一种蜗杆装配装置的制作方法

本实用新型涉及蜗杆的装配技术领域，尤其涉及一种蜗杆装配装置。

背景技术：

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。现有的装配电机蜗杆基本靠人力手工，没有实现全自动化和机械化，然而，现有的方式存在着非常多缺陷，例如:人工压力度不易控制，极易压弯电机轴，严重的造成电机轴卡死，轻微变形的造成电机轴径向跳动，运转会产生噪声，异响，震动，等不良现象，并且，蜗杆与电机冲压高度不易控制，容易产生蜗杆压的高低不一，极易发生质量事故等。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种蜗杆装配装置，旨在能够实现未加工马达的自动拾取以及加工后马达通过机械手放入下一道工序，整个过程是自动进行的，无需人员参与，提高蜗杆的装配效率和装配速度。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种蜗杆装配装置，所述装置包括：工作台、振动盘、输料槽、分料机构、存料机构、马达固定机构、压力检测装置、挤压机构、置物架、取料机构、放料架、托盘，机械手；

所述托盘与所述置物架连接，并位于所述置物架台面的下部，所述置物架的台面设置有所述取料机构和所述放料架；

所述机械手设置于所述工作台上，所述振动盘的底部固定于所述工作台上，所述振动盘的出料端与所述输料槽的一端相连，所述输料槽的另一端与所述分料机构相连，所述分料机构与所述输料槽的另一端之间设置有可容纳所述存料机构的区域；

所述第二轨道设置于所述第一轨道和所述分料机构之间；

所述第一轨道、所述输料槽和所述第二轨道平行设置；

所述第一轨道的一端和所述第二轨道的一端固定在马达固定机构的底部，所述第一轨道的另一端和所述第二轨道的另一端向所述输料槽的另一端延伸；

所述挤压机构设置于马达固定机构的一侧；所述压力检测装置设置于所述马达固定机构远离所述第一轨道的一侧；

所述输料槽、所述分料机构、所述存料机构、所述压力检测装置、所述挤压机构均与所述控制装置相连。

本实用新型的一种实现方式中，所述挤压机构包括挤压板和挤压驱动装置，所述挤压板与所述挤压驱动装置驱动相连，所述挤压驱动装置与所述控制装置相连，所述挤压驱动装置包含步进电机。

本实用新型的一种实现方式中，所述分料机构包括分料板、分料驱动装置，所述分料板与所述分料驱动装置驱动相连，所述分料驱动装置与所述控制装置相连，所述分料驱动装置包含步进电机。

本实用新型的一种实现方式中，还包括防落料板，所述防落料板设置于所述输料槽的一侧。

本实用新型的一种实现方式中，还包括：所述机械手的长度延伸至各个马达固定机构。

本实用新型的一种实现方式中，所述压力检测装置为压力传感器。

本实用新型的一种实现方式中，包括所述机械手位于所述工作台和所述置物架之间。

本实用新型的一种实现方式中，所述挤压机构包括步进电机、挤压杆、连接头，所述挤压杆的一端连接有所述连接头，所述挤压杆的一端连接有所述步进电机。

本实用新型的一种实现方式中，所述压力检测装置设置于所述连接头上。

应用本实用新型提供的蜗杆装配装置，能够实现未加工马达的自动拾取以及加工后马达通过机械手放入下一道工序，整个过程是自动进行的，无需人员参与，提高蜗杆的装配效率和装配速度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中蜗杆装配装置的第一种结构图；

图2是本实用新型实施例中蜗杆装配装置的第二种机构图；

图3是本实用新型实施例中蜗杆装配装置的第三种结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提供的一种蜗杆装配装置，工作台1上放置的振动盘2在工作的时候用于将导入其中的蜗杆进行震动均匀后并通过振动盘2均匀的震动输送到输料槽3，输料槽3是可以是皮带输送也可以是其他的输送方式，并均匀的将料件沿着输料槽3进行输送到分料机构4，分料机构4将输料槽3输出的蜗杆进行取出后通过电机驱动移动后放置到存料机构5中。

需要说明的是，分料机构4可以包括料槽用于暂存蜗杆，然后通过电机带动接收输料槽3输出的蜗杆，并进行放置到存料机构5中。

机械手16设置于工作台1，可以通过机械手16逐个将放置在放料架14的待安装马达进行取出后放置于马达固定机构6中，具体的，如何控制机械手16的移动为现有技术，本实用新型在此不做具体限定。

需要说明的是，存料机构5可以为多个，并行设置于第一轨道9上，例如，当分料机构4分料后存料机构5上则有料件。存料机构5具体包含电机，通过电机的转动控制存料机构5的移动，在需要上料的时候，控制装置与存料机构5的电机通信，并控制电机的转动，使得存料机构5沿着第二轨道10移动至马达固定机构6处，然后通过挤压机构8施加压力，从而将蜗杆挤压到马达的固定位置，在这个过程中，通过压力检测装置7获取挤压机构8所施加的压力，控制装置接收压力检测装置7所采集的压力，通过压力检测装置7能够及时获取到挤压机构8所施加的压力从而能够有效避免马达在进行蜗杆安装时造成的压力过大损坏，或者压力过小无法将蜗杆安装到位的问题。

本实用新型中，托盘15防止带加工的马达，具体放置于置物架12的台面下部，台面下部可以设置外延的空间，使得取料机构13便于取出物体。

另外，置物架12的台面设置有取料机构13和放料架14，如图1所示，取料机构13可以是设置在滑动模组上的机械手，具体的，取料机构13取物为现有技术，本实用新型在此不做具体限定。

可以理解的是，控制装置与机械手通信，以及与电机的通信方法控制均属于现有技术，本实用新型的实用点在于蜗杆装置的各个部件组合实现蜗杆的自动装置。

具体实现方式中，所述挤压机构8包括挤压板和挤压驱动装置，所述挤压板与所述挤压驱动装置驱动相连，所述挤压驱动装置与所述控制装置相连，所述挤压驱动装置包含步进电机。以及，所述分料机构4包括分料板、分料驱动装置，所述分料板与所述分料驱动装置驱动相连，所述分料驱动装置与所述控制装置相连，所述分料驱动装置包含步进电机。本实用新型中，挤压驱动装置和分料驱动装置为两个不同的电机，具体可以为步进电机，通过电机的移动控制能够精确实现挤压装置和分料机构的运动控制，从而精确的实现将蜗杆压入马达中。

另一种实现方式中，本实用新型还包括防落料板11，所述防落料板11设置于所述输料槽3的一侧。防止料件滑落。

如图1所示，为了进行结构扩充，实现装配效率的提高，可以安装有图1所示的装置进行并行处理，还包括：所述机械手16的长度延伸至各个马达固定机构6，以便机械手16进行逐个拾取装配后的马达。

需要说明的是，所述压力检测装置7为压力传感器。

具体实现中，包括所述机械手16位于所述工作台1和所述置物架12之间，便于实现未加工马达的拾取以及加工后马达的拾取。

此外，如图3所示，所述挤压机构8包括步进电机81、挤压杆82、连接头83，所述挤压杆82的一端连接有所述连接头83，所述挤压杆82的一端连接有所述步进电机81，所述压力检测装置7设置于所述连接头83上。可以理解的是，步进电机81转动的作用力通过挤压杆82将转动力转换为前后移动的冲击力，从而根据前后移动的距离能够精确的将蜗杆压入马达中。

本实用新型中，通过将压力检测装置7设置于所述连接头83能够准确的获得压力值且整体结构简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。