折弯自动跟随机构，其特征在于：包括与地面连接、位于折弯机中部和折弯机两侧的多个支撑座1，支撑座由工字钢或者方形钢材加工而成，工字钢或者方形钢材的上下两端分别设有支撑板，下端的支撑板固定连接在地面上，支撑座1的上端设有可以转动的安装摇臂2，支撑座上设有供安装摇臂连接的转轴，安装摇臂连接在转轴上，用于承载板材的承载板3连接在安装摇臂2上，承载板通过螺钉固定连接在安装摇臂上，所述的承载板为毛刷版，还包括固定连接在折弯机上压臂上的驱动块4，驱动块4通过连接杆5与安装摇臂6连接，此处利用了折弯机的上压臂6的运动作为自动跟随机构的动力源，即实现了本实用新型所述的折弯自动跟随系统无需额外的动力源，且跟随机构与折弯机上压臂一起运动，跟随机构始终能够与折弯机的运动相匹配，相比于现有技术中独立动力源的自动跟随机构，省去了跟随机构与折弯机匹配的困难。

所述的连接杆5的上部设有腰形孔50，驱动块上的驱动杆插入腰形孔50内，腰形孔的结构给驱动块上的驱动杆提供了一个运动空间，不会折弯机的上压臂一运动，自动跟随机构就动作，保证折弯机的上折弯模与板材接触后，承载板才会随着折弯机的动作一起翻转，且当上折弯模与板材接触之前，连接杆呈垂直状。

实施方式二

如图1、图3和图4所示，折弯自动跟随机构，其特征在于：包括与地面连接、位于折弯机中部和折弯机两侧的多个支撑座1，支撑座由工字钢或者方形钢材加工而成，工字钢或者方形钢材的上下两端分别设有支撑板，下端的支撑板固定连接在地面上，支撑座1的上端设有可以转动的安装摇臂2，支撑座上设有供安装摇臂连接的转轴，安装摇臂连接在转轴上，用于承载板材的承载板3连接在安装摇臂2上，承载板通过螺钉固定连接在安装摇臂上，所述的承载板为毛刷版，还包括固定连接在折弯机上压臂上的驱动块4，驱动块4通过连接杆5与安装摇臂6连接，此处利用了折弯机的上压臂的运动作为自动跟随机构的动力源，即实现了本实用新型所述的折弯自动跟随系统无需额外的动力源，且跟随机构与折弯机上压臂一起运动，跟随机构始终能够与折弯机的运动相匹配，相比于现有技术中独立动力源的自动跟随机构，省去了跟随机构与折弯机匹配的困难。

所述的连接杆5的上部设有腰形孔50，驱动块上的驱动杆插入腰形孔50内，腰形孔的结构给驱动块上的驱动杆提供了一个运动空间，不会折弯机的上压臂一运动，自动跟随机构就动作，保证折弯机的上折弯模与板材接触后，承载板才会随着折弯机的动作一起翻转，且当上折弯模与板材接触之前，连接杆呈垂直状。

所述的安装摇臂2的尾部设有调节组件20，连接杆的下端与调节组件连接，调节组件用于调整安装摇臂的翻转的角度，即可以根据折弯角度来对安装摇臂的反转角度进行匹配，使得跟随机构能够更好的服务于折弯机。

本实施方式中所述的调节组件20为设置在安装摇臂尾部的长条形滑槽或者滑孔201，连接杆5的下部设有与所述滑槽或者滑孔配合的滑动杆51，当折弯机的上压臂上的折弯模具与板材接触时，由于此时的连接杆呈垂直状，上压臂上的驱动块的作用力通过连接杆直接作用在安装摇臂上，安装摇臂相对于其与支撑座连接处发生转动，安装摇臂的转动会打破连接杆与安装摇臂之间的平衡，连接杆的下端的滑动杆会在安装摇臂尾部的滑槽或者滑孔内移动，从而能够更加平滑的驱动承载板的翻转，不会突然出现较大的翻转角度。

实施方式三

如图1、图5和图6所示，折弯自动跟随机构，其特征在于：包括与地面连接、位于折弯机中部和折弯机两侧的多个支撑座1，支撑座由工字钢或者方形钢材加工而成，工字钢或者方形钢材的上下两端分别设有支撑板，下端的支撑板固定连接在地面上，支撑座1的上端设有可以转动的安装摇臂2，支撑座上设有供安装摇臂连接的转轴，安装摇臂连接在转轴上，用于承载板材的承载板3连接在安装摇臂2上，承载板通过螺钉固定连接在安装摇臂上，所述的承载板为毛刷版，还包括固定连接在折弯机上压臂上的驱动块4，驱动块4通过连接杆5与安装摇臂6连接，此处利用了折弯机的上压臂的运动作为自动跟随机构的动力源，即实现了本实用新型所述的折弯自动跟随系统无需额外的动力源，且跟随机构与折弯机上压臂一起运动，跟随机构始终能够与折弯机的运动相匹配，相比于现有技术中独立动力源的自动跟随机构，省去了跟随机构与折弯机匹配的困难。

所述的连接杆5的上部设有腰形孔50，驱动块上的驱动杆插入腰形孔50内，腰形孔的结构给驱动块上的驱动杆提供了一个运动空间，不会折弯机的上压臂一运动，自动跟随机构就动作，保证折弯机的上折弯模与板材接触后，承载板才会随着折弯机的动作一起翻转，且当上折弯模与板材接触之前，连接杆呈垂直状。

所述的安装摇臂2的尾部设有调节组件20，连接杆的下端与调节组件连接，调节组件用于调整安装摇臂的翻转的角度，即可以根据折弯角度来对安装摇臂的反转角度进行匹配，使得跟随机构能够更好的服务于折弯机。

所述的调节组件20为设置在安装摇臂尾部的若干个均布的调节孔202，连接杆的下部设有与调节孔配合的销杆，此处可以根据折弯模具的下压量来选择不同的调节孔，从而实现承载板的翻转的角度的调整，使得承载板的翻转角度与折弯更好的配合度。

实施方式四

如图1、图7和图8所示，折弯自动跟随机构，其特征在于：包括与地面连接、位于折弯机中部和折弯机两侧的多个支撑座1，支撑座由工字钢或者方形钢材加工而成，工字钢或者方形钢材的上下两端分别设有支撑板，下端的支撑板固定连接在地面上，支撑座1的上端设有可以转动的安装摇臂2，支撑座上设有供安装摇臂连接的转轴，安装摇臂连接在转轴上，用于承载板材的承载板3连接在安装摇臂2上，承载板通过螺钉固定连接在安装摇臂上，所述的承载板为毛刷版，还包括固定连接在折弯机上压臂上的驱动块4，驱动块4通过连接杆5与安装摇臂6连接，此处利用了折弯机的上压臂的运动作为自动跟随机构的动力源，即实现了本实用新型所述的折弯自动跟随系统无需额外的动力源，且跟随机构与折弯机上压臂一起运动，跟随机构始终能够与折弯机的运动相匹配，相比于现有技术中独立动力源的自动跟随机构，省去了跟随机构与折弯机匹配的困难。

所述的连接杆5的上部设有腰形孔50，驱动块上的驱动杆插入腰形孔50内，腰形孔的结构给驱动块上的驱动杆提供了一个运动空间，不会折弯机的上压臂一运动，自动跟随机构就动作，保证折弯机的上折弯模与板材接触后，承载板才会随着折弯机的动作一起翻转，且当上折弯模与板材接触之前，连接杆呈垂直状。

所述安装摇臂2尾部在垂直方向上开设的槽体21，槽体21两侧的安装摇臂上设有调节组件20，连接杆5的下部插入安装摇臂的槽体内并与调节组件连接，此处对安装摇臂与连接杆的连接方式进行了改进，连接杆的两侧均与安装摇臂连接，不会存在单边受力的情况，延长使用寿命。

所述的调节组件20为设置在安装摇臂尾部的长条形滑槽或者滑孔201，连接杆的下部设有与所述滑槽或者滑孔配合的滑动杆。

所述的调节组件20为设置在安装摇臂尾部的若干个均布的调节孔202，连接杆的下部设有与调节孔配合的销杆，此处的调节组件的结构的形式与实施方式二和实施方式三的相同，不再分为不同的实施方式阐述。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果:

1、本实用新型利用了折弯机的上压臂的运动作为自动跟随机构的动力源，即实现了本实用新型所述的折弯自动跟随系统无需额外的动力源，且跟随机构与折弯机上压臂一起运动，跟随机构始终能够与折弯机的运动相匹配，相比于现有技术中独立动力源的自动跟随机构，省去了跟随机构与折弯机匹配的困难，降低了自动化投入自动化的成本。

2、本实用新型大大节省了人力成本，另外降低了自动化可能性及大大降低投入自动化的成本。