书环自动装配机的制作方法

文档序号:20807385发布日期:2020-05-20 01:43阅读:366来源:国知局
书环自动装配机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是一种书环自动装配机。



背景技术:

书环主要用于台历或书本上,用于多页纸的固定。如附图1所示,书环包括下半环01、上半环02级连接上下半环的钉03,下半环01和上半环02另一端通过凹口04扣合。现有的书环多通过手工将以上三组件连接,并通过液压机对钉03进行冲压进而使得钉03置于上下环上的通孔内,该操作方式效率低,整体成本高。



技术实现要素:

针对背景技术中的不足,本实用新型提供一种书环自动装配机,并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种书环自动装配机,包括转盘和依次圆周设置在转盘周侧的上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构,所述转盘上圆周均匀固定工件的固定板,所述固定板一端固定在转盘上,另一端延伸出转盘,且该端的上表面上设有环形槽、两相对缺口、通孔及槽,所述槽内置有磁铁;所述上环上料机构包括半环振动盘、底座一、底座二及上料机械手,底座一上依次设有缺口一及缺口二及缺口三,底座一上表面上滑动设有设有料槽的块体,缺口一上方设有光纤检测,缺口二处设有冲压装置,底座二上滑动设有滑板,滑板上固定有移动机械手及通过旋转气缸固定的机械手,位于该工位的固定板下方设有限位杆;所述下环上料机构与上环上料机构相同;所述铆钉上料机构包括钉上料振动盘、导槽、与导槽垂直连通的横槽及铆钉上料机械手a,所述横槽内滑动设有推杆,推杆连接气缸三,所述横槽远离气缸三的一端的上表面设有凹台;所述扣合机构包括立柱及设置在立柱上的气缸四、板及固定在板上的机械手一及l型压件,机械手一的爪子上设有夹槽;铆压机构包括本体、上抵杆及下压杆。

内置于磁铁的槽设置在环形槽的底面上。

所述限位杆下端连接气缸,上端设有导针,导针与通孔同心。

底座二底部滑动设有导条及气缸一;块体连接有气缸二;所述缺口一与缺口二之间距离与缺口二和缺口三之间距离相等,其该距离跟机械手与移动机械手之间距离相当。

所述落料机构包括机械手二、废料盒、成品导槽,所述机械手二连接气缸五,成品导槽连接有气缸六。

由于采用了上述技术方案,有效的改善了现有书环的制作效率低成本高的问题,该书环自动装配机结构设计合理简单,通过上环上料机构、下环上料机构、铆钉上料机构、扣合机构、铆压机构及落料机构完美实现了全自动化设备的应用,效率高,成本低,适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型所装配产品书环的结构示意图。

图2为产品书环扣合状态结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为上环上料机构1的结构示意图一。

图6为上环上料机构1的结构示意图二。

图7为铆钉上料机构3的结构示意图。

图8为扣合机构4的结构示意图。

图9为铆压机构5的结构示意图。

图10为落料机构6的结构示意图。

图11为固定板7与限位杆8的作业状态结构示意图。

图12为l型压件45的连接结构示意图。

具体实施方式

参考图3至图12可知,本实用新型:一种书环自动装配机,包括转盘05和依次圆周设置在转盘05周侧的上环上料机构1、下环上料机构2、铆钉上料机构3、扣合机构4、铆压机构5及落料机构6,所述转盘05上圆周均匀固定工件的固定板7,所述固定板7一端固定在转盘05上,另一端延伸出转盘05,且该端的上表面上设有环形槽71、两相对缺口72、通孔73及槽,所述槽内置有磁铁74,两相对缺口72给予移动机械手132及机械手一43对半环的夹取放置和压制扣合的空间;所述上环上料机构1包括半环振动盘11、底座一12、底座二13及上料机械手14,底座一12上依次设有缺口一121及缺口二122及缺口三123,底座一12上表面上滑动设有设有料槽151的块体15,缺口一121上方设有光纤检测07,缺口二122处设有冲压装置06,底座二13上滑动设有滑板131,滑板131上固定有移动机械手132及通过旋转气缸133固定的机械手134,位于该工位的固定板7下方设有限位杆8;所述下环上料机构2与上环上料机构1相同;所述铆钉上料机构3包括钉上料振动盘31、导槽32、与导槽32垂直连通的横槽33及铆钉上料机械手a30,所述横槽33内滑动设有推杆34,推杆34连接气缸三341,所述横槽33远离气缸三341的一端的上表面设有凹台35;所述扣合机构4包括立柱41及设置在立柱41上的气缸四42、板44及固定在板44上的机械手一43及l型压件45,l型压件45与板44之间设有弹性件,机械手一43的爪子上设有夹槽431;铆压机构5包括本体51、上抵杆52及下压杆53,上抵杆52连接液压缸一521,下压杆53上端正对过通孔73,下端连接液压缸。

内置于磁铁74的槽设置在环形槽71的底面上。

所述限位杆8下端连接气缸,上端设有导针81,导针81与通孔73同心。

底座二13底部滑动设有导条16及气缸一17;块体15连接有气缸二152;所述缺口一121与缺口二122之间距离与缺口二122和缺口三123之间距离相等,其该距离跟机械手134与移动机械手132之间距离相当。

所述落料机构6包括机械手二61、废料盒62、成品导槽63,所述机械手二61连接气缸五611,成品导槽63连接有气缸六631。

首先,上半环01上料。如附图5-6所示,半环振动盘11将上半环01振动移送至料槽151内,气缸二152驱动块体15并将其推送至缺口一121处,并使得块体15上连通兵贯穿料槽151的缺口a153与缺口一121对齐;通过光纤检测07检测上半环01是否放反,若有放反则通过连接有旋转气缸133的机械手134夹取并旋转最后放置在缺口二122处,如上半环01没有放反则旋转气缸133不作业,处于缺口122出完成对上板环01远离凹口04的一端进行冲孔,冲压装置06为现有普通冲压机结构,在此不做赘述;冲孔完毕通过移动机械手132将冲孔完成的上半环01移动至缺口三123;最后上料机械手14将上半环01从缺口123处移送至位于该工位上的固定板7的环形槽71内,与此同时,如附图11所示,限位杆8受其下连接气缸的作用上移,使得其上导针81穿设过通孔73,移动机械手132将上半环01新冲出孔与通孔73相对,同时导针81穿设在通孔新冲的孔内,上半环01的外壁与环形槽71的内壁相抵触,上半环01不易发生位移,环形槽71底壁嵌设磁铁74,对金属材质侧上下半环具有二次稳固的作用,避免上下半环在环形槽71内偏移,上半环01放置完毕,移动机械手132离开,限位杆8下移,导针81脱离上半环01,转盘05旋转将固定板7送至下一工位。在此过程中,移动机械手132和机械手134在远离或靠近底座一12的动作上时通过气缸一17驱动底座二13沿导条16移动完成。

其次,下半环02上料。下半环01之后的工位为上半环02上料工位,具体结构及原理同下半环01上料。

然后,钉03上料。如附图2、附图7所示,钉上料振动盘31将钉03振动移动至导槽32内,钉03沿导槽32移动至横槽33内,横槽33内的推杆34受气缸三341驱动将位于横槽33内的钉03推动至横槽33远离气缸三341的一端,即设有凹台34的一端,然后上料机械手a30将位于凹台34处的钉03夹取并送至置有上下环的固定板7上。具体地,位于该工位的固定板7下方设有限位杆8,显示限位杆8上的导针81插置在上下环的冲孔内,上料机械手a30夹取的钉03与导针81同心并相抵,在上料机械手a30夹取的钉03下移的同时导针81也下移,最终导针81脱离上下环的冲孔,取而代之钉03位于上下环的冲孔内。

之后,上下环扣合。如附图8所示,只有上下环及钉03的固定板7旋转移动至扣合机构4,气缸四42驱动板44带动机械手一43及l型压件45向下移动,直至夹槽431与上下环相平,此时l型压件45已压制在书环上,然后机械手一43夹紧动作,即两夹槽431向内移动,将置于期内的上下环一起相对移动,最终如附图2所示形成凹口04扣合状态。如附图12所示,l型压件45与板44之间设有弹性件,具有一定缓冲力,对书环起到固定作用,防止扣合过程中发生移动。

再之后,下移工位对钉03进行铆压。如附图9所示,固定板7置于本体51处,先是液压缸一521驱动上抵杆52顶置在钉03的上方,然后下压杆53通过其下的液压缸驱动对钉03进行铆压,使得钉03固定在上下环的冲孔内。

最后,落料。如附图10所示,机械手二61从缺口72处将书环夹取,再通过纵横气缸控制,最终在其位于成品导槽63上方时松开,书环落入成品导槽63内。如出现不良品,则气缸六631推动成品导槽63远离,此时书环落入位于其下的废料盒62内。

本实用新型有效的改善了现有书环的制作效率低成本高的问题,该书环自动装配机结构设计合理简单,通过上环上料机构1、下环上料机构2、铆钉上料机构3、扣合机构4、铆压机构5及落料机构6完美实现了全自动化设备的应用,效率高,成本低,适用范围广。

各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述,但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型,任何运用本发明思想的改装,都将纳入本专利专利权保护范围内。

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