一种新型伺服热铆焊接机的制作方法

本实用新型涉及铆焊设备技术领域，尤其涉及一种新型伺服热铆焊接机。

背景技术：

随着生活质量的不断提高，汽车的使用越来越广泛，而热铆焊接是必不可缺少的一环，热铆焊接中最重要的一步是将骨架上高出的热铆柱融化使其将此骨架上的产品固定起来。

热铆工艺包括手工铆焊和机器铆焊两种方法，手工铆焊采用手持热铆焊枪来焊接，将焊头目测放置于焊接柱上方，按下按钮加热，并向下压来融化焊接柱来达到焊接，这种手工操作方法具有焊接人工成本高、焊接效率极低、产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点；机器铆焊中，一般都是通过控制按钮控制传动系统转动，使得焊接架上下动作，从而配合不同类型的产品底座对模具内的产品进行焊接，但是常规的传动系统大都是单向控制焊接架升降，传动的稳定性较差，而且焊接架的动作不好限位，只能通过目测位置，很容易导致焊接架与模具产生挤压，降低模具的使用寿命，产生安全隐患，降低了伺服热铆焊接机的使用性能。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的伺服热铆焊机存在的缺点和不足之处，提供了一种能够对焊接架双向定位升降、同时对焊接架升降限位、安全性高的伺服热铆焊接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种新型伺服热铆焊接机，包括机箱、连接在机箱内的机架、设置在机箱内的工作台、设置在工作台上的铆焊下模具、连接在机架上的电机驱动部、与电机驱动部配合轴接的分轴器以及与分轴器两侧配合传动轴连接的联动部，还包括与联动部配合连接的升降定位机构、与升降定位机构配合连接的焊接升降架以及与焊接升降架底端配合连接的铆焊上模具，所述机架的侧壁还设有与焊接升降架配合上下滑动连接的定位滑轨，所述定位滑轨的上下两端分别设置有限位器，所述铆焊上模具与铆焊下模具相对设置。

作为优选：所述升降定位机构包括与联动部底端配合连接的联轴器、与联轴器配合连接的升降螺杆、连接在升降螺杆上的第一固定架、与第一固定架同轴且垂直设置的第二固定架以及与升降螺杆底端配合连接的第三固定架，所述第一固定架后端与机架侧壁配合连接，所述第二固定架的后端与焊接升降架配合连接，所述第三固定架与第一固定架同侧设置且其后端与机架配合连接。

作为优选：所述焊接升降架包括架体、连接在架体两端前侧的定位靠板、与定位靠板配合连接的联动架以及与架体两侧配合连接的安装滑板，所述联动架与第二固定架配合连接，所述安装滑板与定位滑轨配合连接。

作为优选：所述工作台上还设有与铆焊下模具两侧配合设置的定位部，所述定位部包括推动电机、与推动电机配合连接的推架以及与推架底端配合卡接的顶板，所述推架前端与铆焊下模具的上表面配合抵触连接，所述顶板与铆焊下模具的两侧配合抵触连接。

本实用新型有益效果：本实用新型结构设计合理，通过所述升降定位机构的转动，使得焊接升降架在定位滑轨上进行升降动作，进而改变铆焊上模具与铆焊下模具的相对位置进行铆焊，同时在限位器的限位下，能够对焊接架的两侧进行双向定位，同时实现对焊接架升降限位的效果，提高伺服热铆焊接机使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的分解结构示意图。

图4是图3中p处的局部放大示意图。

附图标记：1、机箱；2、机架；3、工作台；4、铆焊下模具；5、电机驱动部；6、分轴器；7、联动部；8、升降定位机构；9、焊接升降架；10、铆焊上模具；20、定位滑轨；21、限位器；30、定位部；31、推动电机；32、推架；33、顶板；80、联轴器；81、升降螺杆；82、第一固定架；83、第二固定架；84、第三固定架；85、定位螺座；90、架体；91、定位靠板；92、联动架；93、安装滑板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，一种新型伺服热铆焊接机，包括机箱1、连接在机箱1内的机架2、设置在机箱1内的工作台3、设置在工作台3上的铆焊下模具4、连接在机架2上的电机驱动部5、与电机驱动部5配合轴接的分轴器6以及与分轴器6两侧配合传动轴连接的联动部7，还包括与联动部7配合连接的升降定位机构8、与升降定位机构8配合连接的焊接升降架9以及与焊接升降架9底端配合连接的铆焊上模具10，所述机架2的侧壁还设有与焊接升降架9配合上下滑动连接的定位滑轨20，所述定位滑轨20的上下两端分别设置有限位器21，所述铆焊上模具10与铆焊下模具4上下相对设置；所述电机驱动部5通过轴接驱动分轴器6动作，进而联动部7转动带动升降定位机构8升降，焊接升降架9会在升降定位机构8动作的同时在定位滑轨20上上下动作，使得铆焊上模具10与铆焊下模具4连接，对铆焊下模具4内的焊接产品按照要求进行焊接处理；所述铆焊下模具4按照所需不同的焊接产品类型能够随时进行更换，方便伺服热铆焊接机的使用性能；通过所述升降定位机构8的转动，使得焊接升降架9在定位滑轨20上进行升降动作，进而改变铆焊上模具10与铆焊下模具4的相对位置进行铆焊，同时在限位器21的限位下，能够对焊接架的两侧进行双向定位，同时实现对焊接架升降限位的效果，提高伺服热铆焊接机使用的安全性。

本实施例中，所述升降定位机构8包括与联动部7底端配合连接的联轴器80、与联轴器80配合连接的升降螺杆81、连接在升降螺杆81上的第一固定架82、与第一固定架82同轴且垂直设置的第二固定架83以及与升降螺杆81底端配合连接的第三固定架84，所述第一固定架82后端与机架2侧壁配合连接，所述第二固定架83的后端与焊接升降架9配合连接，所述第三固定架84与第一固定架82同侧设置且其后端与机架2配合连接，所述联轴器80与升降螺杆81上端配合轴接，因此能够配合联动部7的动作，使得升降螺杆81进行转动，同时由于第二固定架83与焊接升降架9的连接，因此焊接升降架9会同步进行升降；所述第一固定架82与第三固定架84设置在同侧的机架2上，对升降螺杆81的上下两端位置进行定位，同时第二固定架83内侧还设有定位螺座85与升降螺杆81配合连接，方便第二固定架83在升降螺杆81转动的同时带动焊接升降架9动作，提高第二固定架83与焊接升降架9连接结构的稳定性。

本实施例中，所述焊接升降架9包括架体90、连接在架体90两端前侧的定位靠板91、与定位靠板91配合连接的联动架92以及与架体90两侧配合连接的安装滑板93，所述联动架92与第二固定架83配合连接，所述安装滑板93与定位滑轨20配合连接，所述联动架92将架体90与第二固定架83进行连接，方便第二固定架83在配合升降螺杆81动作的同时，带动架体90同步动作，提高焊接升降架9与升降定位机构8间的联动性；所述安装滑板93能够在架体90动作的同时，在定位滑轨20内动作，同时由于限位器21设置在定位滑轨20的上下两端，因此也能够对焊接升降架9进行上下滑动位置的限位，避免铆焊上模具10与铆焊下模具4之间的相对位置不好控制的问题，提高产品的铆焊效率及质量。

本实施例中，所述工作台3上还设有与铆焊下模具4两侧配合设置的定位部30，所述定位部30包括推动电机31、与推动电机31配合连接的推架32以及与推架32底端配合卡接的顶板33，所述推架32前端与铆焊下模具4的上表面配合抵触连接，所述顶板33与铆焊下模具4的两侧配合抵触连接，在需要使用时，启动推动电机31，将推架32前端推至铆焊下模具4的上表面抵触，同时顶板33会顶住铆焊下模具4的两侧，实现对铆焊下模具4进行定位，避免使用过程中发生晃动，提高热铆焊接的稳定性；需要更换铆焊下模具4时，控制推动电机31后推，将推架32及顶板33脱离对铆焊下模具4的定位，进行更换即可。

本实用新型的具体工作原理如下：

首先启动推动电机31，将推架32前端推至铆焊下模具4的上表面抵触，同时顶板33会顶住铆焊下模具4的两侧，实现对铆焊下模具4进行定位；然后启动电机驱动部5，电机驱动部5通过轴接驱动分轴器6动作，进而联动部7转动的同时，会带动升降定位机构8中升降螺杆81的升降动作，同时第二固定架83在配合升降螺杆81动作，此时所述安装滑板93能够在架体90动作的同时，配合在定位滑轨20内动作，同时由于限位器21设置在定位滑轨20的上下两端，因此也能够对焊接升降架9进行上下滑动位置的限位，进而改变铆焊上模具10与铆焊下模具4的相对位置进行铆焊，最后对铆焊下模具4内的焊接产品按照要求进行焊接处理即可。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。