自动预压本压一体大屏邦定机的制作方法

本实用新型涉及液晶屏加工领域，尤其涉及一种自动预压本压一体大屏邦定机。

背景技术：

在液晶显示屏加工的过程中，需要将玻璃板、硬质线路板与柔性线路板在fog、fob工艺中进行热压邦定，目前市场上的邦定机通常是采用人工上料，并采用人工将玻璃板与柔性线路板上的软排线对位，然后进行热压邦定。这样导致人员耗费巨大，单机的利用率低，增加成本负担。而且，人工接触产品不仅会导致对位不精确，而且会由于人工接触产品导致静电损害从而致使邦定形成不良，影响产品的质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动预压本压一体大屏邦定机，提高生产效率以及生产质量。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动预压本压一体大屏邦定机，包括：机架、设于所述机架上的移动载台机构、设于所述移动载台机构旁侧的预压机构、设于所述预压机构与移动载台机构之间的本压机构、设于所述预压机构旁侧的送料机构、以及设于所述送料机构旁侧的视觉对位单元；

所述移动载台机构包括：设于所述机架上的第一y轴移动组件、设于所述第一y轴移动组件上的下压头、设于所述下压头上的第一x轴移动组件、设于所述第一x轴移动组件上的升降组件、设于所述升降组件上的载台，所述载台用于放置玻璃板；

所述送料机构包括:设于所述机架上的第二y轴移动组件、设于所述第二y轴移动组件上的夹具，所述夹具用于放置柔性线路板。

进一步地，所述预压机构包括：设于所述机架上的预压y轴移动组件、设于所述预压y轴移动组件上的预压x轴移动组件、设于所述预压x轴移动组件上的预压z轴移动组件、设于所述预压z轴移动组件上的预压气缸、以及设于所述预压气缸上的预压头。

进一步地，所述本压机构包括：固定于所述机架上的本压z轴移动组件、设于所述本压z轴移动组件上的本压头、加热单元以及pid温控单元。

进一步地，所述本压机构还包括卷硅胶皮机构，所述卷硅胶皮机构包括放料轮以及收料轮。

进一步地，所述升降组件包括：设于所述第一x轴移动组件上的第一导轨、设于所述第一导轨上的滑块、穿过所述滑块上的丝杆、与所述丝杆连接的电机、设于所述滑块上的第一倾斜板、以及设于所述载台底面与所述第一倾斜板对应的第二倾斜板，所述第一倾斜板有倾斜角度，其靠近下压头一侧的高度低于远离下压头一侧的高度，所述第二倾斜板与第一倾斜板平行。

进一步地，所述预压头以及本压头上设有真空吸板。

进一步地，所述第一x轴移动组件、第一y轴移动组件、第二y轴移动组件、预压x轴移动组件、预压y轴移动组件、以及预压z轴移动组件均包括：导轨、设于所述导轨上的滑块、穿过所述滑块的丝杆、以及与所述丝杆连接的电机。

进一步地，所述本压z轴移动组件包括：主压气缸、设于所述主压气缸两侧的导杆、设于所述导杆顶端的横梁、以及设于所述主压气缸顶面的背压缓冲气缸，所述背压缓冲气缸的伸缩杆与所述横梁固定连接，所述背压缓冲气缸的压力和缸径小于主压气缸。

采用上述方案，将玻璃板放置在移动载台机构上，将柔性线路板放置在送料机构上，移动载台机构先运动至预压机构下方将柔性线路板与玻璃板进行预压，预压后再运动至本压机构下方进行加热邦定，整个过程通过视觉对位单元进行对位。本实用新型自动对位以及自动输送物料，无需人工参与，大大节省了人工，提高了生产效率，并且提高了产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型省略机架后的结构示意图。

图3为本实用新型移动载台机构的结构示意图。

图4为本实用新型移动载台机构省略载台后的结构示意图。

图5为本实用新型预压机构的结构示意图。

图6为本实用新型本压机构的结构示意图。

图7为本实用新型送料机构的结构示意图。

图8为本实用新型视觉对位单元的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2以及图8，本实用新型提供一种自动预压本压一体大屏邦定机，包括：机架1、设于所述机架1上的移动载台机构2、设于所述移动载台机构2旁侧的预压机构3、设于所述预压机构3与移动载台机构1之间的本压机构4、设于所述预压机构3旁侧的送料机构5、以及设于所述送料机构5旁侧的视觉对位单元6。本实施例中的视觉对位单元6采用日本松下的视觉系统，具有双同轴光学镜头，并具有xyz三个方向的千分尺，能进行三个方向的微调，摄像像素最高可达400万，内部储存容量大。

请参阅图3与图4，所述移动载台机构2包括：设于所述机架1上的第一y轴移动组件21、设于所述第一y轴移动组件21上的下压头22、设于所述下压头22上的第一x轴移动组件23、设于所述第一x轴移动组件23上的升降组件24、设于所述升降组件24上的载台25，所述载台25用于放置玻璃板，下压头22用于为压合时提供支撑，压合时产品位于下压头22上。

所述升降组件24包括：设于所述第一x轴移动组件23上的第一导轨241、设于所述第一导轨241上的滑块242、穿过所述滑块242上的丝杆243、与所述丝杆243连接的电机344、设于所述滑块242上的第一倾斜板245、以及设于所述载台25底面与所述第一倾斜板245对应的第二倾斜板246，所述第一倾斜板245有倾斜角度，其靠近下压头22一侧的高度低于远离下压头22一侧的高度，所述第二倾斜板246与第一倾斜板245平行。

请参阅图7，所述送料机构5包括：设于所述机架1上的第二y轴移动组件51、设于所述第二y轴移动组件51上的夹具，所述夹具用于放置柔性线路板。

请参阅图5，所述预压机构3包括：设于所述机架1上的预压y轴移动组件31、设于所述预压y轴移动组件31上的预压x轴移动组件32、设于所述预压x轴移动组件32上的预压z轴移动组件33、设于所述预压z轴移动组件33上的预压气缸34、以及设于所述预压气缸34上的预压头35。在产品进行预压的过程中，z轴移动组件33带动预压头35做大行程的下压，然后预压气缸34带动预压头35向下做短行程的冲压。

所述第一x轴移动组件23、第一y轴移动组件21、第二y轴移动组件51、预压x轴移动组件32、预压y轴移动组件21、以及预压z轴移动组件33均包括：导轨、设于所述导轨上的滑块、穿过所述滑块的丝杆、以及与所述丝杆连接的电机。

请参阅图6，所述本压机构4包括：固定于所述机架1上的本压z轴移动组件41、设于所述本压z轴移动组件41上的本压头42、加热单元以及pid温控单元。所述本压z轴移动组件41包括：主压气缸411、设于所述主压气缸411两侧的导杆412、设于所述导杆412顶端的横梁413、以及设于所述主压气缸411顶面的背压缓冲气缸414，所述背压缓冲气缸414的伸缩杆与所述横梁413固定连接，所述背压缓冲气缸414的压力和缸径小于主压气缸411。所述预压头35以及本压头42上均设有真空吸板。所述加热单元采用脉冲加热。

所述本压机构4还包括卷硅胶皮机构，所述卷硅胶皮机构包括放料轮43以及收料轮44，放料轮43上放置有成卷的硅胶皮，硅胶皮一端缠绕在收料轮44上，通过收料轮44转动实现收料，硅胶皮位于本压头42与产品之间。

本实用新型的工作原理如下：

人工先将玻璃板以及柔性线路板分别放置在载台25与夹具上，送料机构5的第二y轴移动组件51将柔性线路板运送至预压机构3下方，预压机构3的真空吸板将柔性线路板吸起，移动载台机构2将玻璃板运送至预压机构3下方，通过视觉对位单元将玻璃板与柔性线路板的软排线进行对位，对位好后，预压头35下压，将玻璃板与柔性线路板的软排线贴合在一起。然后移动载台机构2往回退，将贴合的产品运送至本压机构4下方，然后本压机构2的主压气缸411带动本压头42下压将玻璃板与软排线进一步压合，在本压头42即将与产品接触时，背压缓冲气缸414的伸缩杆向上运动，将横梁413托住，从而给予本压头42一个缓冲力，使得本压头轻轻地接触产品，避免产品受到的冲击力过大而损坏产品。供热单元产生热量通过热压实现玻璃板与柔性线路板的机械连接，在本压的过程中，本压头42与产品之间隔有硅胶皮，起到缓冲冲压压力的作用，并且避免本压头42与产品直接接触的瞬间高温，防止损坏产品。本压完成后，载台移动机构2退回原位。由于软排线有多排，移动载台机构2需重复多次移动至预压机构3以及本压机构4下方进行每排软排线的贴合，直至所有软排线与玻璃板贴合。

移动载台机构2移动至预压机构3下方时，由于设有升降机构24，载台25会下降一段高度，直至载台25置于下压头22上，移动载台机构2回退时，载台25会回升，这样防止移动的过程中载台25与下压头22摩擦。

综上所述，将玻璃板放置在移动载台机构上，将柔性线路板放置在送料机构上，移动载台机构先运动至预压机构下方将柔性线路板与玻璃板进行预压，预压后再运动至本压机构下方进行加热邦定，整个过程通过视觉对位单元进行对位。本实用新型自动对位以及自动输送物料，无需人工参与，大大节省了人工，提高了生产效率，并且提高了产品的良率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。