连杆焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接变位机，特别是指连杆焊接变位机。

背景技术：

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(c02/mag/mig焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。

在自动化焊接过程中，变位机有效提高了焊接的自动化程度，提高焊接的生产效率；目前市场上的变位机分为垂直方向变位机和水平方向变位机，这两种变位机只能满足垂直或水平一个方向的变位，不能对工件进行任意调角，使得工件存在加工死角，不利于加工，设备利用率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所存在的焊接变位机使用无法对工件进行任意调角的问题，本实用新型提出了连杆焊接变位机。

本实用新型的技术方案是：连杆焊接变位机，包括底座，底座上设有两个可左右滑动的立架，底座内设有用于驱动立架左右平移的平移机构i，立架上设有可旋转的夹持机构，立架内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；立架的顶部设有焊接机器人。

所述底座为中空的箱体结构，底座内设有滑轨，底座的上表面上设有滑槽i，滑轨和滑槽i上下对应，立架的下端穿过滑槽i，立架的底部设有滚轮，滚轮滚动设在滑轨上。

所述底座内设有顶升机构和用于驱动顶升机构前后平移的平移机构ii，顶升机构的顶部设有工件升降台，底座的上表面设有供顶升机构前后滑行的滑槽i。

所述夹持机构包括固定设在立架内的电机，电机的输出轴上固定设有旋转台，旋转台上设有水平的伸缩机构，伸缩机构的另一端设有安装台。

所述旋转台上设有用于加固伸缩机构的保护架；保护架包括套环和斜架，套环活动套设在套环的伸缩杆头上，套环通过斜架固定设在旋转台上。

所述立架上设有用于对旋转台进行支托、限位的限位板，限位板的一端与立架固定连接，限位板的另一端向内弯折形成限位的钩状结构，限位板与旋转台滑动接触。

所述平移机构i和平移机构ii为气缸、液压缸或电动推杆；升降机构为气缸、液压缸、电动推杆或电动吊葫芦；伸缩机构为气缸、液压缸或电动推杆；顶升机构为气缸或液压缸。

本实用新型的优点：本实用新型采用平移机构i对立架进行平移，使两个夹持机构相互配合，可以适应不同大小的代加工工件的夹持需求；夹持机构带动加工工件旋转，配合升降机构对夹持机构的顶升、降低操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为图1中的夹持机构的结构示意图。

图中，1、底座，101、滑轨，102、滑槽i，2、平移机构i，3、立架，4、电机，5、旋转台，6、限位板，7、保护架，8、伸缩机构，9、安装台，10、焊接机器人，11、顶升机构，12、工件升降台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：连杆焊接变位机，如图1所示，包括底座1，底座1为中空的箱体结构，底座1内设有滑轨101，底座1的上表面上设有滑槽i102，滑轨101和滑槽i102上下对应，底座1上设有两个可左右滑动的立架3，立架3的下端穿过滑槽i102，立架3的底部设有滚轮，滚轮滚动设在滑轨101上。底座1内设有顶升机构11和用于驱动顶升机构11前后平移的平移机构ii，平移机构ii为气缸、液压缸或电动推杆，此处平移机构ii的受力较小，根据控制平移的位移精度来说，本实施例中平移机构ii选用电动推杆作为驱动顶升机构11平移的动力源。顶升机构11的顶部设有工件升降台12，底座1的上表面设有供顶升机构11前后滑行的滑槽i。顶升机构11受力较大，可采用气缸或液压缸，本实施例中顶升机构11选用液压千斤顶。

底座1内设有用于驱动立架3左右平移的平移机构i2，平移机构i2的受力较小，因此平移机构i2可采用气缸、液压缸或电动推杆，本实施例中平移机构i2同样选用电动推杆。立架3上设有可旋转的夹持机构，夹持机构包括固定设在立架3内的电机4，电机4的输出轴上固定设有旋转台5，旋转台5上设有水平的伸缩机构8，旋转台5上设有用于加固伸缩机构8的保护架7；保护架7包括套环和斜架，套环活动套设在套环的伸缩杆头上，套环通过斜架固定设在旋转台5上，保护架7主要为了防止工件过重时，伸缩机构8的伸缩杆头受到较大的剪切力，而造成伸缩杆头滑动时与缸体摩擦力太大和中间断裂。由于此处伸缩机构8受到的力较大，因此虽说伸缩机构8可选用气缸、液压缸或电动推杆，但优选采用承受压力更好的气缸。伸缩机构8的另一端设有安装台9，安装台9可以选用卡盘、法兰盘(通过螺栓固定)等，可以对工件进行固定。

立架3上设有用于对旋转台5进行支托、限位的限位板6，限位板6的一端与立架3固定连接，限位板6的另一端向内弯折形成限位的钩状结构，限位板6与旋转台5滑动接触。立架3内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；升降机构可选用气缸、液压缸、电动推杆或电动吊葫芦，为了便于统一控制可考虑到升降机构所承载的压力(或拉力)，本实施例中升降机构选用气缸。立架3的顶部设有焊接机器人10。

使用时，把工件放置在工件升降台12上，顶升机构11带动工件升降台12上升，把工件顶升到两个夹持机构之间，平移机构i2带动立架3上的整体部件进行平移，伸缩机构8带动安装台9向内平移，平移机构ii带动工件前后平移，使工件预留固定位置正对应安装台9，电机4驱动安装台9旋转，使安装台9与工件的预留固定位置对正，然后伸缩机构8驱动安装台9夹紧工件，焊接过程中，夹持机构带动加工工件旋转，配合升降机构对夹持机构的顶升、降低操作，结合焊接机器人的多角度焊接功能，使工件加工时无加工死角。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.连杆焊接变位机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有两个可左右滑动的立架(3)，底座(1)内设有用于驱动立架(3)左右平移的平移机构i(2)，立架(3)上设有可旋转的夹持机构，立架(3)内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；立架(3)的顶部设有焊接机器人(10)。

2.如权利要求1所述的连杆焊接变位机，其特征在于：底座(1)为中空的箱体结构，底座(1)内设有滑轨(101)，底座(1)的上表面上设有滑槽i(102)，滑轨(101)和滑槽i(102)上下对应，立架(3)的下端穿过滑槽i(102)，立架(3)的底部设有滚轮，滚轮滚动设在滑轨(101)上。

3.如权利要求2所述的连杆焊接变位机，其特征在于：底座(1)内设有顶升机构(11)和用于驱动顶升机构(11)前后平移的平移机构ii，顶升机构(11)的顶部设有工件升降台(12)，底座(1)的上表面设有供顶升机构(11)前后滑行的滑槽i。

4.如权利要求3所述的连杆焊接变位机，其特征在于：夹持机构包括固定设在立架(3)内的电机(4)，电机(4)的输出轴上固定设有旋转台(5)，旋转台(5)上设有水平的伸缩机构(8)，伸缩机构(8)的另一端设有安装台(9)。

5.如权利要求4所述的连杆焊接变位机，其特征在于：旋转台(5)上设有用于加固伸缩机构(8)的保护架(7)；保护架(7)包括套环和斜架，套环活动套设在套环的伸缩杆头上，套环通过斜架固定设在旋转台(5)上。

6.如权利要求5所述的连杆焊接变位机，其特征在于：立架(3)上设有用于对旋转台(5)进行支托、限位的限位板(6)，限位板(6)的一端与立架(3)固定连接，限位板(6)的另一端向内弯折形成限位的钩状结构，限位板(6)与旋转台(5)滑动接触。

7.如权利要求6所述的连杆焊接变位机，其特征在于：平移机构i(2)和平移机构ii为气缸、液压缸或电动推杆；升降机构为气缸、液压缸、电动推杆或电动吊葫芦；伸缩机构(8)为气缸、液压缸或电动推杆；顶升机构(11)为气缸或液压缸。

技术总结
本实用新型提供了连杆焊接变位机，解决了焊接变位机使用无法对工件进行任意调角的问题。本实用新型包括底座，底座上设有两个可左右滑动的立架，底座内设有用于驱动立架左右平移的平移机构I，立架上设有可旋转的夹持机构，立架内设有用于驱动夹持机构上下移动的升降机构；立架的顶部设有焊接机器人。本实用新型采用平移机构I对立架进行平移，使两个夹持机构相互配合，可以适应不同大小的代加工工件的夹持需求；夹持机构带动加工工件旋转，配合升降机构对夹持机构的顶升、降低操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。

技术研发人员：焦幸伟;王正伟;高焱彬;葛光泽
受保护的技术使用者：河南大道机器人自动化系统有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.04.21